本發(fā)明總體涉及一種控制混合動(dòng)力車輛的方法。

背景技術(shù)：

存在混合動(dòng)力和/或所有電動(dòng)車輛的許多不同配置?；旌蟿?dòng)力車輛的一些實(shí)施例均向前軸的車輪和后軸的車輪提供驅(qū)動(dòng)扭矩。因此，前軸的車輪提供有驅(qū)動(dòng)扭矩以推進(jìn)車輛，以及后軸的車輪提供有驅(qū)動(dòng)扭矩以推進(jìn)車輛?？赏ㄟ^(guò)一個(gè)或多個(gè)動(dòng)力源向前軸的車輪和后軸的車輪提供其相應(yīng)驅(qū)動(dòng)扭矩，所述一個(gè)或多個(gè)動(dòng)力源可包括但不限于內(nèi)燃機(jī)和/或電動(dòng)機(jī)。例如，前軸可由電動(dòng)裝置提供動(dòng)力，而后軸可由內(nèi)燃機(jī)提供動(dòng)力?？商娲兀拜S的所有車輪，和后軸的所有車輪每個(gè)都可由獨(dú)立的電動(dòng)裝置提供動(dòng)力。

前軸和后軸可以是聯(lián)接的或者斷開(kāi)聯(lián)接的。如果前軸和后軸是聯(lián)接的，那么第一軸和第二軸機(jī)械地鏈接在一起，并且能夠在其間直接傳遞扭矩。如果前軸和后軸是斷開(kāi)聯(lián)接的，那么前軸和后軸未機(jī)械地鏈接在一起，可被看作是單獨(dú)的機(jī)械系統(tǒng)，并且不能夠在其間直接傳遞扭矩。

混合動(dòng)力車輛可將來(lái)自旋轉(zhuǎn)車輪的動(dòng)能轉(zhuǎn)換為一些其它形式的能量。例如，使用電動(dòng)裝置來(lái)向軸提供推進(jìn)力的混合動(dòng)力車輛一般包括儲(chǔ)能裝置，例如，電池或者其它類似裝置。儲(chǔ)能裝置必須進(jìn)行充電，本文稱為再生?？梢詭追N不同的方式來(lái)實(shí)現(xiàn)儲(chǔ)能裝置的再生。例如，儲(chǔ)能裝置可通過(guò)再生制動(dòng)處理而再生，在所述再生制動(dòng)處理中，將用于使車輛減速的能量轉(zhuǎn)換為存儲(chǔ)在儲(chǔ)能裝置中的電能?？稍谇拜S和/或后軸中的一者或兩者中實(shí)施再生制動(dòng)處理?？商娲?，電動(dòng)裝置(或者第二電動(dòng)裝置)可作為發(fā)電機(jī)來(lái)操作以給儲(chǔ)能裝置充電。用于控制內(nèi)燃機(jī)和/或電動(dòng)裝置的控制策略確定如何針對(duì)具體不同的車輛動(dòng)態(tài)操作條件(比如向前加速或者減速、側(cè)向加速、發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩等)使儲(chǔ)能裝置再生?？商娲兀蓪?lái)自車輪的動(dòng)能轉(zhuǎn)換為除電能之外的形式的能量。例如，儲(chǔ)能裝置可包括加重飛輪，在這種情況下，來(lái)自車輪的動(dòng)能被傳遞至飛輪的動(dòng)能。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

提供了一種控制具有由第一動(dòng)力源驅(qū)動(dòng)的第一軸，和由第二動(dòng)力源驅(qū)動(dòng)的第二軸的車輛的方法。第一動(dòng)力源和第二動(dòng)力源是斷開(kāi)聯(lián)接的，即，它們機(jī)械地獨(dú)立于彼此，并且不會(huì)直接向彼此傳送扭矩。所述方法包括感測(cè)加速器踏板的位置以確定加速器踏板是否被布置在按壓位置，或者加速器踏板是否被布置在非按壓位置。感測(cè)制動(dòng)踏板的位置以確定制動(dòng)踏板是否被布置在按壓位置，或者制動(dòng)踏板是否被布置在非按壓位置。基于加速器踏板的位置是在按壓位置還是在非按壓位置，以及制動(dòng)踏板的位置是在按壓位置還是在非按壓位置，來(lái)選擇用于控制儲(chǔ)能裝置的能量再生的軸控制策略。將控制信號(hào)發(fā)送至第一軸或者第二軸中的至少一個(gè)軸以實(shí)施所選軸控制策略。

因此，可基于幾種不同的軸控制策略來(lái)控制車輛，以針對(duì)車輛的具體操作條件為儲(chǔ)能裝置提供最佳再生。軸控制策略使車輛在多種操作條件下能夠?yàn)閮?chǔ)能裝置提供最大能量再生量，包括比如在先前可能不允許能量再生的競(jìng)賽跑道上的高性能操作條件。

當(dāng)結(jié)合附圖時(shí)，本教導(dǎo)的上述特征和優(yōu)點(diǎn)以及其它特征和優(yōu)點(diǎn)將從對(duì)用于執(zhí)行本教導(dǎo)的最佳模式的如下詳細(xì)描述中顯而易見(jiàn)。

