本說(shuō)明書涉及用于起動(dòng)車輛的操作的系統(tǒng)和方法。對(duì)于將乘客從一個(gè)位置運(yùn)送到另一個(gè)位置的車輛，方法可以是特別有用的。

背景技術(shù)：

當(dāng)駕駛員遵循規(guī)定的動(dòng)作順序時(shí)，可起動(dòng)車輛。例如，當(dāng)車輛的變速器被接合在停車模式或空檔模式時(shí)，在駕駛員施加制動(dòng)踏板并且旋轉(zhuǎn)鑰匙開(kāi)關(guān)之后，可起動(dòng)車輛。鑰匙開(kāi)關(guān)和制動(dòng)踏板的操作確認(rèn)可用來(lái)確認(rèn)駕駛員在車輛中，使得未經(jīng)批準(zhǔn)的駕駛員可不能夠起動(dòng)車輛。確認(rèn)經(jīng)批準(zhǔn)的駕駛員在車輛內(nèi)的一個(gè)另外的方法是在駕駛員旋轉(zhuǎn)鑰匙或按壓起動(dòng)按鈕之前，車輛感測(cè)鑰匙扣或安全令牌是否在車輛的客艙內(nèi)。駕駛員可希望降低車輛起動(dòng)順序的復(fù)雜性，但是消除車輛起動(dòng)順序中的步驟可降低打算起動(dòng)車輛的駕駛員的置信度。因此，可以期望降低車輛的起動(dòng)順序的復(fù)雜性，同時(shí)保持或提高車輛被適當(dāng)?shù)仄饎?dòng)的置信度。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本文的發(fā)明人已經(jīng)認(rèn)識(shí)到上述缺點(diǎn)，并且已經(jīng)開(kāi)發(fā)用于啟用車輛推進(jìn)的方法，其包括：在車輛的推進(jìn)被停用之后，響應(yīng)于經(jīng)由詢訊裝置(polling device)確認(rèn)駕駛員的存在，確認(rèn)超過(guò)閾值力被施加到制動(dòng)踏板，以及將車輛從停車模式或空檔模式切換到正向(forward)推進(jìn)模式或反向(reverse)推進(jìn)模式，啟用車輛的推進(jìn)。

通過(guò)響應(yīng)于確認(rèn)駕駛員的存在，確認(rèn)閾值力被施加到制動(dòng)踏板，以及將車輛從停車模式或空檔模式切換到正向推進(jìn)模式或反向推進(jìn)模式，啟用車輛的推進(jìn)，有可能提供簡(jiǎn)化車輛激活的技術(shù)效果。具體地，可省略鑰匙開(kāi)關(guān)的旋轉(zhuǎn)或按鈕起動(dòng)的應(yīng)用，同時(shí)仍然激活車輛用于被確認(rèn)的駕駛員。因此，可消除通常用來(lái)接合起動(dòng)機(jī)的車輛激活順序中的步驟。接合變速器的操作可以是用于激活車輛推進(jìn)的基礎(chǔ)。以這種方式，對(duì)變速器換檔可以是用于進(jìn)入正向推進(jìn)模式或反向推進(jìn)模式的基礎(chǔ)，并且激活推進(jìn)力的一個(gè)或多個(gè)源而不是經(jīng)由僅僅用來(lái)啟用推進(jìn)的裝置激活推進(jìn)，然而根據(jù)本方法，至少部分地響應(yīng)于換檔來(lái)執(zhí)行推進(jìn)和變速器操作范圍。

本說(shuō)明書可提供幾個(gè)優(yōu)點(diǎn)。也就是說(shuō)，方法可降低駕駛員對(duì)車輛起動(dòng)復(fù)雜性的感知。進(jìn)一步地，方法可應(yīng)用到常規(guī)車輛和混動(dòng)動(dòng)力車輛二者。更進(jìn)一步地，方法可應(yīng)用到包括自動(dòng)或手動(dòng)變速器的車輛。

當(dāng)單獨(dú)地或結(jié)合附圖根據(jù)下面的具體實(shí)施方式時(shí)，本說(shuō)明書的上述優(yōu)點(diǎn)和其它優(yōu)點(diǎn)以及特征將變得顯而易見(jiàn)。

應(yīng)當(dāng)理解，上面的發(fā)明內(nèi)容被提供是為了以簡(jiǎn)化的形式介紹在具體實(shí)施方式中進(jìn)一步描述的一些概念。并不旨在標(biāo)識(shí)所要求保護(hù)的主題的關(guān)鍵或必要特征，其范圍由隨附權(quán)利要求唯一限定。此外，所要求保護(hù)的主題不限于解決上面或在本公開(kāi)的任何部分提到的任何缺點(diǎn)的實(shí)施方式。

附圖說(shuō)明

當(dāng)單獨(dú)地或參考附圖通過(guò)閱讀在本文稱為具體實(shí)施方式的實(shí)施例的示例時(shí)，將更完全地理解本文描述的優(yōu)點(diǎn)，其中：

