本發(fā)明涉及一種BMS控制方法，屬于電池充放電技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

電池管理系統(tǒng)(BATTERY MANAGEMENT SYSTEM)電池管理系統(tǒng)(BMS)是電池與用戶之間的紐帶，主要就是為了能夠提高電池的利用率，防止電池出現(xiàn)過(guò)度充電和過(guò)度放電，延長(zhǎng)電池的使用壽命，監(jiān)控電池的狀態(tài)?，F(xiàn)有BMS控制繼電器邏輯不夠嚴(yán)謹(jǐn)，會(huì)導(dǎo)致繼電器在上下電過(guò)程中發(fā)生粘滯現(xiàn)象。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供了一種BMS控制方法。

為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是：

一種BMS控制方法，包括上電控制方法和下電控制方法，

所述上電控制方法具體包括：

步驟S11，對(duì)BMS上低壓電，BMS自檢通過(guò)后，轉(zhuǎn)至步驟S12；

步驟S12，檢測(cè)電池輸出電流是否小于N1安培，如果不是，則判定故障，發(fā)出上電異常報(bào)警；如果是，則轉(zhuǎn)至步驟S13；

步驟S13，判斷電池的運(yùn)行模式，如果是放電模式，則轉(zhuǎn)至步驟S14；如果是充電模式，則轉(zhuǎn)至步驟S16；

步驟S14，接收上高壓電指令，吸合預(yù)充繼電器，轉(zhuǎn)至步驟S15；

步驟S15，延時(shí)N2秒后，檢測(cè)母線上是否有電池輸出的高壓電，并且檢測(cè)電池輸出電流是否小于N1安培，如果有高壓電并且電流小于N1安培，則閉合主繼電器，延時(shí)N3秒后斷開(kāi)預(yù)充繼電器，整車控制器使能各電器，上電結(jié)束；否則繼續(xù)延時(shí)N4秒后，斷開(kāi)預(yù)充繼電器，上電結(jié)束；

步驟S16，檢測(cè)電池的溫度是否小于零度，如果是，則開(kāi)啟PCT加熱，加熱完成后，轉(zhuǎn)至步驟S17；如果不是，則轉(zhuǎn)至步驟S17；

步驟S17，檢測(cè)電池輸出電流是否小于N1安培，如果是，則閉合充電繼電器，進(jìn)行充電；如果不是，則判定故障，發(fā)出PCT繼電器粘滯報(bào)警；

所述下電控制方法包括放電模式下電控制方法和充電模式下電控制方法；

所述放電模式下電控制方法具體包括：

步驟S21，整車控制器關(guān)閉所有電器使能；

步驟S22，檢測(cè)整車電流是否小于N5安培，如果是，轉(zhuǎn)至步驟S23；否則轉(zhuǎn)至步驟S24；

步驟S23，斷開(kāi)主繼電器，電機(jī)控制器主動(dòng)放電，下電完成；

步驟S24，如果N6秒后整車電流沒(méi)有小于N5安培，則斷開(kāi)主繼電器，電機(jī)控制器主動(dòng)放電，下電完成；

所述充電模式下電控制方法具體包括：

步驟S31，設(shè)置充電電流為0，發(fā)送關(guān)閉充電機(jī)報(bào)文；

步驟S32，等待N7秒后，檢測(cè)整車電流是否小于N5安培，如果是，轉(zhuǎn)至步驟S33；否則轉(zhuǎn)至步驟S34；

步驟S33，斷開(kāi)充電繼電器，下電完成；

步驟S34，如果N6秒后整車電流沒(méi)有小于N5安培，則斷開(kāi)充電繼電器，下電完成。

PCT加熱控制過(guò)程為，

步驟S41，閉合PTC繼電器，PTC開(kāi)始加熱；

步驟S42，檢測(cè)電池的溫度是否小于N8攝氏度，如果不是，則轉(zhuǎn)至步驟S43，否則轉(zhuǎn)至步驟S44；

步驟S43，斷開(kāi)PTC繼電器，PTC加熱完成；

步驟S44，檢測(cè)電池輸出電流是否大于N1安培并且小于N9安培，如果不是，則斷開(kāi)PTC繼電器，PTC故障，轉(zhuǎn)至步驟S45；否則，轉(zhuǎn)至步驟S46；