附圖說(shuō)明

圖1是車輛的示意平面圖。

圖2是表示控制車輛的方法的流程圖。

具體實(shí)施方式

本領(lǐng)域的技術(shù)人員將意識(shí)到，諸如“上方”、“下方”、“向上”、“向下”、“頂部”、“底部”等術(shù)語(yǔ)是用于描述附圖，并且不表示對(duì)由所附權(quán)利要求書(shū)限定的本發(fā)明的范圍的限制。此外，本教導(dǎo)在本文中可就功能和/或邏輯塊部件以及/或者多種處理步驟進(jìn)行描述。應(yīng)意識(shí)到，這種塊部件可包括配置為執(zhí)行指定功能的任何數(shù)量的硬件、軟件和/或固件部件。

參照附圖，其中在幾個(gè)視圖中，相同的標(biāo)記表示相同的部件，通常描述了一種控制混合動(dòng)力車輛20的方法。車輛20可包括任何類型和/或型式的車輛，所述車輛包括聯(lián)接至第一軸24的第一動(dòng)力源22和聯(lián)接至第二軸34的第二動(dòng)力源32，其中第一軸24和第二軸34是斷開(kāi)聯(lián)接的，并且不能夠在其間直接傳輸扭矩。第一動(dòng)力源22和第二動(dòng)力源32每個(gè)都可包括但不限于內(nèi)燃機(jī)和/或電動(dòng)機(jī)。應(yīng)認(rèn)識(shí)到，一些其它類型的動(dòng)力源也可用于第一動(dòng)力源22或者第二動(dòng)力源32。另外，第一軸24和第二軸34中的每一個(gè)的每個(gè)車輪28均可包括相應(yīng)動(dòng)力源。例如，前軸24的每個(gè)車輪28和第二軸34的每個(gè)車輪28可包括用于向其相應(yīng)車輪28提供推進(jìn)或者驅(qū)動(dòng)扭矩的單獨(dú)電動(dòng)機(jī)。在一些實(shí)施例中，第一軸24或者第二軸34中的僅僅一個(gè)的車輪28用于儲(chǔ)能裝置38的再生。儲(chǔ)能裝置38可包括但不限于電池或者能夠存儲(chǔ)電荷的其它類似裝置，或者可以可替代地包括能夠存儲(chǔ)動(dòng)能的裝置，比如加重飛輪。

圖1中示出了車輛20的一個(gè)示例性實(shí)施例。應(yīng)認(rèn)識(shí)到，可按不同于圖1中示出的方式配置車輛20，并且在圖1中示出的車輛20的示例性實(shí)施例僅被提供用于輔助理解本發(fā)明。因此，本發(fā)明的范圍不應(yīng)限制于在圖1中示出和本文中所描述的車輛20的配置和具體部件。如圖1中所示出和本文中所描述，第一動(dòng)力源22包括且在下文稱為內(nèi)燃機(jī)22，并且第二動(dòng)力源32包括且在下文稱為電動(dòng)裝置32。在圖1中示出和本文中所描述的示例性實(shí)施例中，電動(dòng)裝置32可包括但不限于電機(jī)/發(fā)電機(jī)，所述電機(jī)/發(fā)電機(jī)能夠?qū)④囕v20的動(dòng)能轉(zhuǎn)換為電能，所述電能可被存儲(chǔ)在儲(chǔ)能裝置38中以供電動(dòng)裝置32隨后使用以提供推進(jìn)力或者扭矩來(lái)推進(jìn)車輛20。

參照?qǐng)D1，內(nèi)燃機(jī)22被聯(lián)接至第一軸24并且可操作來(lái)為第一軸24提供推進(jìn)力或扭矩。內(nèi)燃機(jī)22可包括任何合適類型的發(fā)動(dòng)機(jī)，比如但不限于柴油發(fā)動(dòng)機(jī)、汽油發(fā)動(dòng)機(jī)、天然氣發(fā)動(dòng)機(jī)等。此外，內(nèi)燃機(jī)22可配置為任何合適的型式，比如但不限于直列式配置、V型配置、旋轉(zhuǎn)配置等。內(nèi)燃機(jī)22可采用任何合適的部件以任何合適的方式被聯(lián)接至第一軸24，比如這些合適的部件是但不限于變速箱或變速器26、差速器、驅(qū)動(dòng)桿等。內(nèi)燃機(jī)22的操作在本領(lǐng)域是已知的。因此，本文不對(duì)內(nèi)燃機(jī)22的具體細(xì)節(jié)和操作進(jìn)行詳細(xì)描述。另外，內(nèi)燃機(jī)22被聯(lián)接至第一軸24并向第一軸24傳遞扭矩的具體方式與本發(fā)明的教導(dǎo)無(wú)關(guān)，因此，本文不對(duì)其進(jìn)行詳細(xì)描述。

第一軸24可以任何合適的方式配置為將來(lái)自內(nèi)燃機(jī)24的推進(jìn)扭矩傳遞至附接至第一軸24的至少一個(gè)車輪28。第一軸24包括位于第一軸24的各車輪28處的摩擦制動(dòng)裝置30。正如本領(lǐng)域所已知，第一軸24的摩擦制動(dòng)裝置30采用摩擦來(lái)減慢相關(guān)聯(lián)車輪28的旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而使車輛20減速。第一軸24和第一軸24的摩擦制動(dòng)裝置30的具體配置和操作與本發(fā)明的教導(dǎo)無(wú)關(guān)，因此，本文不對(duì)其進(jìn)行詳細(xì)描述。

