本發(fā)明涉及半掛車(chē)領(lǐng)域，具體的說(shuō)是一種半圓形骨架式自卸貨半掛車(chē)。

背景技術(shù)：

半掛車(chē)，是車(chē)軸置于車(chē)輛重心(當(dāng)車(chē)輛均勻受載時(shí))后面，并且裝有可將水平和垂直力傳遞到牽引車(chē)的聯(lián)結(jié)裝置的掛車(chē)。在我們的生活中有著普遍的使用,也給我們帶來(lái)了很多便捷。自卸式半掛車(chē)適用于煤炭、礦石、建筑物料等散裝零散貨物的運(yùn)輸。自卸半掛車(chē)按用途可分為兩大類(lèi)：一類(lèi)屬于非公路運(yùn)輸用的重型和超重型自卸掛車(chē)主要承擔(dān)大型礦山、工程等運(yùn)輸任務(wù)，通常和挖掘機(jī)配套使用。另一類(lèi)屬于公路運(yùn)輸用的輕中型普通自卸掛車(chē)主要承擔(dān)砂石、泥土、煤炭等松散貨物運(yùn)輸，通常與裝載機(jī)配套使用。自卸式車(chē)廂采用側(cè)翻和后翻自卸方式，可有效地提高裝卸機(jī)運(yùn)輸散裝零散貨物的運(yùn)輸效率。

而在現(xiàn)有技術(shù)中，采用側(cè)翻方式進(jìn)行卸貨的半掛車(chē)，其在卸貨的過(guò)程中，由于車(chē)廂內(nèi)貨物的大部分重量全部集中在了半掛車(chē)一側(cè)，從而造成半掛車(chē)承受了較大的單邊不平衡承載力，長(zhǎng)此以往容易造成車(chē)架、車(chē)軸和懸掛系統(tǒng)等的損壞。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了彌補(bǔ)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明中所述的一種半圓形骨架式自卸貨半掛車(chē)，其能夠在進(jìn)行側(cè)翻卸貨的時(shí)候減輕半掛車(chē)所受到的單邊不平衡力，有效的保護(hù)了半掛車(chē)。

本發(fā)明解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是：一種半圓形骨架式自卸貨半掛車(chē)，包括車(chē)架，還包括翻箱裝置、推料裝置和液壓支撐腿；所述的翻箱裝置安裝在車(chē)架上，所述的推料裝置安裝在翻箱裝置內(nèi)部，所述的液壓支撐腿位于車(chē)架下方。

所述的翻箱裝置包括運(yùn)料斗、旋轉(zhuǎn)支座和旋轉(zhuǎn)液壓桿，所述的運(yùn)料斗截面為扇形，所述的旋轉(zhuǎn)支座數(shù)量為二，兩個(gè)旋轉(zhuǎn)支座分別設(shè)置在車(chē)架上端面前側(cè)，且兩個(gè)旋轉(zhuǎn)支座分別位于運(yùn)料斗左右兩側(cè)，運(yùn)料斗前側(cè)下端與兩個(gè)旋轉(zhuǎn)支座轉(zhuǎn)動(dòng)連接；

所述的運(yùn)料斗左右兩側(cè)板內(nèi)側(cè)下端均設(shè)置有環(huán)形的推料槽，所述的推料槽與運(yùn)料斗同軸心；

所述的旋轉(zhuǎn)液壓桿數(shù)量為二，兩個(gè)旋轉(zhuǎn)液壓桿分別安裝在運(yùn)料斗左右兩側(cè)，且兩個(gè)旋轉(zhuǎn)液壓桿底部均轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在車(chē)架中心面處，兩個(gè)旋轉(zhuǎn)液壓桿頂部均轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在運(yùn)料斗左右兩側(cè)板的上端中部；

