1.一種BMS控制方法，其特征在于：包括上電控制方法和下電控制方法，
所述上電控制方法具體包括：
步驟S11，對(duì)BMS上低壓電，BMS自檢通過(guò)后，轉(zhuǎn)至步驟S12；
步驟S12，檢測(cè)電池輸出電流是否小于N1安培，如果不是，則判定故障，發(fā)出上電異常報(bào)警；如果是，則轉(zhuǎn)至步驟S13；
步驟S13，判斷電池的運(yùn)行模式，如果是放電模式，則轉(zhuǎn)至步驟S14；如果是充電模式，則轉(zhuǎn)至步驟S16；
步驟S14，接收上高壓電指令，吸合預(yù)充繼電器，轉(zhuǎn)至步驟S15；
步驟S15，延時(shí)N2秒后，檢測(cè)母線上是否有電池輸出的高壓電，并且檢測(cè)電池輸出電流是否小于N1安培，如果有高壓電并且電流小于N1安培，則閉合主繼電器，延時(shí)N3秒后斷開(kāi)預(yù)充繼電器，整車控制器使能各電器，上電結(jié)束；否則繼續(xù)延時(shí)N4秒后，斷開(kāi)預(yù)充繼電器，上電結(jié)束；
步驟S16，檢測(cè)電池的溫度是否小于零度，如果是，則開(kāi)啟PCT加熱，加熱完成后，轉(zhuǎn)至步驟S17；如果不是，則轉(zhuǎn)至步驟S17；
步驟S17，檢測(cè)電池輸出電流是否小于N1安培，如果是，則閉合充電繼電器，進(jìn)行充電；如果不是，則判定故障，發(fā)出PCT繼電器粘滯報(bào)警；
所述下電控制方法包括放電模式下電控制方法和充電模式下電控制方法；
所述放電模式下電控制方法具體包括：
步驟S21，整車控制器關(guān)閉所有電器使能；
步驟S22，檢測(cè)整車電流是否小于N5安培，如果是，轉(zhuǎn)至步驟S23；否則轉(zhuǎn)至步驟S24；
步驟S23，斷開(kāi)主繼電器，電機(jī)控制器主動(dòng)放電，下電完成；
步驟S24，如果N6秒后整車電流沒(méi)有小于N5安培，則斷開(kāi)主繼電器，電機(jī)控制器主動(dòng)放電，下電完成；
所述充電模式下電控制方法具體包括：
步驟S31，設(shè)置充電電流為0，發(fā)送關(guān)閉充電機(jī)報(bào)文；
步驟S32，等待N7秒后，檢測(cè)整車電流是否小于N5安培，如果是，轉(zhuǎn)至步驟S33；否則轉(zhuǎn)至步驟S34；
步驟S33，斷開(kāi)充電繼電器，下電完成；
步驟S34，如果N6秒后整車電流沒(méi)有小于N5安培，則斷開(kāi)充電繼電器，下電完成。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種BMS控制方法，其特征在于：PCT加熱控制過(guò)程為，
步驟S41，閉合PTC繼電器，PTC開(kāi)始加熱；
步驟S42，檢測(cè)電池的溫度是否小于N8攝氏度，如果不是，則轉(zhuǎn)至步驟S43，否則轉(zhuǎn)至步驟S44；
步驟S43，斷開(kāi)PTC繼電器，PTC加熱完成；
步驟S44，檢測(cè)電池輸出電流是否大于N1安培并且小于N9安培，如果不是，則斷開(kāi)PTC繼電器，PTC故障，轉(zhuǎn)至步驟S45；否則，轉(zhuǎn)至步驟S46；
步驟S45，判斷電池的溫度是否大于N12攝氏度，如果是，則PTC加熱完成；否則，PTC加熱故障；
步驟S46，判斷電池的溫度是否大于N13攝氏度、絕緣電阻是否大于N14歐姆、是否有均衡模塊CAN丟失，如果電池的溫度大于零下N13攝氏度、絕緣電阻大于N14歐姆并且沒(méi)有均衡模塊CAN丟失，則轉(zhuǎn)至步驟S47，否則斷開(kāi)PTC繼電器，PTC故障，轉(zhuǎn)至步驟S45；N13<N8；
步驟S47，判斷PTC加熱時(shí)間是否大于N10秒、加熱溫度是否大于N15或者是否PTC加熱N11秒后溫度沒(méi)有上升，如果都不是，則斷開(kāi)PTC繼電器，PTC故障，轉(zhuǎn)至步驟S45；否則，轉(zhuǎn)至步驟S42。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種BMS控制方法，其特征在于：故障包括一級(jí)故障、二級(jí)故障和三級(jí)故障；所述一級(jí)故障為只需要進(jìn)行功率限制的故障；二級(jí)故障為為需要下電的故障；三級(jí)故障為需要下電并且整車控制器CAN丟失的故障。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種BMS控制方法，其特征在于：下電控制方法還包括二級(jí)故障下電控制方法和三級(jí)故障下電控制方法；
二級(jí)故障下電控制方法具體包括：
步驟S51，發(fā)送減速指令，使車速減至零，整車控制器關(guān)閉所有電器使能；
步驟S52，檢測(cè)整車電流是否小于N5安培，如果是，轉(zhuǎn)至步驟S53；否則轉(zhuǎn)至步驟S54；
步驟S53，斷開(kāi)主繼電器，電機(jī)控制器主動(dòng)放電，下電完成；
步驟S54，如果N6秒后整車電流沒(méi)有小于N5安培，則斷開(kāi)主繼電器，電機(jī)控制器主動(dòng)放電，下電完成；
三級(jí)故障下電控制方法為：斷開(kāi)主繼電器，電機(jī)控制器主動(dòng)放電，下電完成。