步驟S45，判斷電池的溫度是否大于N12攝氏度，如果是，則PTC加熱完成；否則，PTC加熱故障；

步驟S46，判斷電池的溫度是否大于N13攝氏度、絕緣電阻是否大于N14歐姆、是否有均衡模塊CAN丟失，如果電池的溫度大于零下N13攝氏度、絕緣電阻大于N14歐姆并且沒(méi)有均衡模塊CAN丟失，則轉(zhuǎn)至步驟S47，否則斷開(kāi)PTC繼電器，PTC故障，轉(zhuǎn)至步驟S45；N13<N8；

步驟S47，判斷PTC加熱時(shí)間是否大于N10秒、加熱溫度是否大于N15或者是否PTC加熱N11秒后溫度沒(méi)有上升，如果都不是，則斷開(kāi)PTC繼電器，PTC故障，轉(zhuǎn)至步驟S45；否則，轉(zhuǎn)至步驟S42。

故障包括一級(jí)故障、二級(jí)故障和三級(jí)故障；所述一級(jí)故障為只需要進(jìn)行功率限制的故障；二級(jí)故障為為需要下電的故障；三級(jí)故障為需要下電并且整車控制器CAN丟失的故障。

下電控制方法還包括二級(jí)故障下電控制方法和三級(jí)故障下電控制方法；

二級(jí)故障下電控制方法具體包括：

步驟S51，發(fā)送減速指令，使車速減至零，整車控制器關(guān)閉所有電器使能；

步驟S52，檢測(cè)整車電流是否小于N5安培，如果是，轉(zhuǎn)至步驟S53；否則轉(zhuǎn)至步驟S54；

步驟S53，斷開(kāi)主繼電器，電機(jī)控制器主動(dòng)放電，下電完成；

步驟S54，如果N6秒后整車電流沒(méi)有小于N5安培，則斷開(kāi)主繼電器，電機(jī)控制器主動(dòng)放電，下電完成；

三級(jí)故障下電控制方法為：斷開(kāi)主繼電器，電機(jī)控制器主動(dòng)放電，下電完成。

本發(fā)明所達(dá)到的有益效果：本發(fā)明相對(duì)與現(xiàn)有的控制更加嚴(yán)謹(jǐn)，不會(huì)出現(xiàn)粘滯現(xiàn)象；同時(shí)本發(fā)明的上電和下電控制可通過(guò)模塊化設(shè)置，使生成的代碼更符合控制邏輯不會(huì)出錯(cuò)。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明的流程圖。

圖2為PCT加熱控制的流程圖。

圖3為放電模式下電控制流程圖。

圖4為充電模式下電控制流程圖。

圖5為二級(jí)故障下電控制流程圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步描述。以下實(shí)施例僅用于更加清楚地說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案，而不能以此來(lái)限制本發(fā)明的保護(hù)范圍。

如圖1所示，一種BMS控制方法，包括上電控制方法和下電控制方法。

上電控制方法具體包括：

步驟S11，對(duì)BMS上低壓電，BMS自檢通過(guò)后，轉(zhuǎn)至步驟S12。

步驟S12，檢測(cè)電池輸出電流是否小于N1安培，如果不是，則判定故障，發(fā)出上電異常報(bào)警；如果是，則轉(zhuǎn)至步驟S13。N1的取值為1。

步驟S13，判斷電池的運(yùn)行模式，如果是放電模式，則轉(zhuǎn)至步驟S14；如果是充電模式，則轉(zhuǎn)至步驟S16。

步驟S14，接收上高壓電指令，吸合預(yù)充繼電器，轉(zhuǎn)至步驟S15。

步驟S15，延時(shí)N2秒后，檢測(cè)母線上是否有電池輸出的高壓電，并且檢測(cè)電池輸出電流是否小于N1安培，如果有高壓電并且電流小于N1安培，則閉合主繼電器，延時(shí)N3秒后斷開(kāi)預(yù)充繼電器，整車控制器使能各電器，上電結(jié)束；否則繼續(xù)延時(shí)N4秒后，斷開(kāi)預(yù)充繼電器，上電結(jié)束。N2的取值為1，N3的取值為2，N4的取值為4。

步驟S16，檢測(cè)電池的溫度是否小于零度，如果是，則開(kāi)啟PCT加熱，加熱完成后，轉(zhuǎn)至步驟S17；如果不是，則轉(zhuǎn)至步驟S17。

其中，PCT加熱控制過(guò)程如圖2所示：

步驟S41，閉合PTC繼電器，PTC開(kāi)始加熱；

步驟S42，檢測(cè)電池的溫度是否小于N8攝氏度，如果不是，則轉(zhuǎn)至步驟S43，否則轉(zhuǎn)至步驟S44；N8取值為3；

步驟S43，斷開(kāi)PTC繼電器，PTC加熱完成；

步驟S44，檢測(cè)電池輸出電流是否大于N1安培并且小于N9安培，如果不是，則斷開(kāi)PTC繼電器，PTC故障，轉(zhuǎn)至步驟S45；否則，轉(zhuǎn)至步驟S46；N9的取值為8；

