1.一種控制車輛的方法，所述車輛具有由內(nèi)燃機(jī)驅(qū)動的第一軸、由第二動力源驅(qū)動的第二軸，以及儲能裝置，其中所述內(nèi)燃機(jī)和所述第二動力源彼此機(jī)械地獨立并且不向彼此直接傳送扭矩，所述方法包括：
確定至少一個車輛參數(shù)，其中所述至少一個車輛參數(shù)包括以下中的一者：駕駛員所需加速、駕駛員所需減速、所述內(nèi)燃機(jī)的實際扭矩、再生扭矩請求、第一軸推進(jìn)扭矩、第二軸推進(jìn)扭矩、充電狀態(tài)依賴性區(qū)域、左側(cè)第一軸摩擦制動扭矩、右側(cè)第一軸摩擦制動扭矩、左側(cè)第二軸摩擦制動扭矩、右側(cè)第二軸摩擦制動扭矩，和修改的車輪扭矩目標(biāo)；
感測加速器踏板的位置以確定所述加速器踏板是否處于按壓位置，或者所述加速器踏板是否處于非按壓位置；
感測制動踏板的位置以確定所述制動踏板是否處于按壓位置，或者所述制動踏板是否處于非按壓位置；
基于所述加速器踏板的所述位置是在所述按壓位置還是在所述非按壓位置以及所述制動踏板的所述位置是在所述按壓位置還是在所述非按壓位置，由車輛控制器來選擇軸控制策略以控制所述儲能裝置的能量再生；以及
向至少一個車輛部件發(fā)送來自所述車輛控制器的控制信號，以實施所述所選軸控制策略。
2.如權(quán)利要求1所述的方法，其進(jìn)一步包括當(dāng)所述加速器踏板被布置在所述按壓位置，所述制動踏板被布置在所述非按壓位置，并且所述充電狀態(tài)依賴性區(qū)域未被設(shè)置成第四區(qū)域時，阻斷所述儲能裝置的再生，其中所述第四區(qū)域是使所述儲能裝置在所述車輛的向前加速、所述車輛的側(cè)向加速，或所述車輛的減速期間能夠再生的用戶所選區(qū)域。
3.如權(quán)利要求1所述的方法，其進(jìn)一步包括當(dāng)所述加速器踏板被布置在所述按壓位置，所述制動踏板被布置在所述非按壓位置，所述充電狀態(tài)依賴性區(qū)域被設(shè)置成第四區(qū)域，并且所述車輛的當(dāng)前操作動力當(dāng)前并不處于所述第四區(qū)域內(nèi)時，阻斷所述儲能裝置的再生，其中所述第四區(qū)域是使所述儲能裝置在所述車輛的向前加速、所述車輛的側(cè)向加速，或所述車輛的減速期間能夠再生的用戶所選區(qū)域。
4.如權(quán)利要求1所述的方法，其中選擇所述軸控制策略包括當(dāng)所述加速器踏板被布置在所述按壓位置，所述制動踏板被布置在所述非按壓位置，所述充電狀態(tài)依賴性區(qū)域被設(shè)置成第四區(qū)域，并且所述車輛的當(dāng)前操作動力當(dāng)前處于所述第四區(qū)域內(nèi)時，選擇將所述第二軸專用于所述儲能裝置的再生并將所述第一軸專用于所述車輛的推進(jìn)的所述軸控制策略，其中所述第四區(qū)域是使所述儲能裝置在所述車輛的向前加速、所述車輛的側(cè)向加速，或所述車輛的減速期間能夠再生的用戶所選區(qū)域。
5.如權(quán)利要求1所述的方法，其中選擇所述軸控制策略包括當(dāng)所述加速器踏板被布置在所述非按壓位置，所述制動踏板被布置在所述按壓位置，并且所述左第一軸摩擦制動扭矩減去所述再生扭矩請求的數(shù)值差大于零或者所述右第一軸摩擦制動扭矩與所述再生扭矩請求的數(shù)值差大于零時，選擇所述軸控制策略，所述軸控制策略控制所述第二軸以實現(xiàn)所述儲能裝置的再生和摩擦制動以使所述車輛減速，并控制所述第一軸以實現(xiàn)摩擦制動來使所述車輛減速且提供阻力矩來減慢所述內(nèi)燃機(jī)的轉(zhuǎn)速。