工作時(shí)，旋轉(zhuǎn)液壓桿伸縮帶動(dòng)運(yùn)料斗繞旋轉(zhuǎn)支座轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而能夠?qū)⑦\(yùn)料斗內(nèi)的石料等物體倒出。

所述的推料裝置包括轉(zhuǎn)動(dòng)架、推料板和推料液壓桿；所述的轉(zhuǎn)動(dòng)架數(shù)量為二，且各轉(zhuǎn)動(dòng)架下端均設(shè)置有滑動(dòng)柱，兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)架對(duì)稱(chēng)安裝在運(yùn)料斗內(nèi)側(cè)左右兩端，且兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)架上部均分別通過(guò)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在運(yùn)料斗左右兩側(cè)板上，兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)架的轉(zhuǎn)動(dòng)軸與運(yùn)料斗同軸心，且兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)架的各滑動(dòng)柱分別嵌入運(yùn)料斗左右兩側(cè)的推料槽內(nèi)，滑動(dòng)柱可在推料槽內(nèi)隨轉(zhuǎn)動(dòng)架的擺動(dòng)而運(yùn)動(dòng)，滑動(dòng)柱的設(shè)計(jì)使得轉(zhuǎn)動(dòng)架在運(yùn)料斗內(nèi)的旋轉(zhuǎn)更為穩(wěn)定；

所述的推料板整體為扁平方形板，且推料板左右兩端分別安裝在推料裝置的一對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)架上；

所述的推料液壓桿數(shù)量為二，兩個(gè)推料液壓桿一端均分別鉸接在運(yùn)料斗后側(cè)左右兩端，兩個(gè)推料液壓桿另一端分別鉸接在一對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)架后側(cè)面上；

工作時(shí)，推料液壓桿轉(zhuǎn)動(dòng)可帶動(dòng)兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)架在運(yùn)料斗內(nèi)做擺動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)推料板在運(yùn)料斗內(nèi)做擺動(dòng)，從而可通過(guò)推料板的擺動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)將運(yùn)料斗內(nèi)的物料推送出半掛車(chē)；傳統(tǒng)方式需要將運(yùn)料斗旋轉(zhuǎn)至最大角度才能將運(yùn)料斗內(nèi)的物料自動(dòng)傾倒出運(yùn)料斗，這樣無(wú)疑加重了半掛車(chē)的單邊承載壓力，加速了半掛車(chē)車(chē)架、車(chē)軸和懸掛系統(tǒng)的損壞；而本發(fā)明推料裝置的設(shè)計(jì)則使得運(yùn)料斗只需旋轉(zhuǎn)一定的角度，再利用推料板將運(yùn)料斗內(nèi)的物料推送出去，而無(wú)需將運(yùn)料斗轉(zhuǎn)至最大角度，從而減輕半掛車(chē)的單邊承載壓力，保護(hù)了半掛車(chē)。

所述的推料裝置還包括推板液壓桿，所述的兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)架下部均對(duì)稱(chēng)設(shè)置有立方體推板槽，所述的推料板左右兩端均設(shè)置有立方體滑移塊，所述推料板的兩個(gè)滑移塊分別嵌入兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)架的推板槽內(nèi)，所述的推板液壓桿數(shù)量為二，兩個(gè)推板液壓桿一端分別與兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)架頂端相固連，兩個(gè)推板液壓桿另一端與推料板上端面相固連，且當(dāng)推板液壓桿伸出到最長(zhǎng)時(shí)，推料板下端與運(yùn)料斗內(nèi)壁相接觸；工作時(shí)，推板液壓桿伸縮可帶動(dòng)推料板在轉(zhuǎn)動(dòng)架上進(jìn)行上下平動(dòng)，初始狀態(tài)下，推料液壓桿收縮到最短，此時(shí)推料板位于運(yùn)料斗內(nèi)部后側(cè)，當(dāng)需要推送物料時(shí)，推板液壓桿伸出到最長(zhǎng)，接著推料液壓桿伸出，使得推料板旋轉(zhuǎn)以將物料從運(yùn)料斗推送出去，當(dāng)推料板位于運(yùn)料斗前側(cè)，但運(yùn)料斗后側(cè)仍有物料殘留時(shí)，則推板液壓桿收縮使得推料板向上運(yùn)動(dòng)，接著推料板再向運(yùn)料斗后側(cè)運(yùn)動(dòng)，從而避免推料板在向后運(yùn)動(dòng)的過(guò)程中將殘留的物料從運(yùn)料斗后側(cè)推離出運(yùn)料斗；通過(guò)重復(fù)上述過(guò)程實(shí)現(xiàn)將運(yùn)料斗內(nèi)的物料自動(dòng)推送出運(yùn)料斗。

