1.一種驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征在于，包括：
中央控制單元，用于發(fā)送控制指令；
轉(zhuǎn)向控制單元，連接至所述中央控制單元，用于控制設(shè)備的前輪旋轉(zhuǎn)指定角度；
角度反饋單元，連接至所述中央控制單元和所述轉(zhuǎn)向控制單元，用于將所述指定角度轉(zhuǎn)換為電信號(hào)，并反饋給所述中央控制單元；
所述中央控制單元還用于：根據(jù)所述角度反饋裝置反饋的電信號(hào)確定驅(qū)動(dòng)輪的速度信息；
移動(dòng)控制單元，連接至所述中央控制單元，用于根據(jù)接收的所述速度信息控制所述設(shè)備移動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)向控制單元包括：
轉(zhuǎn)向電機(jī)控制器，連接至所述中央控制單元，用于將所述中央控制單元發(fā)送的控制指令轉(zhuǎn)換為輸出轉(zhuǎn)矩；
轉(zhuǎn)向電機(jī)，連接至所述轉(zhuǎn)向電機(jī)控制器，用于根據(jù)所述輸入轉(zhuǎn)矩控制所述設(shè)備實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述移動(dòng)控制單元包括：
牽引電機(jī)控制器，連接至所述中央控制單元，用于接收所述中央控制單元發(fā)送的速度信息控制調(diào)速，以控制驅(qū)動(dòng)牽引電機(jī)；
所述牽引電機(jī)，連接至所述牽引電機(jī)控制器，用于根據(jù)所述牽引電機(jī)控制器發(fā)送的調(diào)速信號(hào)控制設(shè)備移動(dòng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述角度反饋單元包括：
速度反饋傳感器與角度傳感器中的至少一種。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述中央控制單元包括可編程邏輯控制器。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)向電機(jī)控制前端輪胎實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向操作。
7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述牽引電機(jī)控制對(duì)角輪胎驅(qū)動(dòng)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述移動(dòng)控制單元還包括：輔助變壓器。
9.根據(jù)權(quán)利要求1至8中任一項(xiàng)所述的驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征在于，還包括：
制動(dòng)單元，包括制動(dòng)電阻，連接至所述移動(dòng)控制單元，用于在緊急停車時(shí)將電能轉(zhuǎn)化為熱能，以防止所述牽引電機(jī)控制器受到所述電能的危害。
10.一種集裝箱和/或車輛檢查載車，其特征在于，包括：如權(quán)利要求1至9中任一項(xiàng)所述的驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)。