6.如權(quán)利要求1所述的方法，其中選擇所述軸控制策略包括當(dāng)所述加速器踏板被布置在所述非按壓位置，所述制動踏板被布置在所述按壓位置，所述左第一軸摩擦制動扭矩減去所述再生扭矩請求的數(shù)值差以及所述右第一軸摩擦制動扭矩與所述再生扭矩請求的數(shù)值差兩者都小于零，并且所述左第一軸摩擦制動扭矩加上所述內(nèi)燃機(jī)的所述實際扭矩的數(shù)值和小于零或者所述右第一軸摩擦制動扭矩加上所述內(nèi)燃機(jī)的所述實際扭矩的數(shù)值和小于零時，選擇所述軸控制策略，所述軸控制策略將所述第二軸專用于所述儲能裝置的再生，控制所述第一軸以不提供摩擦制動，并控制所述內(nèi)燃機(jī)以通過所述修改的車輪扭矩目標(biāo)來減小所述內(nèi)燃機(jī)的所述實際扭矩。
7.如權(quán)利要求1所述的方法，其中選擇所述軸控制策略包括當(dāng)所述加速器踏板被布置在所述非按壓位置，所述制動踏板被布置在所述按壓位置，所述左第一軸摩擦制動扭矩減去所述再生扭矩請求的數(shù)值差以及所述右第一軸摩擦制動扭矩與所述再生扭矩請求的數(shù)值差兩者都小于零，并且所述左第一軸摩擦制動扭矩加上所述內(nèi)燃機(jī)的所述實際扭矩的數(shù)值和以及所述右第一軸摩擦制動扭矩加上所述內(nèi)燃機(jī)的所述實際扭矩的數(shù)值和兩者都等于或大于零時，選擇所述軸控制策略，所述軸控制策略將所述第二軸專用于所述儲能裝置的再生，控制所述第一軸以提供摩擦制動以使所述車輛減速，并控制所述第一軸以提供阻力矩來減慢所述內(nèi)燃機(jī)的轉(zhuǎn)速。
8.如權(quán)利要求1所述的方法，其中選擇所述軸控制策略包括當(dāng)所述加速器踏板被布置在所述按壓位置，所述制動踏板被布置在所述按壓位置，所述駕駛員所需減速不大于所述駕駛員所需加速，并且所述左第一軸摩擦制動扭矩減去所述第二軸推進(jìn)扭矩的數(shù)值差小于零或者所述右第一軸摩擦制動扭矩減去所述第二軸推進(jìn)扭矩的數(shù)值差小于零時，選擇一策略，所述策略通過所述修改的車輪扭矩目標(biāo)抵消了所述第二軸推進(jìn)扭矩，并通過所述修改的車輪扭矩目標(biāo)抵消了所述第一軸推進(jìn)扭矩。
9.如權(quán)利要求1所述的方法，其中選擇所述軸控制策略包括當(dāng)所述加速器踏板被布置在所述按壓位置，所述制動踏板被布置在所述按壓位置，所述駕駛員所需減速不大于所述駕駛員所需加速，所述左第一軸摩擦制動扭矩減去所述第二軸推進(jìn)扭矩的數(shù)值差以及所述右第一軸摩擦制動扭矩減去所述第二軸推進(jìn)扭矩的數(shù)值差兩者都等于或大于零，并且充電狀態(tài)依賴性區(qū)域未被設(shè)置成第四區(qū)域時，選擇一策略，所述策略通過包括全部或部分所述修改的車輪扭矩目標(biāo)的摩擦來減小所述第二軸推進(jìn)扭矩，并控制所述第一軸以減小所述第一軸的所述摩擦扭矩，并提供實現(xiàn)所述駕駛員所需加速所必需的所述推進(jìn)扭矩，其中所述第四區(qū)域是使所述儲能裝置在所述車輛的向前加速、所述車輛的側(cè)向加速，或所述車輛的減速期間能夠再生的用戶所選區(qū)域。
10.如權(quán)利要求1所述的方法，其中選擇所述軸控制策略包括當(dāng)所述加速器踏板被布置在所述按壓位置，所述制動踏板被布置在所述按壓位置，所述駕駛員所需減速不大于所述駕駛員所需加速，所述左第一軸摩擦制動扭矩減去所述第二軸推進(jìn)扭矩的數(shù)值差以及所述右第一軸摩擦制動扭矩減去所述第二軸推進(jìn)扭矩的數(shù)值差兩者都等于或大于零，并且充電狀態(tài)依賴性區(qū)域被設(shè)置成第四區(qū)域時，選擇將所述第二軸用于所述儲能裝置的再生以及摩擦制動以使所述車輛減速的策略，并且所述第一軸被控制以提供實現(xiàn)所述駕駛員所需加速所必需的所述推進(jìn)扭矩，其中所述第四區(qū)域是使所述儲能裝置在所述車輛的向前加速、所述車輛的側(cè)向加速，或所述車輛的減速期間能夠再生的用戶所選區(qū)域。