步驟S45，判斷電池的溫度是否大于N12攝氏度，如果是，則PTC加熱完成；否則，PTC加熱故障；N12的取值為7；

步驟S46，判斷電池的溫度是否大于N13攝氏度、絕緣電阻是否大于N14歐姆、是否有均衡模塊CAN丟失，如果電池的溫度大于零下N13攝氏度、絕緣電阻大于N14歐姆并且沒(méi)有均衡模塊CAN丟失，則轉(zhuǎn)至步驟S47，否則斷開(kāi)PTC繼電器，PTC故障，轉(zhuǎn)至步驟S45；N13<N8，N13的取值為-20，N14的取值為500k；

步驟S47，判斷PTC加熱時(shí)間是否大于N10秒、加熱溫度是否大于N15或者是否PTC加熱N11秒后溫度沒(méi)有上升，如果都不是，則斷開(kāi)PTC繼電器，PTC故障，轉(zhuǎn)至步驟S45；否則，轉(zhuǎn)至步驟S42；N10的取值為7200，即2小時(shí)，N11的取值為900，即15分鐘。

步驟S17，檢測(cè)電池輸出電流是否小于N1安培，如果是，則閉合充電繼電器，進(jìn)行充電；如果不是，則判定故障，發(fā)出PCT繼電器粘滯報(bào)警。

下電控制方法包括放電模式下電控制方法、充電模式下電控制方法和故障下電控制方法。

如圖3所示，放電模式下電控制方法具體包括：

步驟S21，整車控制器關(guān)閉所有電器使能；

步驟S22，檢測(cè)整車電流是否小于N5安培，如果是，轉(zhuǎn)至步驟S23；否則轉(zhuǎn)至步驟S24；N5的取值為5；

步驟S23，斷開(kāi)主繼電器，電機(jī)控制器主動(dòng)放電，下電完成；

步驟S24，如果N6秒后整車電流沒(méi)有小于N5安培，則斷開(kāi)主繼電器，電機(jī)控制器主動(dòng)放電，下電完成；N6的取值為3；

如圖4所示，充電模式下電控制方法具體包括：

步驟S31，設(shè)置充電電流為0，發(fā)送關(guān)閉充電機(jī)報(bào)文；

步驟S32，等待N7秒后，檢測(cè)整車電流是否小于N5安培，如果是，轉(zhuǎn)至步驟S33；否則轉(zhuǎn)至步驟S34；N7的取值為10；

步驟S33，斷開(kāi)充電繼電器，下電完成；

步驟S34，如果N6秒后整車電流沒(méi)有小于N5安培，則斷開(kāi)充電繼電器，下電完成。

故障包括一級(jí)故障、二級(jí)故障和三級(jí)故障；所述一級(jí)故障為只需要進(jìn)行功率限制的故障；二級(jí)故障為為需要下電的故障；三級(jí)故障為需要下電并且整車控制器CAN丟失的故障。

故障下電控制方法包括二級(jí)故障下電控制方法和三級(jí)故障下電控制方法。

如圖5所示，二級(jí)故障下電控制方法具體包括：

步驟S51，發(fā)送減速指令，使車速減至零，整車控制器關(guān)閉所有電器使能；

步驟S52，檢測(cè)整車電流是否小于N5安培，如果是，轉(zhuǎn)至步驟S53；否則轉(zhuǎn)至步驟S54；

步驟S53，斷開(kāi)主繼電器，電機(jī)控制器主動(dòng)放電，下電完成；

步驟S54，如果N6秒后整車電流沒(méi)有小于N5安培，則斷開(kāi)主繼電器，電機(jī)控制器主動(dòng)放電，下電完成；

三級(jí)故障下電控制方法為：斷開(kāi)主繼電器，電機(jī)控制器主動(dòng)放電，下電完成。

上述的N1～N15，均可根據(jù)實(shí)際的情況設(shè)定不同的值。

上述控制方法相對(duì)與現(xiàn)有的控制更加嚴(yán)謹(jǐn)，不會(huì)出現(xiàn)粘滯現(xiàn)象；同時(shí)本發(fā)明的上電和下電控制可通過(guò)模塊化設(shè)置，使生成的代碼更符合控制邏輯不會(huì)出錯(cuò)。

以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明技術(shù)原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和變形，這些改進(jìn)和變形也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。