所述的液壓支撐腿數(shù)量為四，四個(gè)液壓支撐腿均豎直固連在車(chē)架下端面，且四個(gè)液壓支撐腿中每?jī)蓚€(gè)作為一個(gè)液壓支撐單元，兩個(gè)液壓支撐單元分別對(duì)稱(chēng)安裝在車(chē)架左右兩側(cè)，且各液壓支撐單元的兩個(gè)液壓支撐腿沿車(chē)架前后對(duì)稱(chēng)布置；工作時(shí)，當(dāng)因?qū)\(yùn)料斗內(nèi)物料進(jìn)行傾倒而造成半掛車(chē)承受較大的單邊不平衡承載力時(shí)，可通過(guò)將車(chē)架下端面前側(cè)的兩個(gè)液壓支撐腿伸出到一定高度，進(jìn)而來(lái)平衡半掛車(chē)所受到的豎直方向的不平衡力，從而減小半掛車(chē)的磨損。

有益效果：

傳統(tǒng)方式的半圓形骨架式側(cè)翻卸貨半掛車(chē)，需要將運(yùn)料斗旋轉(zhuǎn)至最大角度才能將運(yùn)料斗內(nèi)的物料自動(dòng)傾倒出運(yùn)料斗，這樣無(wú)疑加重了半掛車(chē)的單邊承載壓力，加速了半掛車(chē)車(chē)架、車(chē)軸和懸掛系統(tǒng)的損壞；而本發(fā)明的設(shè)計(jì)則使得運(yùn)料斗只需旋轉(zhuǎn)一定的角度，再利用推料板將運(yùn)料斗內(nèi)的物料推送出去，而無(wú)需將運(yùn)料斗轉(zhuǎn)至最大角度，從而減輕半掛車(chē)的單邊承載壓力，保護(hù)了半掛車(chē)，切還利用液壓支撐腿來(lái)平衡半掛車(chē)所受到的豎直方向的不平衡力，進(jìn)一步減小了半掛車(chē)的損傷。

附圖說(shuō)明

下面結(jié)合附圖和實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說(shuō)明。

圖1是本發(fā)明的整體示意圖；

圖2是本發(fā)明去除車(chē)架后的示意圖；

圖3是圖2的側(cè)視圖；

圖4是圖3中的A-A方向剖視圖；

圖中：車(chē)架1、翻箱裝置2、推料裝置3、液壓支撐腿4、運(yùn)料斗21、旋轉(zhuǎn)支座22、旋轉(zhuǎn)液壓桿23、推料槽211、轉(zhuǎn)動(dòng)架31、推料板32、推料液壓桿33、推板液壓桿34、滑動(dòng)柱311、推板槽312、滑移塊321、液壓支撐單元41。

具體實(shí)施方式

為了使本發(fā)明實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合實(shí)施方式，進(jìn)一步闡述本發(fā)明。

如圖1、圖2、圖3和圖4所示，本發(fā)明所述的一種半圓形骨架式自卸貨半掛車(chē)，包括車(chē)架1，還包括翻箱裝置2、推料裝置3和液壓支撐腿4；所述的翻箱裝置2安裝在車(chē)架1上，所述的推料裝置3安裝在翻箱裝置2內(nèi)部，所述的液壓支撐腿4位于車(chē)架1下方。

