技術(shù)總結(jié)
一種用于控制車輛的方法，包括：基于來(lái)自駕駛員的所請(qǐng)求減速輸入來(lái)計(jì)算期望來(lái)減速限制再生扭矩請(qǐng)求。如果當(dāng)前動(dòng)態(tài)車輛運(yùn)行條件是設(shè)置在允許增加再生扭矩請(qǐng)求的性能區(qū)域內(nèi)時(shí)，則基于再生扭矩頂置值來(lái)增加期望減速限制再生扭矩請(qǐng)求，以限定經(jīng)修改車軸再生扭矩請(qǐng)求?；诮?jīng)修改車軸再生扭矩請(qǐng)求來(lái)輸出經(jīng)修改扭矩值。如果扭矩控制值會(huì)導(dǎo)致估計(jì)偏航率小于目標(biāo)偏航率時(shí)，則施加經(jīng)修改扭矩值。否則，對(duì)經(jīng)修改扭矩值進(jìn)行重新限定，直到估計(jì)偏航率不大于目標(biāo)偏航率為止，并施加經(jīng)修改扭矩值的重限定數(shù)值。

技術(shù)研發(fā)人員：M·L·懷特;M·G·彼得魯奇
受保護(hù)的技術(shù)使用者：通用汽車環(huán)球科技運(yùn)作有限責(zé)任公司
文檔號(hào)碼：201610797209
技術(shù)研發(fā)日：2016.08.31
技術(shù)公布日：2017.03.22