圖1是發(fā)動(dòng)機(jī)的示意圖；

圖2A、2B和2C示出示例車輛傳動(dòng)系配置；

圖3A和圖3B示出示例車輛換檔裝置配置；

圖4示出示例車輛方向盤；以及

圖5是用于操作車輛的示例方法。

具體實(shí)施方式

本說(shuō)明書涉及激活車輛用于推進(jìn)。通過(guò)起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)或?qū)㈦娏鞴?yīng)到馬達(dá)可激活車輛推進(jìn)，使得在停用車輛推進(jìn)源之后，車輛的推進(jìn)源可操作。車輛傳動(dòng)系可包括如圖1中所示的發(fā)動(dòng)機(jī)，以及如圖2C中所示的沒(méi)有馬達(dá)的變速器。替代地，車輛傳動(dòng)系可以是混合動(dòng)力車輛傳動(dòng)系，其包括發(fā)動(dòng)機(jī)和傳動(dòng)系集成的起動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)或電機(jī)，如圖2A和圖2B中所示。車輛可包括如圖3A和圖3B中所示的用于自動(dòng)變速器的換檔裝置或手動(dòng)操作的換檔裝置。車輛也可包括如圖4中所示的方向盤。根據(jù)圖5中所示的方法可操作車輛，以降低車輛起動(dòng)復(fù)雜性。

參見(jiàn)圖1，包括多個(gè)汽缸的內(nèi)燃機(jī)10由電子發(fā)動(dòng)機(jī)控制器12控制，所述多個(gè)汽缸中的一個(gè)汽缸在圖1中示出。發(fā)動(dòng)機(jī)10包括燃燒室30和汽缸壁32，活塞36定位在汽缸壁32中且連接到曲軸40。飛輪97和環(huán)形齒輪99耦接到曲軸40。起動(dòng)機(jī)96包括小齒輪軸98和小齒輪95。小齒輪軸98可選擇性地推進(jìn)小齒輪95，從而接合環(huán)形齒輪99。起動(dòng)機(jī)96可直接地安裝到發(fā)動(dòng)機(jī)的前部或發(fā)動(dòng)機(jī)的后部。在一些示例中，起動(dòng)機(jī)96可經(jīng)由皮帶或鏈條選擇性地向曲軸40供應(yīng)扭矩。在一個(gè)示例中，當(dāng)沒(méi)有接合到發(fā)動(dòng)機(jī)曲軸時(shí)，起動(dòng)機(jī)96處于基態(tài)。燃燒室30被顯示經(jīng)由各自的進(jìn)氣門52和排氣門54與進(jìn)氣歧管44和排氣歧管48連通。每個(gè)進(jìn)氣門和排氣門可由進(jìn)氣凸輪51和排氣凸輪53操作。進(jìn)氣凸輪51的位置可由進(jìn)氣凸輪傳感器55確定。排氣凸輪53的位置可由排氣凸輪傳感器57確定。進(jìn)氣凸輪51和排氣凸輪53可相對(duì)于曲軸40被移動(dòng)。

燃料噴射器66被示出定位成將燃料直接噴射進(jìn)汽缸30，這是本領(lǐng)域技術(shù)人員已知的直接噴射。另選地，燃料可被噴射到進(jìn)氣道，這是本領(lǐng)域技術(shù)人員已知的進(jìn)氣道噴射。燃料噴射器66遞送與來(lái)自控制器12的信號(hào)的脈沖寬度成比例的液體燃料。通過(guò)包括燃料箱、燃料泵和燃料軌(未示出)的燃料系統(tǒng)(未示出)，燃料被遞送到燃料噴射器66。另外，進(jìn)氣歧管44被示出與任選的電子節(jié)氣門62連通，電子節(jié)氣門62調(diào)整節(jié)流板64的位置，從而控制從進(jìn)氣口42到進(jìn)氣歧管44的氣流。在一個(gè)示例中，低壓直接噴射系統(tǒng)可被使用，其中燃料壓力能夠被升高到大約20-30巴。另選地，高壓、雙級(jí)的燃料系統(tǒng)可被用來(lái)產(chǎn)生較高的燃料壓力。在一些示例中，節(jié)氣門62和節(jié)流板64可被定位在進(jìn)氣門52和進(jìn)氣歧管44之間，使得節(jié)氣門62是進(jìn)氣道節(jié)氣門。

響應(yīng)于控制器12，無(wú)分電器點(diǎn)火系統(tǒng)88經(jīng)由火花塞92將點(diǎn)火火花提供到燃燒室30。通用排氣氧(UEGO)傳感器126被示出耦接到催化轉(zhuǎn)化器70上游的排氣歧管48。另選地，雙態(tài)排氣氧傳感器可代替UEGO傳感器126。

在一個(gè)示例中，轉(zhuǎn)化器70能夠包括多個(gè)催化劑磚。在另一個(gè)示例中，能夠使用多個(gè)排放控制裝置，其每個(gè)具有多個(gè)磚。在一個(gè)示例中，轉(zhuǎn)化器70能夠是三元型催化劑。