電動(dòng)裝置32被聯(lián)接至第二軸34，并且可操作來(lái)為第二軸34提供推進(jìn)力或扭矩。電動(dòng)裝置32可包括但不限于電動(dòng)機(jī)或電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)。然而，應(yīng)認(rèn)識(shí)到，電動(dòng)裝置32可包括一些其他能夠?qū)㈦娔苻D(zhuǎn)化為扭矩并且向第二軸34供應(yīng)該扭矩的裝置。電動(dòng)裝置32可采用任何合適的部件以任何合適的方式被聯(lián)接至第二軸34，比如這些合適的部件是但不限于變速箱或變速器26、差速器、驅(qū)動(dòng)桿等。電動(dòng)裝置32的具體配置和操作以及電動(dòng)裝置32被聯(lián)接至第二軸34并向第二軸34傳遞扭矩的方式與本發(fā)明的教導(dǎo)無(wú)關(guān)，因此，本文不對(duì)其進(jìn)行詳細(xì)描述。

第二軸34可以任何合適的方式配置成將來(lái)自電動(dòng)裝置34的推進(jìn)扭矩傳遞至附接至第二軸34的至少一個(gè)車輪28。第二軸34包括位于第二軸34的各車輪28處的摩擦制動(dòng)裝置30。正如本領(lǐng)域所已知的，第二軸34的摩擦制動(dòng)裝置30采用摩擦來(lái)減慢相關(guān)聯(lián)車輪28的旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而使車輛20減速。第二軸34和第二軸34的摩擦制動(dòng)裝置30的具體配置和操作與本發(fā)明的教導(dǎo)無(wú)關(guān)，因此，本文不對(duì)其進(jìn)行詳細(xì)描述。

內(nèi)燃機(jī)22和電動(dòng)裝置32可稱為斷開(kāi)聯(lián)接。如本文所使用，術(shù)語(yǔ)斷開(kāi)聯(lián)接被定義為無(wú)機(jī)械地鏈接，或者機(jī)械地彼此獨(dú)立，且不直接在其間傳送扭矩。因此，內(nèi)燃機(jī)22和電動(dòng)裝置32未彼此機(jī)械地鏈接，并且不會(huì)彼此和/或從彼此處直接傳送扭矩。因此，內(nèi)燃機(jī)22操作來(lái)向第一軸24提供或不提供推進(jìn)扭矩，而第一軸24操作來(lái)獨(dú)立于電動(dòng)裝置20和第二軸34地為車輛20提供或不提供摩擦制動(dòng)。類似地，電動(dòng)裝置32操作來(lái)向第二軸34提供或不提供推進(jìn)扭矩，而第二軸34操作來(lái)獨(dú)立于內(nèi)燃機(jī)22和第一軸24地為車輛20提供或不提供摩擦制動(dòng)。

除了能夠向第二軸34提供推進(jìn)扭矩之外，電動(dòng)裝置32還能夠產(chǎn)生可用于向儲(chǔ)能裝置充電或使其再生的電流。儲(chǔ)能裝置可包括但不限于電池或者能夠存儲(chǔ)電荷并將所存儲(chǔ)的電荷提供至電動(dòng)裝置32以產(chǎn)生推進(jìn)扭矩的其他類似裝置。例如，電動(dòng)裝置32可配置為使得附接至第二軸34的車輪28的旋轉(zhuǎn)可繼而使電動(dòng)裝置32旋轉(zhuǎn)來(lái)產(chǎn)生電荷，所述電荷存儲(chǔ)在儲(chǔ)能裝置38中。通過(guò)這樣做，電動(dòng)裝置32克服車輪28的旋轉(zhuǎn)所施加的扭矩或阻力使車輪28減慢并且可使車輛20減速?？筛淖兪┘舆B接至第二軸的車輪28旋轉(zhuǎn)的扭矩量或阻力量，以控制電動(dòng)裝置32提供的制動(dòng)量，同時(shí)所述扭矩或阻力還可用于產(chǎn)生電力以對(duì)儲(chǔ)能裝置38進(jìn)行充電。

如圖1所示出并且如本文所述，第一軸24被布置在車輛20的向后端處并且可稱為后軸，而第二軸34被布置在車輛20的向前端處并且可稱為前軸。然而，可調(diào)換第一軸24和第二軸34的相對(duì)位置，第一軸24作為前軸被布置在車輛20的向前端處，而第二軸34作為后軸被布置在車輛20的向后端處。

車輛20進(jìn)一步包括用于控制內(nèi)燃機(jī)22和電動(dòng)裝置32以及第一軸24和第二軸34的操作的車輛控制器36。車輛控制器36可作為控制模塊簡(jiǎn)稱為控制器，比如但不限于發(fā)動(dòng)機(jī)控制模塊、控制單元(比如但不限于發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元)、計(jì)算機(jī)等。車輛控制器36可包括計(jì)算機(jī)和/或處理器，并且包括管理和控制車輛20的操作所必需的所有軟件、硬件、存儲(chǔ)器、算法、連接件、感測(cè)器等，比如內(nèi)燃機(jī)22和電動(dòng)裝置32。因此，下文所描述的且通常在圖2中示出的方法可具體體現(xiàn)為在車輛控制器36上可操作的一個(gè)或多個(gè)程序或算法。應(yīng)認(rèn)識(shí)到，車輛控制器36可包括能夠分析來(lái)自各種感測(cè)器或其他裝置的數(shù)據(jù)、將數(shù)據(jù)進(jìn)行比較、作出控制車輛20的操作所需的必要決策以及執(zhí)行控制車輛20的操作所必需的所需任務(wù)的任何裝置。