所述的翻箱裝置2包括運(yùn)料斗21、旋轉(zhuǎn)支座22和旋轉(zhuǎn)液壓桿23，所述的運(yùn)料斗21截面為扇形，所述的旋轉(zhuǎn)支座22數(shù)量為二，兩個(gè)旋轉(zhuǎn)支座22分別設(shè)置在車(chē)架1上端面前側(cè)，且兩個(gè)旋轉(zhuǎn)支座22分別位于運(yùn)料斗21左右兩側(cè)，運(yùn)料斗21前側(cè)下端與兩個(gè)旋轉(zhuǎn)支座22轉(zhuǎn)動(dòng)連接；

所述的運(yùn)料斗21左右兩側(cè)板內(nèi)側(cè)下端均設(shè)置有環(huán)形的推料槽211，所述的推料槽211與運(yùn)料斗21同軸心；

所述的旋轉(zhuǎn)液壓桿23數(shù)量為二，兩個(gè)旋轉(zhuǎn)液壓桿23分別安裝在運(yùn)料斗21左右兩側(cè)，且兩個(gè)旋轉(zhuǎn)液壓桿23底部均轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在車(chē)架1中心面處，兩個(gè)旋轉(zhuǎn)液壓桿23頂部均轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在運(yùn)料斗21左右兩側(cè)板的上端中部；

工作時(shí)，旋轉(zhuǎn)液壓桿23伸縮帶動(dòng)運(yùn)料斗21繞旋轉(zhuǎn)支座22轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而能夠?qū)⑦\(yùn)料斗21內(nèi)的石料等物體倒出。

所述的推料裝置3包括轉(zhuǎn)動(dòng)架31、推料板32和推料液壓桿33；所述的轉(zhuǎn)動(dòng)架31數(shù)量為二，且各轉(zhuǎn)動(dòng)架31下端均設(shè)置有滑動(dòng)柱311，兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)架31對(duì)稱(chēng)安裝在運(yùn)料斗21內(nèi)側(cè)左右兩端，且兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)架31上部均分別通過(guò)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在運(yùn)料斗21左右兩側(cè)板上，兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)架31的轉(zhuǎn)動(dòng)軸與運(yùn)料斗21同軸心，且兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)架31的各滑動(dòng)柱311分別嵌入運(yùn)料斗21左右兩側(cè)的推料槽211內(nèi)，滑動(dòng)柱311可在推料槽211內(nèi)隨轉(zhuǎn)動(dòng)架31的擺動(dòng)而運(yùn)動(dòng)，滑動(dòng)柱311的設(shè)計(jì)使得轉(zhuǎn)動(dòng)架31在運(yùn)料斗21內(nèi)的旋轉(zhuǎn)更為穩(wěn)定；

所述的推料板32整體為扁平方形板，且推料板32左右兩端分別安裝在推料裝置3的一對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)架31上；

所述的推料液壓桿33數(shù)量為二，兩個(gè)推料液壓桿33一端均分別鉸接在運(yùn)料斗21后側(cè)左右兩端，兩個(gè)推料液壓桿33另一端分別鉸接在一對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)架31后側(cè)面上；