圖1中示出的作為常規(guī)的微型計(jì)算機(jī)的控制器12，其包括：微處理器單元(CPU)102、輸入/輸出端口(I/O)104、只讀存儲(chǔ)器(非暫時(shí)的)(ROM)106、隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(RAM)108、?；畲鎯?chǔ)器(KAM)110、以及常規(guī)數(shù)據(jù)總線。除了先前討論的那些信號(hào)，控制器12被示出從耦接到發(fā)動(dòng)機(jī)10的傳感器接收各種信號(hào)，其包括：來(lái)自耦接到冷卻套筒114的溫度傳感器112的發(fā)動(dòng)機(jī)冷卻液溫度(ECT)；耦接到加速踏板130的位置傳感器134，用于感測(cè)由駕駛員132施加的力；耦接到制動(dòng)踏板150的位置或力傳感器154，用于感測(cè)由駕駛員132施加的力；耦接到離合器踏板170的位置傳感器174，用于感測(cè)由駕駛員132施加的力；來(lái)自耦接到進(jìn)氣歧管44的壓力傳感器122的發(fā)動(dòng)機(jī)歧管壓力(MAP)的測(cè)量值；來(lái)自感測(cè)曲軸40位置的霍爾效應(yīng)傳感器118的發(fā)動(dòng)機(jī)位置傳感器；來(lái)自傳感器120的進(jìn)入發(fā)動(dòng)機(jī)的空氣質(zhì)量的測(cè)量值；以及來(lái)自傳感器58的節(jié)氣門位置的測(cè)量值。大氣壓也可被感測(cè)(未示出傳感器)，從而通過(guò)控制器12處理。在本說(shuō)明書優(yōu)選的方面中，曲軸每次旋轉(zhuǎn)，發(fā)動(dòng)機(jī)位置傳感器118產(chǎn)生預(yù)定數(shù)量的等距脈沖，根據(jù)其能夠確定發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速(RPM)。

在一些示例中，如圖2A和圖2B中所示的混合動(dòng)力車輛中，發(fā)動(dòng)機(jī)可耦接到電動(dòng)馬達(dá)/電池系統(tǒng)。此外，在一些示例中，可采用其它的發(fā)動(dòng)機(jī)配置，例如，柴油發(fā)動(dòng)機(jī)。

在操作期間，發(fā)動(dòng)機(jī)10內(nèi)的每個(gè)汽缸通常經(jīng)歷四個(gè)沖程循環(huán)：循環(huán)包括進(jìn)氣沖程、壓縮沖程、膨脹沖程以及排氣沖程。一般來(lái)講，在進(jìn)氣沖程期間，排氣門54關(guān)閉，并且進(jìn)氣門52打開(kāi)?？諝饨?jīng)由進(jìn)氣歧管44被引入燃燒室30，并且活塞36移動(dòng)到汽缸的底部，以便增加燃燒室30內(nèi)的體積?；钊?6在汽缸的底部附近并且在其沖程結(jié)束時(shí)的位置(例如，當(dāng)燃燒室30在其最大體積時(shí))通常被本領(lǐng)域技術(shù)人員稱為下止點(diǎn)(BDC)。在壓縮沖程期間，進(jìn)氣門52和排氣門54被關(guān)閉?；钊?6朝汽缸蓋移動(dòng)，以便壓縮燃燒室30內(nèi)的空氣。活塞36在其沖程結(jié)束時(shí)且最靠近汽缸蓋的點(diǎn)(例如，當(dāng)燃燒室30在其最小體積時(shí))通常被本領(lǐng)域技術(shù)人員稱為上止點(diǎn)(TDC)。在下文被稱為噴射的過(guò)程中，燃料被引入燃燒室。在下文被稱為點(diǎn)火的過(guò)程中，噴射的燃料被諸如火花塞92的已知的點(diǎn)火裝置點(diǎn)火，導(dǎo)致燃燒。在膨脹沖程期間，膨脹氣體推動(dòng)活塞36回到BDC。曲軸40將活塞移動(dòng)轉(zhuǎn)化成旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)扭矩。最終，在排氣沖程期間，排氣門54打開(kāi)以將燃燒的空氣燃料混合物釋放到排氣歧管48，并且活塞返回到TDC。需注意，上面僅僅作為示例被示出，并且進(jìn)氣門和排氣門打開(kāi)和/或關(guān)閉正時(shí)可改變，以便提供正的或負(fù)的氣門重疊、晚的進(jìn)氣門關(guān)閉或各種其它示例。

圖2A是車輛傳動(dòng)系200和車輛290的方框圖。傳動(dòng)系200可由發(fā)動(dòng)機(jī)10提供動(dòng)力。借助圖1中示出的發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)系統(tǒng)，或者經(jīng)由通過(guò)馬達(dá)或發(fā)電機(jī)205可起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)10。此外，發(fā)動(dòng)機(jī)10可經(jīng)由扭矩致動(dòng)器204，諸如燃料噴射器、節(jié)氣門、凸輪軸、閥門升程等產(chǎn)生或調(diào)整扭矩。