車輛控制器36可具體體現(xiàn)為一個(gè)或多個(gè)數(shù)字計(jì)算機(jī)或主機(jī)，其每個(gè)都具有一個(gè)或多個(gè)處理器、只讀存儲(chǔ)器(ROM)、隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(RAM)、電可編程只讀存儲(chǔ)器(EPROM)、光學(xué)驅(qū)動(dòng)器、磁驅(qū)動(dòng)器等、高速時(shí)鐘、模數(shù)(A/D)電路、數(shù)模(D/A)電路和任何所需的輸入/輸出(I/O)電路、I/O裝置和通信接口，以及信號(hào)調(diào)節(jié)和緩沖電子裝置。

計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)器可包括參與提供數(shù)據(jù)或計(jì)算機(jī)可讀指令的任何非暫時(shí)性/有形介質(zhì)。存儲(chǔ)器可以是非易失性或易失性的。例如，非易失性介質(zhì)可包括光盤或磁盤以及其他持久性存儲(chǔ)器。示例性易失性介質(zhì)可包括動(dòng)態(tài)隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(DRAM)，其可構(gòu)成主存儲(chǔ)器。用于存儲(chǔ)器的實(shí)施例的其他示例包括軟磁碟、軟磁盤或硬盤、磁帶或其他磁性介質(zhì)、CD-ROM、DVD，和/或任何其他光學(xué)介質(zhì)，以及其他可能的存儲(chǔ)器裝置，比如閃速存儲(chǔ)器等。

控制器包括有形非暫時(shí)性存儲(chǔ)器，其上記錄有計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令，包括優(yōu)化的再生控制算法?？刂破鞯奶幚砥髋渲脼閳?zhí)行所述優(yōu)化的再生控制算法。所述優(yōu)化的再生控制算法實(shí)施控制車輛20的方法，包括控制內(nèi)燃機(jī)22和電動(dòng)裝置32、第一軸24和/或第二軸34，從而針對(duì)當(dāng)前的車輛動(dòng)態(tài)操作條件來(lái)優(yōu)化儲(chǔ)能裝置38的再生。

參照?qǐng)D2，控制車輛20的方法包括車輛控制器36與來(lái)自車輛20的幾種不同的感測(cè)器和/或系統(tǒng)控制器的幾個(gè)不同輸入源進(jìn)行通信和/或接收來(lái)自其的數(shù)據(jù)，通常由框50表示。例如，車輛控制器36可包括與駕駛員所需加速，駕駛員所需減速，來(lái)自內(nèi)燃機(jī)22的實(shí)際扭矩(以下稱為ICE實(shí)際扭矩)，再生扭矩請(qǐng)求，第二軸34推進(jìn)扭矩，制動(dòng)踏板位置，加速器踏板位置，儲(chǔ)能系統(tǒng)充電狀態(tài)(SOC)依賴性區(qū)域(以下稱為電池SOC依賴性區(qū)域)，左側(cè)第二軸34摩擦制動(dòng)扭矩(以下稱為L(zhǎng)F摩擦制動(dòng)扭矩)，右側(cè)第二軸34摩擦制動(dòng)扭矩(以下稱為RF摩擦制動(dòng)扭矩)，左側(cè)第一軸24摩擦制動(dòng)扭矩(以下稱為L(zhǎng)R摩擦制動(dòng)扭矩)，和右側(cè)第一軸24摩擦制動(dòng)扭矩(以下稱為RR摩擦制動(dòng)扭矩)的相關(guān)數(shù)據(jù)。

上述輸入可直接由一個(gè)或多個(gè)車輛20感測(cè)器直接感測(cè)，以及與相應(yīng)輸入相關(guān)的數(shù)據(jù)可被傳送到車輛控制器36。可選地，車輛控制器36可與其它車輛20系統(tǒng)控制器通信以請(qǐng)求并接收與相應(yīng)輸入相關(guān)的數(shù)據(jù)。此外，應(yīng)認(rèn)識(shí)到，以本文中未具體指出或描述的其它方式，車輛控制器36可獲得執(zhí)行優(yōu)化的再生控制策略所需的輸入。車輛控制器36所采用的來(lái)實(shí)施優(yōu)化的再生控制策略的不同輸入是已知的并廣泛應(yīng)用于各種不同的車輛20控制系統(tǒng)來(lái)進(jìn)行不同的車輛20操作。因此，上述輸入到車輛控制器36的輸入的具體檢測(cè)和/或確定或計(jì)算的處理對(duì)本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)是已知的，因此，本文不對(duì)其進(jìn)行詳細(xì)描述。如本文所使用，接下來(lái)的輸入被定義如下。

