1.一種用于AGV小車的萬(wàn)向從動(dòng)輪，所述萬(wàn)向從動(dòng)輪包括旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)、腳輪系統(tǒng)和輪架，所述腳輪系統(tǒng)與輪架連接，所述旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)位于輪架上方并與輪架連接，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)包括第一旋轉(zhuǎn)軸承和第二旋轉(zhuǎn)軸承，所述第一旋轉(zhuǎn)軸承與第二旋轉(zhuǎn)軸承連接，所述第二旋轉(zhuǎn)軸承與輪架連接，所述第一旋轉(zhuǎn)軸承和第二旋轉(zhuǎn)軸承的中心不重合。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于AGV小車的萬(wàn)向從動(dòng)輪，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)還包括安裝板、第一軸承安裝板和第二軸承安裝板，所述安裝板分別與第一軸承安裝板和第一旋轉(zhuǎn)軸承連接，所述第一軸承安裝板分別與第一旋轉(zhuǎn)軸承、第二旋轉(zhuǎn)軸承和第二軸承安裝板連接，所述第二軸承安裝板分別與第二旋轉(zhuǎn)軸承和輪架連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于AGV小車的萬(wàn)向從動(dòng)輪，其特征在于，所述第一旋轉(zhuǎn)軸承和第二旋轉(zhuǎn)軸承均為推力球軸承。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于AGV小車的萬(wàn)向從動(dòng)輪，其特征在于，所述腳輪系統(tǒng)包括腳輪、腳輪軸承和腳輪軸，所述腳輪通過(guò)腳輪軸固定于輪架上，所述腳輪軸承分別與腳輪軸和腳輪連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的用于AGV小車的萬(wàn)向從動(dòng)輪，其特征在于，所述腳輪軸承為深溝球軸承。