傳動(dòng)系200包括發(fā)動(dòng)機(jī)10和扭矩致動(dòng)器204。扭矩致動(dòng)器可以是節(jié)氣門、氣門正時(shí)致動(dòng)器、點(diǎn)火系統(tǒng)、廢氣門、或者可影響發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩的其它致動(dòng)器。發(fā)動(dòng)機(jī)10將扭矩提供到行星齒輪組202，并且發(fā)電機(jī)205在速度控制模式下操作，以控制遞送到單比齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)210的發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩。來(lái)自發(fā)電機(jī)205的輸出將電能提供到能量?jī)?chǔ)存裝置208和馬達(dá)206。當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)10未正在操作時(shí)，電能儲(chǔ)存裝置208可將電功率供應(yīng)到馬達(dá)206。電能儲(chǔ)存裝置可以是電池、電容器或其它的電能儲(chǔ)存裝置。馬達(dá)206也可在發(fā)電機(jī)模式下操作，用于再生制動(dòng)。來(lái)自發(fā)動(dòng)機(jī)10和馬達(dá)206的扭矩可在單比齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)210中組合，從而經(jīng)由機(jī)械動(dòng)力路徑將扭矩提供到車輛車輪216?？刂破?2控制發(fā)動(dòng)機(jī)10、發(fā)電機(jī)205以及馬達(dá)206的操作，從而調(diào)整供應(yīng)到車輛車輪216的動(dòng)力。

電能儲(chǔ)存裝置208可與充電系統(tǒng)235電連通，并且電插座211提供將車輛290電耦接到固定電網(wǎng)299的方式?？刂破?2可經(jīng)由電壓感測(cè)電路213(例如，排列電阻器和A/D轉(zhuǎn)換器)或電連接器引腳檢測(cè)器233來(lái)確定固定電網(wǎng)299耦接到車輛290和能量?jī)?chǔ)存裝置208。電壓感測(cè)電路213將電壓供應(yīng)到控制器12，其指示來(lái)自固定電網(wǎng)299的電壓的存在(例如，數(shù)字值為1)或不存在(例如，數(shù)字值為零)。通過(guò)將柱塞(未示出)放置在電連接器引腳檢測(cè)器233內(nèi)，電連接器引腳檢測(cè)器233將電壓提供到控制器12，其指示來(lái)自電連接器的引腳的存在(例如，數(shù)字值為1)或不存在(例如，數(shù)字值為零)。

此外，通過(guò)接合車輪制動(dòng)器218，可將摩擦力施加到車輪216。在一個(gè)示例中，響應(yīng)于駕駛員將他的腳按壓在制動(dòng)踏板(未示出)上，可接合車輪制動(dòng)器218。在其它示例中，控制器12或鏈接到控制器12的控制器可應(yīng)用接合車輪制動(dòng)器。以相同的方式，響應(yīng)于駕駛員將他的腳從制動(dòng)踏板釋放，通過(guò)脫開(kāi)車輪制動(dòng)器218，到車輪216的摩擦力可被減小。此外，車輛制動(dòng)器可經(jīng)由控制器12將摩擦力應(yīng)用到車輪216，作為自動(dòng)的發(fā)動(dòng)機(jī)停止程序的一部分。

控制器12可被配置成接收來(lái)自發(fā)動(dòng)機(jī)10的輸入，如圖1中更詳細(xì)地示出。作為一個(gè)示例，通過(guò)調(diào)整火花正時(shí)、燃料脈沖寬度、燃料脈沖正時(shí)、和/或空氣充氣的組合，通過(guò)控制節(jié)氣門開(kāi)口和/或氣門正時(shí)、閥門升程以及用于渦輪增壓發(fā)動(dòng)機(jī)或機(jī)械增壓發(fā)動(dòng)機(jī)的升壓，可控制發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩輸出。在柴油發(fā)動(dòng)機(jī)的情況下，通過(guò)控制燃料脈沖寬度、燃料脈沖正時(shí)和空氣充氣的組合，控制器12可控制發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩輸出。在所有情況下，可在逐缸基礎(chǔ)上執(zhí)行發(fā)動(dòng)機(jī)控制以控制發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩輸出。通過(guò)調(diào)整流到和流自本領(lǐng)域已知的馬達(dá)/電動(dòng)機(jī)的磁場(chǎng)繞組和/或電樞繞組的電流，控制器12也可控制來(lái)自發(fā)電機(jī)204和馬達(dá)206的扭矩輸出和電能產(chǎn)生。通過(guò)檢測(cè)鑰匙扣，或經(jīng)由天線279的遠(yuǎn)程傳輸(例如，詢訊裝置)222，控制器12也可確定駕駛員的存在或不存在。在一個(gè)示例中，遠(yuǎn)程傳輸裝置廣播無(wú)線電頻率代碼，其識(shí)別接近車輛290，或者在車輛客艙261內(nèi)的駕駛員?？刂破?2也可經(jīng)由顯示器235輸出控制參數(shù)和車輛狀態(tài)信息。

現(xiàn)在參見(jiàn)圖2B，另選的傳動(dòng)系201被示出。圖2B的傳動(dòng)系包括許多如圖2A中所述的相同裝置。圖2A和圖2B中具有相同附圖標(biāo)記的裝置是相同的裝置，并且以相同的方式操作。因此，為了簡(jiǎn)明起見(jiàn)，省略相同裝置的描述，并包括新的裝置的描述。