“駕駛員所需加速”是駕駛員所請(qǐng)求的加速量或加速率，比如通過(guò)按壓加速器踏板。

“駕駛員所需減速”是駕駛員所請(qǐng)求的減速量或減速率，即負(fù)加速，比如通過(guò)按壓制動(dòng)踏板。

“ICE實(shí)際扭矩”是從內(nèi)燃機(jī)22輸出的實(shí)際扭矩量。

“再生扭矩請(qǐng)求”是請(qǐng)求用于儲(chǔ)能裝置38的再生或充電所的扭矩量。

“第二軸34推進(jìn)扭矩”是第二軸34向附接其上的車輪28提供的以推進(jìn)車輛20的扭矩量。

“制動(dòng)踏板位置”是制動(dòng)踏板的位置，并可被定義為在按壓位置(例如，當(dāng)通過(guò)壓下制動(dòng)踏板來(lái)請(qǐng)求駕駛員所需減速時(shí))或在非按壓位置(例如，當(dāng)駕駛員不按壓制動(dòng)踏板時(shí))。也可以可替代術(shù)語(yǔ)定義制動(dòng)踏板位置。例如，當(dāng)制動(dòng)踏板位置被布置在初始位置時(shí)，其可被定義為在非按壓位置，這可被定義為0％行程，以及所述制動(dòng)踏板位置可基于行程或移動(dòng)長(zhǎng)度，或來(lái)自初始位置的可能移動(dòng)百分比，即任何大于0％行程的值被定義為按壓狀態(tài)。因此，應(yīng)認(rèn)識(shí)到，制動(dòng)踏板的按壓位置可包括除非按壓位置之外的任何位置。例如，制動(dòng)踏板的非按壓位置可被定義為0％按壓，而制動(dòng)踏板的按壓位置可被定義為包括任何大于0％按壓并等于或小于100％按壓(即完全按壓)的值。

“加速器踏板位置”是加速器踏板的位置，并可被定義為在按壓位置(例如，當(dāng)駕駛員所需加速通過(guò)壓下加速器踏板來(lái)請(qǐng)求時(shí))或在非按壓位置(例如，當(dāng)駕駛員不按壓加速器踏板時(shí))。也可以可替代術(shù)語(yǔ)定義加速器踏板位置。例如，當(dāng)加速器踏板位置被布置在初始位置時(shí)，其可被定義為在非按壓位置，這可被定義為加速器踏板的可能移動(dòng)的0％行程，以及所述加速器踏板位置可基于行程或移動(dòng)長(zhǎng)度，或來(lái)自初始位置的可能移動(dòng)百分比，即任何大于0％行程的值被定義為按壓狀態(tài)。因此，應(yīng)認(rèn)識(shí)到，加速器踏板的按壓位置可包括除非按壓位置之外的任何位置。例如，加速器踏板的非按壓位置可被定義為0％按壓，而加速器踏板的按壓位置可被定義為包括任何大于0％按壓并等于或小于100％按壓(即完全按壓)的值。

“電池SOC依賴性區(qū)域”是多個(gè)定義區(qū)域或模式之一，所述多個(gè)定義區(qū)域或模式使儲(chǔ)能裝置38能夠在不同的動(dòng)態(tài)車輛操作條件下再生。具體地說(shuō)，電池SOC依賴性區(qū)域可被定義為第一區(qū)域(區(qū)域1)，第二區(qū)域(區(qū)域2)，第三區(qū)域(區(qū)域3)，或第四區(qū)域(區(qū)域4)。雖然本文所描述的示例性實(shí)施例包括四個(gè)區(qū)域，但應(yīng)認(rèn)識(shí)到，其它實(shí)施例可包括任何數(shù)量的定義區(qū)域或模式。第一區(qū)域通常被定義為正常街道駕駛區(qū)域，其中車輛20的動(dòng)態(tài)操作條件被限制在例如車輛20的最大可能減速和側(cè)向加速能力的20％到30％之間。第二至第四區(qū)域通常被定義為遞增地更積極的駕駛區(qū)域，其中車輛20的動(dòng)態(tài)操作條件的限制要低于第一區(qū)域。例如，第二區(qū)域可被限制在例如車輛20的最大可能減速和側(cè)向加速能力的50％到70％之間，而第三區(qū)域可包括高達(dá)最大可能減速和側(cè)向加速能力的100％。第四區(qū)域可被定義為包括向前加速以及包括在第三區(qū)域中的減速和側(cè)向加速的區(qū)域。當(dāng)車輛20正在向前以及側(cè)向或向側(cè)面方向加速時(shí)，第四區(qū)域使儲(chǔ)能裝置38再生。第四區(qū)域是駕駛員請(qǐng)求模式，由駕駛員所選擇，比如通過(guò)按按鈕來(lái)選擇此模式。

“LF摩擦制動(dòng)扭矩”是當(dāng)前施加給第二軸34(圖1中示出的示例性實(shí)施例中的前軸)的左側(cè)的摩擦制動(dòng)量。

“RF摩擦制動(dòng)扭矩”是當(dāng)前施加給第二軸34(圖1中示出的示例性實(shí)施例中的前軸)的右側(cè)的摩擦制動(dòng)量。

“LR摩擦制動(dòng)扭矩”是當(dāng)前施加給第一軸24(圖1中示出的示例性實(shí)施例中的后軸)的左側(cè)的摩擦制動(dòng)量。

“RR摩擦制動(dòng)扭矩”是當(dāng)前施加給第一軸24(圖1中示出的示例性實(shí)施例中的后軸)的右側(cè)的摩擦制動(dòng)量。

一旦車輛控制器36接收到與所有必需的車輛動(dòng)態(tài)操作條件輸入相關(guān)的數(shù)據(jù)，例如如上所述的數(shù)據(jù)，車輛控制器36就會(huì)進(jìn)行處理以選擇多個(gè)不同的軸控制策略中的一個(gè)，所述多個(gè)不同的軸控制策略規(guī)定第一軸24，第二軸34，電動(dòng)裝置32和/或內(nèi)燃機(jī)22如何為車輛20的當(dāng)前操作條件所控制。處理始于確定加速器踏板是被布置在按壓位置還是非按壓位置，并確定制動(dòng)踏板是被布置在按壓位置還是非按壓位置，通常由框52表示。