工作時(shí)，推料液壓桿33轉(zhuǎn)動(dòng)可帶動(dòng)兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)架31在運(yùn)料斗21內(nèi)做擺動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)推料板32在運(yùn)料斗21內(nèi)做擺動(dòng)，從而可通過(guò)推料板32的擺動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)將運(yùn)料斗21內(nèi)的物料推送出半掛車(chē)；傳統(tǒng)方式需要將運(yùn)料斗21旋轉(zhuǎn)至最大角度才能將運(yùn)料斗21內(nèi)的物料自動(dòng)傾倒出運(yùn)料斗21，這樣無(wú)疑加重了半掛車(chē)的單邊承載壓力，加速了半掛車(chē)車(chē)架1、車(chē)軸和懸掛系統(tǒng)的損壞；而本發(fā)明推料裝置3的設(shè)計(jì)則使得運(yùn)料斗21只需旋轉(zhuǎn)一定的角度，再利用推料板32將運(yùn)料斗21內(nèi)的物料推送出去，而無(wú)需將運(yùn)料斗21轉(zhuǎn)至最大角度，從而減輕半掛車(chē)的單邊承載壓力，保護(hù)了半掛車(chē)。

所述的推料裝置3還包括推板液壓桿34，所述的兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)架31下部均對(duì)稱(chēng)設(shè)置有立方體推板槽312，所述的推料板32左右兩端均設(shè)置有立方體滑移塊321，所述推料板32的兩個(gè)滑移塊321分別嵌入兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)架31的推板槽312內(nèi)，所述的推板液壓桿34數(shù)量為二，兩個(gè)推板液壓桿34一端分別與兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)架31頂端相固連，兩個(gè)推板液壓桿34另一端與推料板32上端面相固連，且當(dāng)推板液壓桿34伸出到最長(zhǎng)時(shí)，推料板32下端與運(yùn)料斗21內(nèi)壁相接觸；工作時(shí)，推板液壓桿34伸縮可帶動(dòng)推料板32在轉(zhuǎn)動(dòng)架31上進(jìn)行上下平動(dòng)，初始狀態(tài)下，推料液壓桿33收縮到最短，此時(shí)推料板32位于運(yùn)料斗21內(nèi)部后側(cè)，當(dāng)需要推送物料時(shí)，推板液壓桿34伸出到最長(zhǎng)，接著推料液壓桿33伸出，使得推料板32旋轉(zhuǎn)以將物料從運(yùn)料斗21推送出去，當(dāng)推料板32位于運(yùn)料斗21前側(cè)，但運(yùn)料斗21后側(cè)仍有物料殘留時(shí)，則推板液壓桿34收縮使得推料板32向上運(yùn)動(dòng)，接著推料板32再向運(yùn)料斗21后側(cè)運(yùn)動(dòng)，從而避免推料板32在向后運(yùn)動(dòng)的過(guò)程中將殘留的物料從運(yùn)料斗21后側(cè)推離出運(yùn)料斗21；通過(guò)重復(fù)上述過(guò)程實(shí)現(xiàn)將運(yùn)料斗21內(nèi)的物料自動(dòng)推送出運(yùn)料斗21。

所述的液壓支撐腿4數(shù)量為四，四個(gè)液壓支撐腿4均豎直固連在車(chē)架1下端面，且四個(gè)液壓支撐腿4中每?jī)蓚€(gè)作為一個(gè)液壓支撐單元41，兩個(gè)液壓支撐單元41分別對(duì)稱(chēng)安裝在車(chē)架1左右兩側(cè)，且各液壓支撐單元41的兩個(gè)液壓支撐腿4沿車(chē)架1前后對(duì)稱(chēng)布置；工作時(shí)，當(dāng)因?qū)\(yùn)料斗21內(nèi)物料進(jìn)行傾倒而造成半掛車(chē)承受較大的單邊不平衡承載力時(shí)，可通過(guò)將車(chē)架1下端面前側(cè)的兩個(gè)液壓支撐腿4伸出到一定高度，進(jìn)而來(lái)平衡半掛車(chē)所受到的豎直方向的不平衡力，從而減小半掛車(chē)的磨損。

上述各液壓桿均通過(guò)外部液壓泵站提供動(dòng)力來(lái)工作，通過(guò)PLC控制器來(lái)控制伸縮長(zhǎng)度。

以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征和優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說(shuō)明書(shū)中的描述的只是說(shuō)明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書(shū)及其等效物界定。