在該傳動(dòng)系中，發(fā)動(dòng)機(jī)10可經(jīng)由傳動(dòng)系分離式離合器280選擇性地耦接到馬達(dá)/發(fā)電機(jī)285。馬達(dá)/發(fā)電機(jī)285耦接到自動(dòng)級(jí)比變速器(automatic step-ratio transmission)288。自動(dòng)變速器包括扭矩變換器(未示出)和用于激活齒輪283的齒輪離合器289(例如，齒輪1-N，其中N是4和25之間的整數(shù))。齒輪離合器289可選擇性地接合以在道路上推進(jìn)車輛290。來(lái)自自動(dòng)變速器288的扭矩輸出可進(jìn)而中繼到車輪216。在車輛啟動(dòng)條件期間，馬達(dá)/發(fā)電機(jī)可不耦接到發(fā)動(dòng)機(jī)10，使得車輛290僅僅經(jīng)由馬達(dá)/發(fā)電機(jī)285被推進(jìn)。但是，在駕駛員需求高的車輛啟動(dòng)條件期間，發(fā)動(dòng)機(jī)和馬達(dá)/發(fā)電機(jī)285可經(jīng)由傳動(dòng)系分離式離合器280耦接在一起。如果馬達(dá)/發(fā)電機(jī)285被停用，則發(fā)動(dòng)機(jī)10可以是用于車輛290的唯一推進(jìn)源。

在一些示例中，對(duì)于非混合動(dòng)力車輛，可省略分離式離合器280、馬達(dá)/發(fā)電機(jī)285、能量?jī)?chǔ)存裝置208、充電系統(tǒng)235、插座211、電壓感測(cè)電路213以及引腳檢測(cè)器233。因此，發(fā)動(dòng)機(jī)10可耦接到自動(dòng)變速器288。發(fā)動(dòng)機(jī)10可以是用于車輛290的唯一推進(jìn)源。

現(xiàn)在參見(jiàn)圖2C，另選的傳動(dòng)系207被示出。圖2C的傳動(dòng)系包括許多如圖2A中所述的相同裝置。圖2A和圖2C中具有相同附圖標(biāo)記的裝置是相同的裝置，并且以相同的方式操作。因此，為了簡(jiǎn)明起見(jiàn)，省略相同裝置的描述，并包括新的裝置的描述。

在該傳動(dòng)系中，發(fā)動(dòng)機(jī)10可經(jīng)由手動(dòng)操作的離合器286選擇性地耦接到手動(dòng)變速器287。手動(dòng)變速器包括齒輪271(例如，齒輪1-N，其中N是4和10之間的整數(shù))。齒輪271可選擇性地接合以在道路上推進(jìn)車輛290。來(lái)自手動(dòng)變速器287的扭矩輸出可進(jìn)而中繼到車輪216。

圖1至圖2C的系統(tǒng)提供車輛系統(tǒng)，其包括：推進(jìn)源；以及控制器，其包括存儲(chǔ)在非暫時(shí)存儲(chǔ)器中的可執(zhí)行指令，以在車輛的推進(jìn)被停用之后，響應(yīng)于經(jīng)由詢訊裝置確認(rèn)駕駛員的存在，確認(rèn)超過(guò)閾值力被施加到制動(dòng)踏板，以及切換動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)模式選擇器(例如，變速器換檔裝置)，啟用車輛的推進(jìn)。車輛系統(tǒng)包括，其中動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)模式選擇器是手動(dòng)變速桿。車輛系統(tǒng)包括，其中動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)模式選擇器是正向選擇器或反向選擇器。車輛系統(tǒng)還包括響應(yīng)于確認(rèn)駕駛員抓住(gripping)方向盤，啟用車輛的推進(jìn)的附加的控制器指令。車輛系統(tǒng)包括，其中啟用車輛的推進(jìn)包括將電流供應(yīng)到車輛的馬達(dá)。車輛系統(tǒng)還包括響應(yīng)于確認(rèn)駕駛員抓住換檔裝置，啟用車輛的推進(jìn)的附加的控制器指令，并且其中經(jīng)由傳感器提供確認(rèn)。

現(xiàn)在參見(jiàn)圖3A，第一示例換檔裝置300被示出。換檔裝置300包括變速桿302，其可移動(dòng)到停車檔(P)304、倒車檔(R)306、空檔(N)308以及驅(qū)動(dòng)檔(D)310。換檔裝置300可包括機(jī)械連桿，其調(diào)整自動(dòng)變速器中的氣門位置，或者換檔裝置300可輸出電信號(hào)，其被輸入到控制器12，并且指示駕駛員期望的推進(jìn)模式(例如，前進(jìn)范圍的檔位1-N，或倒車檔)。在一個(gè)示例中，換檔裝置300輸出用于每個(gè)期望的推進(jìn)模式(例如，對(duì)于停車檔的0000，對(duì)于倒車檔的0001，對(duì)于驅(qū)動(dòng)檔的0011)的不同的二進(jìn)制信號(hào)，并且通過(guò)致動(dòng)各種換檔電磁閥(shift solenoid)，控制器換檔變速器。在一些示例中，換檔裝置300可包括移動(dòng)限制裝置320，其限制變速桿302的運(yùn)動(dòng)，使得變速桿302被限制退出停車檔或空檔，直到車輛不耦接到固定電網(wǎng)。在一個(gè)示例中，移動(dòng)限制裝置320是電磁閥，其限制變速桿302的運(yùn)動(dòng)。