如果車輛控制器36確定加速器踏板當(dāng)前被布置在按壓位置，且制動(dòng)踏板目前被布置在非按壓位置，通常以54表示，那么車輛控制器36確定電池SOC依賴性區(qū)域是否被設(shè)置成第四區(qū)域，或電池SOC依賴性區(qū)域當(dāng)下是否未被設(shè)置成第四區(qū)域，通常由框56表示。如上所述，電池SOC依賴性區(qū)域必須由車輛20的駕駛員手動(dòng)選擇。因此，當(dāng)駕駛員已經(jīng)具體地請(qǐng)求車輛20在此區(qū)域操作時(shí)，電池SOC依賴性區(qū)域只能被設(shè)置成與第四區(qū)域相同。

如果車輛控制器36確定電池SOC依賴性區(qū)域未被設(shè)置成與第四區(qū)域相同，通常以58表示，那么車輛控制器36不授權(quán)或不進(jìn)行儲(chǔ)能裝置38的再生，通常由框60表示。

如果車輛控制器36確定電池SOC依賴性區(qū)域被設(shè)置為第四區(qū)域，通常以62表示，那么車輛控制器36確定當(dāng)前車輛20動(dòng)力當(dāng)前是否處于第四區(qū)域，通常由框64表示。如果車輛控制器36確定實(shí)際車輛動(dòng)態(tài)操作條件動(dòng)力(即車輛20的向前以及側(cè)向加速和/或減速)當(dāng)前未被布置在第四區(qū)域，通常以66表示，那么車輛控制器36不授權(quán)或不進(jìn)行儲(chǔ)能裝置38的再生，通常由框68表示。然而，如果車輛控制器36確定實(shí)際車輛動(dòng)態(tài)操作條件動(dòng)力(即車輛20的向前以及側(cè)向加速和/或減速)當(dāng)前被布置在第四區(qū)域(即向前和測(cè)量加速)，通常以70表示，那么車輛控制器36選擇通常由框72表示的軸控制策略(以下稱為軸控制策略10)，其中第二軸34專用于再生儲(chǔ)能裝置38，以及第一軸24專用于推進(jìn)車輛20。

如果車輛控制器36確定加速器踏板當(dāng)前被布置在非按壓位置，且制動(dòng)踏板當(dāng)前被布置在按壓位置，通常以74表示，那么車輛控制器36隨后確定LF摩擦制動(dòng)扭矩減去再生扭矩請(qǐng)求【(LF摩擦制動(dòng)扭矩)-(再生扭矩請(qǐng)求)】的數(shù)值差是否大于零(0)，或RF摩擦制動(dòng)扭矩減去再生扭矩請(qǐng)求【(RF摩擦制動(dòng)扭矩)-(再生扭矩請(qǐng)求)】的數(shù)值差是否大于零(0)，通常由框76表示。

如果LF摩擦制動(dòng)扭矩減去再生扭矩請(qǐng)求的數(shù)值差或RF摩擦制動(dòng)扭矩減去再生扭矩請(qǐng)求的數(shù)值差大于零(0)，通常以78表示，那么車輛控制器36選擇通常由框80表示的軸控制策略(以下稱為軸控制策略8)，其中第二軸34用于再生儲(chǔ)能裝置38和摩擦制動(dòng)以使車輛20減速，以及第一軸24用于摩擦制動(dòng)以使車輛20減速并提供阻力矩以減慢內(nèi)燃機(jī)22的轉(zhuǎn)速。

如果LF摩擦制動(dòng)扭矩減去再生扭矩請(qǐng)求的數(shù)值差以及RF摩擦制動(dòng)扭矩減去再生扭矩請(qǐng)求的數(shù)值差兩者都等于或小于零(0)，通常以82表示，那么車輛控制器36確定LR摩擦制動(dòng)扭矩加上ICE實(shí)際扭矩【(LR摩擦制動(dòng)扭矩)+(ICE實(shí)際扭矩)】的數(shù)值和是否小于零(0)，或RR摩擦制動(dòng)扭矩加上ICE實(shí)際扭矩【(RR摩擦制動(dòng)扭矩)+(ICE實(shí)際扭矩)】的數(shù)值和是否小于零(0)，通常由框84表示。

如果LR摩擦制動(dòng)扭矩加上ICE實(shí)際扭矩的數(shù)值和小于零(0)，或RR摩擦制動(dòng)扭矩加上ICE實(shí)際扭矩的數(shù)值和小于零(0)，通常以86表示，那么車輛控制器36選擇通常由框88表示的軸控制策略(以下稱為軸控制策略6)，其中第二軸34專用于再生儲(chǔ)能裝置38，以及第一軸24被控制以不提供摩擦制動(dòng)，以及修改的車輪扭矩目標(biāo)減小了來(lái)自內(nèi)燃機(jī)22的扭矩。修改的車輪扭矩目標(biāo)是提供駕駛員所需減速的計(jì)算的目標(biāo)車輪28扭矩，由比如但不限于防抱死制動(dòng)系統(tǒng)(ABS)、電子制動(dòng)力分配(EBD)系統(tǒng)、彎道制動(dòng)控制(CBC)系統(tǒng)或發(fā)動(dòng)機(jī)阻力控制(EDC)系統(tǒng)等其他車輛20系統(tǒng)所修改。

如果LR摩擦制動(dòng)扭矩加上ICE實(shí)際扭矩的數(shù)值和等于或大于零(0)，且RR摩擦制動(dòng)扭矩加上ICE實(shí)際扭矩的數(shù)值和等于或大于零(0)，即不小于零(0)，通常以90表示，那么車輛控制器36選擇通常由框92表示的軸控制策略(以下稱為軸控制策略9)，其中第二軸34專用于再生儲(chǔ)能裝置38，以及第一軸24被控制以提供摩擦制動(dòng)以使車輛20減速并提供阻力矩以減慢內(nèi)燃機(jī)22的轉(zhuǎn)速。

如果車輛控制器36確定加速器踏板當(dāng)前被布置在按壓位置，且制動(dòng)踏板當(dāng)前被布置在按壓位置，通常以94表示，那么車輛控制器36確定駕駛員所需減速是否大于駕駛員所需加速，通常由框96表示。

如果車輛控制器36確定駕駛員所需減速不大于駕駛員所需加速，即駕駛員所需加速等于或大于駕駛員所需減速，通常以98表示，那么車輛控制器36確定LF摩擦制動(dòng)扭矩減去第二軸34推進(jìn)扭矩【(LF摩擦制動(dòng)扭矩)-(第二軸34推進(jìn)扭矩)】的數(shù)值差是否小于零(0)，或RF摩擦制動(dòng)扭矩減去第二軸34推進(jìn)扭矩【(RF摩擦制動(dòng)扭矩)-(第二軸34推進(jìn)扭矩)】的數(shù)值差是否小于零(0)，通常由框100表示。

如果車輛控制器36確定LF摩擦制動(dòng)扭矩減去第二軸34推進(jìn)扭矩的數(shù)值差小于零(0)，或RF摩擦制動(dòng)扭矩減去第二軸34推進(jìn)扭矩的數(shù)值差小于零(0)，通常以102表示，那么車輛控制器36選擇通常由框104表示的軸控制策略(以下稱為軸控制策略7)，其中修改的車輪扭矩目標(biāo)抵消或減小了第二軸34推進(jìn)扭矩，且修改的車輪28目標(biāo)扭矩抵消或減小了第一軸24推進(jìn)扭矩。

如果車輛控制器36確定LF摩擦制動(dòng)扭矩減去第二軸34推進(jìn)扭矩的數(shù)值差以及RF摩擦制動(dòng)扭矩減去第二軸34推進(jìn)扭矩的數(shù)值差兩者都不小于零(0)，通常以106表示，那么車輛控制器36確定電池SOC依賴性區(qū)域是否被設(shè)置成第四區(qū)域，或電池SOC依賴性區(qū)域當(dāng)前是否被設(shè)置成第四區(qū)域，通常由框108表示。如上所述，電池SOC依賴性區(qū)域必須由車輛20的駕駛員手動(dòng)選擇。因此，只有當(dāng)駕駛員具體地請(qǐng)求車輛20在第四區(qū)域操作時(shí)，電池SOC依賴性區(qū)域才被設(shè)置成與第四區(qū)域相同。

如果車輛控制器36確定電池SOC依賴性區(qū)域未被設(shè)置成與第四區(qū)域相同，通常以110表示，那么車輛控制器36選擇通常由框112表示的軸控制策略(以下稱為軸控制策略4)，其中通過(guò)摩擦(包括全部或部分修改的車輪扭矩目標(biāo))來(lái)減小第二軸34推進(jìn)扭矩，以及第一軸24被控制以減小摩擦扭矩并提供實(shí)現(xiàn)駕駛員所需加速所必需的推進(jìn)扭矩。

如果車輛控制器36確定電池SOC依賴性區(qū)域被設(shè)置成與第四區(qū)域相同，通常以114表示，那么車輛控制器36選擇通常由框116表示的軸控制策略(以下稱為軸控制策略3)，其中第二軸34用于再生儲(chǔ)能裝置38和摩擦制動(dòng)以使車輛20減速，以及第一軸24被控制以提供實(shí)現(xiàn)駕駛員所需加速所必需的推進(jìn)扭矩。

如果車輛控制器36確定駕駛員所需減速大于駕駛員所需加速，通常以118表示，那么車輛控制器36確定LF摩擦制動(dòng)扭矩減去再生扭矩請(qǐng)求【(LF摩擦制動(dòng)扭矩)-(再生扭矩請(qǐng)求)】的數(shù)值差是否大于零(0)，或RF摩擦制動(dòng)扭矩減去再生扭矩請(qǐng)求【(RF摩擦制動(dòng)扭矩)-(再生扭矩請(qǐng)求)】的數(shù)值差是否大于零(0)，通常由框120表示。