現(xiàn)在參見(jiàn)圖3B，示例手動(dòng)換檔裝置350被示出。在該示例中，變速桿352可移動(dòng)通過(guò)檔位圖案360的位置1-R。駕駛員可通過(guò)將換檔裝置放置在354處所示出的檔位之間來(lái)選擇空檔。通過(guò)被放置在通過(guò)如在356所示的圓點(diǎn)指示的位置處，變速桿352可接合檔位，其中變速桿352接合第一檔位。駕駛員355可抓住變速桿352，并且通過(guò)調(diào)整變速桿352的位置而手動(dòng)地接合相應(yīng)的檔位。在一些示例中，經(jīng)由位于變速桿352上的壓力傳感器或電容傳感器380，傳感器可檢測(cè)駕駛員355的存在或不存在。

現(xiàn)在參見(jiàn)圖4，示例方向盤400被示出。方向盤400包括傳感器，以檢測(cè)駕駛員440的存在或不存在。在一個(gè)示例中，傳感器410可感測(cè)由駕駛員440施加的壓力，或者另選地，傳感器410可以是電容傳感器，其確定通過(guò)駕駛員抓住或釋放方向盤400引起的電容的變化。

現(xiàn)在參見(jiàn)圖5，用于操作車輛的方法的流程圖被示出。圖5的方法的至少部分可結(jié)合到圖1的系統(tǒng)中的控制器12，作為存儲(chǔ)在非暫時(shí)存儲(chǔ)器中的可執(zhí)行指令。此外，圖5的方法的部分可以是物理世界中由控制器12所采取的動(dòng)作，以轉(zhuǎn)換車輛工況。圖5的方法適用于駕駛員已經(jīng)停止并且保持車輛的接近的車輛。因此，車輛的發(fā)動(dòng)機(jī)和/或馬達(dá)停止旋轉(zhuǎn)。車輛可以或可以不包括經(jīng)由控制器自動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)和停止。

根據(jù)特定的車輛配置和期望的起動(dòng)順序，可省略圖5中示出的步驟(例如，514)中的一個(gè)或多個(gè)。在僅僅執(zhí)行剩余的步驟或操作之后，可啟用車輛推進(jìn)。

在501，方法500判斷經(jīng)批準(zhǔn)的使用者(例如，駕駛員或操作者)是否在車輛的附近。在一個(gè)示例中，控制器12可廣播可由發(fā)射器或詢訊設(shè)備222確認(rèn)的無(wú)線電頻率信號(hào)。發(fā)射器222可通過(guò)發(fā)出安全代碼或序列來(lái)響應(yīng)廣播。如果控制器12接收適當(dāng)?shù)陌踩a或序列，則答案是肯定的，并且方法500前進(jìn)到502。否則，答案是否定的，并且方法500返回到501。

在502，方法500判斷車輛是否處于特定的推進(jìn)模式范圍。在一個(gè)示例中，如果車輛包括自動(dòng)變速器或單一固定比率齒輪組，則特定推進(jìn)模式范圍可以是停車模式或空檔模式。如果車輛包括級(jí)比變速器，則變速器的檔位不被接合在停車檔或空檔。此外，如果車輛處于停車模式，則停車制動(dòng)爪(pall)可接合變速器的檔位，從而防止車輛運(yùn)動(dòng)。如果變速器是手動(dòng)變速器，則特定的推進(jìn)模式范圍可以是空檔、前進(jìn)檔或倒車檔。如果車輛處于特定的推進(jìn)模式范圍，則答案是肯定的，并且方法500前進(jìn)到506。否則，答案是否定的，并且方法500前進(jìn)到504。

在504，如果期望車輛起動(dòng)，則方法500將應(yīng)該使車輛處于特定的推進(jìn)模式范圍的指示提供到駕駛員。可經(jīng)由顯示裝置或可聽(tīng)指示通知駕駛員。在通知被提供到駕駛員之后，方法500返回到502。

在506，方法500判斷車輛是否與固定電網(wǎng)耦接或電連通。固定電網(wǎng)可將電荷供應(yīng)到車輛。電荷可推進(jìn)車輛。在一個(gè)示例中，方法500可確定車輛經(jīng)由電連接器引腳檢測(cè)器或經(jīng)由電壓感測(cè)電路耦接到固定電網(wǎng)。如果方法500判斷車輛耦接到固定電網(wǎng)，則答案是肯定的，并且方法500前進(jìn)到508。否則，答案是否定的，并且方法500前進(jìn)到510。