如果車輛控制器36確定LF摩擦制動(dòng)扭矩減去再生扭矩請(qǐng)求的數(shù)值差大于零(0)，或RF摩擦制動(dòng)扭矩減去再生扭矩請(qǐng)求的數(shù)值差大于零(0)，通常以122表示，那么車輛控制器36確定LR摩擦制動(dòng)扭矩減去ICE實(shí)際扭矩【(LR摩擦制動(dòng)扭矩)-(ICE實(shí)際扭矩)】的數(shù)值差是否大于零(0)，或RR摩擦制動(dòng)扭矩減去ICE實(shí)際扭矩【(RR摩擦制動(dòng)扭矩)-(ICE實(shí)際扭矩)】的數(shù)值差是否大于零(0)，通常由框124表示。

如果車輛控制器36確定LR摩擦制動(dòng)扭矩減去ICE實(shí)際扭矩的數(shù)值差大于零(0)，或RR摩擦制動(dòng)扭矩減去ICE實(shí)際扭矩的數(shù)值差大于零(0)，通常以126表示，那么車輛控制器36選擇通常由框128表示的軸控制策略(以下稱為軸控制策略1)，其中第二軸34用于再生儲(chǔ)能裝置38和摩擦制動(dòng)以使車輛20減速，以及ICE實(shí)際扭矩減小到幾乎為0Nm，并且用于第一軸24的摩擦制動(dòng)扭矩減小了等同于ICE實(shí)際扭矩的扭矩減小的量。

如果車輛控制器36確定LR摩擦制動(dòng)扭矩減去ICE實(shí)際扭矩的數(shù)值差以及RR摩擦制動(dòng)扭矩減去ICE實(shí)際扭矩的數(shù)值差兩者都不大于零(0)，通常以130表示，那么車輛控制器36選擇通常由框132表示的軸控制策略(以下稱為軸控制策略2)，其中第二軸34專用于儲(chǔ)能裝置38的再生，以及第一軸24被控制以不提供摩擦制動(dòng)，并且ICE實(shí)際扭矩減小了等于修改的車輪扭矩目標(biāo)的量。

如果車輛控制器36確定LF摩擦制動(dòng)扭矩減去再生扭矩請(qǐng)求的數(shù)值差不大于零(0)，且RF摩擦制動(dòng)扭矩減去再生扭矩請(qǐng)求的數(shù)值差不大于零(0)，通常以134表示，那么車輛控制器36確定LR摩擦制動(dòng)扭矩減去ICE實(shí)際扭矩【(LR摩擦制動(dòng)扭矩)-(ICE實(shí)際扭矩)】的數(shù)值差是否大于零(0)，或RR摩擦制動(dòng)扭矩減去ICE實(shí)際扭矩【(RR摩擦制動(dòng)扭矩)-(ICE實(shí)際扭矩)】的數(shù)值差是否大于零(0)，通常由框136表示。

如果車輛控制器36確定LR摩擦制動(dòng)扭矩減去ICE實(shí)際扭矩的數(shù)值差大于零(0)，或RR摩擦制動(dòng)扭矩減去ICE實(shí)際扭矩的數(shù)值差大于零(0)，通常以138表示，那么車輛控制器36選擇通常由框140表示的軸控制策略(以下稱為軸控制策略5)，其中第二軸34專用于儲(chǔ)能裝置38的再生，ICE實(shí)際扭矩減小到幾乎為0Nm，并且用于第一軸24的摩擦制動(dòng)扭矩減小了等同于ICE實(shí)際扭矩的扭矩減小的量。

如果車輛控制器36確定LR摩擦制動(dòng)扭矩減去ICE實(shí)際扭矩的數(shù)值差以及RR摩擦制動(dòng)扭矩減去ICE實(shí)際扭矩的數(shù)值差兩者都不大于零(0)，通常以142表示，那么車輛控制器36選擇通常由框144表示的軸控制策略(以下稱為軸控制策略6)，其中第二軸34專用于儲(chǔ)能裝置38的再生，以及第一軸24被控制以不提供摩擦制動(dòng)，并且ICE實(shí)際扭矩減小了等于修改的車輪扭矩目標(biāo)的量。

一旦車輛控制器36選擇了用于車輛20的具體當(dāng)前操作條件的軸控制策略，那么車輛控制器36就可向車輛20的相應(yīng)部件發(fā)送或傳送控制信號(hào)，以實(shí)施所選軸控制策略。因此，車輛控制器36可修改施加在車輪28處用于第一軸24和/或第二軸34中的一者或兩者的摩擦制動(dòng)，車輛控制器36可增大或減小來(lái)自內(nèi)燃機(jī)22和/或電動(dòng)裝置32的扭矩輸出，并且車輛控制器36可控制電動(dòng)裝置32以提供用于為儲(chǔ)能裝置38充電的所需再生量。

具體實(shí)施方式和附圖或圖支持并描述本發(fā)明，但本發(fā)明的范圍僅由權(quán)利要求書(shū)來(lái)限定。雖然已詳細(xì)描述了用于實(shí)施所要求保護(hù)的教導(dǎo)一些最佳模式和其它實(shí)施例，但存在各種用于實(shí)踐所附權(quán)利要求書(shū)中所限定的本發(fā)明的可替代設(shè)計(jì)和實(shí)施例。