在508，如果期望車輛起動(dòng)，則方法500將車輛應(yīng)該從固定電網(wǎng)分離式的指示提供到駕駛員。可經(jīng)由顯示裝置或可聽(tīng)指示通知駕駛員。此外，在一些示例中，可禁止換檔裝置移動(dòng)，直到車輛從固定電網(wǎng)解耦。在通知被提供到駕駛員之后，方法500返回到506。

在510，方法500判斷車輛是否包括自動(dòng)變速器。自動(dòng)變速器可以是級(jí)比變速器。在一個(gè)示例中，存儲(chǔ)在非暫時(shí)存儲(chǔ)器中的比特可指示包括在車輛中的變速器的類型。如果方法500判斷變速器是自動(dòng)變速器，則答案是肯定的，并且方法500前進(jìn)到512。否則，答案是否定的，并且方法500前進(jìn)到530。

在512，方法500判斷車輛制動(dòng)器是否已經(jīng)被施加大于閾值量的力。在一個(gè)示例中，在車輛起動(dòng)、接合在前進(jìn)檔或倒車檔以及在大于百分之二十的道路坡度上之后，力的閾值量大于阻止車輛移動(dòng)的力的量。因此，根據(jù)車輛工況，閾值力可變化。通過(guò)判斷多于閾值量的制動(dòng)力是否施加到車輛車輪，方法500可判斷在車輛起動(dòng)期間制動(dòng)力是否足夠以保持車輛靜止。如果方法500判斷施加的制動(dòng)力大于閾值，則答案是肯定的，并且方法500前進(jìn)到514。否則，答案是否定的，并且方法500前進(jìn)到520。

在514，方法500判斷駕駛員是否抓住車輛的方向盤。在一個(gè)示例中，如果方向盤傳感器經(jīng)由電壓或電流指示駕駛員的抓住，可判斷駕駛員抓住車輛的方向盤。通過(guò)判斷駕駛員是否抓住方向盤，方法500可判斷通過(guò)駕駛員施加的車輛控制的閾值水平。如果方法500判斷駕駛員抓住方向盤，則答案是肯定的，并且方法500前進(jìn)到516。否則，答案是否定的，并且方法500前進(jìn)到520。在一些示例中，如先前所述，可省略514。

在516，方法500判斷車輛是否已經(jīng)切換到預(yù)定的推進(jìn)模式。例如，方法500判斷車輛變速器是否已經(jīng)從停車檔或空檔切換到驅(qū)動(dòng)檔或倒車檔。替代地，方法500可判斷變速器是否已經(jīng)從停車檔或空檔切換到前進(jìn)檔位(例如，第一檔位)。如果是，則答案是肯定的，并且方法500前進(jìn)到518。否則，答案是否定的，并且方法500前進(jìn)到520。車輛推進(jìn)源可以是發(fā)動(dòng)機(jī)、馬達(dá)或馬達(dá)和發(fā)動(dòng)機(jī)。

在518，方法500起動(dòng)車輛。對(duì)于包括發(fā)動(dòng)機(jī)的車輛，起動(dòng)可包括使在發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)已經(jīng)開(kāi)始之前已經(jīng)停止旋轉(zhuǎn)的發(fā)動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)，以及燃燒旋轉(zhuǎn)的發(fā)動(dòng)機(jī)內(nèi)的空氣和燃料。對(duì)于混合動(dòng)力車輛或電動(dòng)車輛，起動(dòng)可包括將電流和電壓供應(yīng)到馬達(dá)。通過(guò)起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)和/或馬達(dá)，車輛的推進(jìn)被啟用。在方法500退出之前，發(fā)動(dòng)機(jī)和/或馬達(dá)被起動(dòng)。

在520，方法500通知駕駛員可需要用來(lái)起動(dòng)車輛的條件。例如，在車輛要被起動(dòng)之前，可通知駕駛員要施加附加的制動(dòng)力。此外，在車輛被起動(dòng)之前，可通知駕駛員車輛要被切換到特定的推進(jìn)模式(例如，驅(qū)動(dòng)模式)。在通知被提供到駕駛員之后，方法500返回到510。

在530，方法500判斷車輛制動(dòng)器是否已經(jīng)被施加大于閾值量的力。如果方法500判斷施加的制動(dòng)力大于閾值，則答案是肯定的，并且方法500前進(jìn)到532。否則，答案是否定的，并且方法500前進(jìn)到520。

在532，方法500判斷駕駛員是否抓住車輛的方向盤。如果方法500判斷駕駛員抓住方向盤，則答案是肯定的，并且方法500前進(jìn)到532。否則，答案是否定的，并且方法500前進(jìn)到520。

在534，方法500判斷車輛離合器踏板是否已經(jīng)被施加以打開(kāi)車輛的手動(dòng)離合器。例如，當(dāng)變速器處于前進(jìn)檔或倒車檔時(shí)，方法500判斷車輛的離合器是否已經(jīng)被施加，使得不起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)。另外，方法500可判斷駕駛員是否抓住換檔裝置，以指示駕駛員已經(jīng)聲稱了(assert)期望的控制水平。此外，在一些示例中，當(dāng)離合器被施加時(shí)，如果手動(dòng)換檔裝置被切換到前進(jìn)檔或倒車檔，則答案可以是肯定的。如果滿足一個(gè)或多個(gè)預(yù)定的條件，則答案是肯定的，并且方法500前進(jìn)到518。否則，答案是否定的，并且方法500前進(jìn)到520。

因此，圖5的方法提供用于啟用車輛推進(jìn)的方法，其包括：在車輛的推進(jìn)被停用之后，響應(yīng)于經(jīng)由遠(yuǎn)程裝置確認(rèn)駕駛員的存在，確認(rèn)超過(guò)閾值力被施加到制動(dòng)踏板，以及將車輛從停車模式或空檔模式切換到正向推進(jìn)模式或反向推進(jìn)模式，啟用車輛的推進(jìn)。方法包括，其中啟用車輛的推進(jìn)包括起動(dòng)車輛的發(fā)動(dòng)機(jī)，并且其中僅僅響應(yīng)于所確認(rèn)的駕駛員的存在，所確認(rèn)的施加到制動(dòng)踏板的力，以及車輛從停車模式或空檔模式被切換到正向推進(jìn)模式和反向推進(jìn)模式，車輛的推進(jìn)被啟用。方法包括，其中啟用車輛的推進(jìn)包括將電流供應(yīng)到車輛的馬達(dá)。方法包括，其中正向推進(jìn)或反向推進(jìn)模式包括在前進(jìn)檔或倒車檔中操作變速器。

在一些示例中，方法還包括響應(yīng)于確認(rèn)駕駛員抓住方向盤，啟用車輛的推進(jìn)。方法包括，其中施加到制動(dòng)踏板的閾值力是足以停止車輛運(yùn)動(dòng)的力。方法還包括通知駕駛員不滿足用于啟用所述車輛的推進(jìn)的一個(gè)或多個(gè)條件。

圖5的方法還提供用于啟用車輛推進(jìn)的方法，其包括在車輛的推進(jìn)被停用之后，響應(yīng)于經(jīng)由詢訊裝置確認(rèn)駕駛員的存在，確認(rèn)超過(guò)閾值力被施加到制動(dòng)踏板，以及確認(rèn)車輛未耦接到電網(wǎng)，啟用車輛的推進(jìn)。方法包括，其中經(jīng)由電連接器引腳傳感器提供車輛未耦接到電網(wǎng)的確認(rèn)，并且其中響應(yīng)于僅僅確認(rèn)的駕駛員的存在，確認(rèn)的施加到制動(dòng)踏板的力，確認(rèn)將車輛從停車模式或空檔模式切換到正向推進(jìn)模式或反向推進(jìn)模式，以及確認(rèn)車輛未耦接到電網(wǎng)，啟用車輛的推進(jìn)。方法包括，其中經(jīng)由電壓感測(cè)電路提供車輛未耦接到電網(wǎng)的確認(rèn)。

在一些示例中，方法還包括響應(yīng)于將車輛從停車模式或空檔模式切換到正向推進(jìn)模式或反向推進(jìn)模式，啟用車輛的推進(jìn)。方法還包括，其中啟用車輛的推進(jìn)包括起動(dòng)車輛的發(fā)動(dòng)機(jī)。方法包括，其中啟用車輛的推進(jìn)包括將電流供應(yīng)到車輛的馬達(dá)。方法還包括響應(yīng)于確認(rèn)駕駛員抓住方向盤，啟用車輛的推進(jìn)。

本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，圖5中描述的方法可表示任何數(shù)量的處理策略，諸如事件驅(qū)動(dòng)、中斷驅(qū)動(dòng)、多任務(wù)、多線程等等中的一個(gè)或多個(gè)。這樣，可以示出的順序、并行執(zhí)行示出的各種步驟或功能或在一些情況下省略。同樣地，處理的順序不是實(shí)現(xiàn)本文所描述的目標(biāo)、特征和優(yōu)點(diǎn)所必須的，而是為了便于說(shuō)明和描述被提供的。本文公開(kāi)的控制方法和程序的至少部分可作為存儲(chǔ)在非暫時(shí)存儲(chǔ)器中的可執(zhí)行指令，并且可由控制系統(tǒng)執(zhí)行，所述控制系統(tǒng)包括與各種傳感器、致動(dòng)器以及其它發(fā)動(dòng)機(jī)硬件組合的控制器。盡管未明確地說(shuō)明，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)認(rèn)識(shí)到，根據(jù)使用的特定策略，所示出的步驟或功能中的一個(gè)或多個(gè)可被重復(fù)地執(zhí)行。

這樣就結(jié)束了說(shuō)明書。在不偏離本說(shuō)明書的精神和范圍的情況下，本領(lǐng)域技術(shù)人員對(duì)其的閱讀將想到許多改變和修改。例如，在天然氣、汽油、柴油或替代燃料配置中操作的I3、I4、I5、V6、V8、V10以及V12發(fā)動(dòng)機(jī)可使用本說(shuō)明以獲益。