本發(fā)明涉及使用發(fā)動機(jī)和旋轉(zhuǎn)電機(jī)中的至少一方的動力進(jìn)行行駛的混合動力車輛的控制裝置和具備該控制裝置的混合動力車輛。

背景技術(shù)：

在日本特開2014-231244號公報(bào)(專利文獻(xiàn)1)中公開了具備發(fā)動機(jī)和電動發(fā)電機(jī)的混合動力車輛。該混合動力車輛具備發(fā)動機(jī)控制裝置和混合動力控制裝置?；旌蟿恿刂蒲b置對電動發(fā)電機(jī)進(jìn)行控制，并且通過與發(fā)動機(jī)控制裝置的通信而向發(fā)動機(jī)控制裝置輸出發(fā)動機(jī)指令信號。發(fā)動機(jī)控制裝置按照從混合動力控制裝置接受的發(fā)動機(jī)指令信號來控制發(fā)動機(jī)?；旌蟿恿刂蒲b置在與發(fā)動機(jī)控制裝置的通信發(fā)生異常的情況下，將用于向發(fā)動機(jī)的燃料噴射閥供給電力的繼電器切斷，從而使發(fā)動機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)停止。由此，即使在混合動力控制裝置與發(fā)動機(jī)控制裝置的通信發(fā)生了異常的情況下，混合動力控制裝置也能夠不進(jìn)行與發(fā)動機(jī)控制裝置的通信而直接使發(fā)動機(jī)停止，因此能防止發(fā)動機(jī)的輸出過度升高的情況。

【現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)】

【專利文獻(xiàn)】

【專利文獻(xiàn)1】日本特開2014-231244號公報(bào)

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

【發(fā)明要解決的課題】

然而，在專利文獻(xiàn)1公開的混合動力車輛中，在混合動力控制裝置與發(fā)動機(jī)控制裝置的通信異常發(fā)生了的情況下，使發(fā)動機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)停止，因此無法使用發(fā)動機(jī)的動力來使車輛進(jìn)行退避行駛。

本發(fā)明為了解決上述的課題而作出，其目的在于使得：在第一控制裝置(發(fā)動機(jī)控制裝置)與第二控制裝置(混合動力控制裝置)的通信異常發(fā)生了的情況下，能夠使用發(fā)動機(jī)的動力來進(jìn)行車輛的退避行駛。

【用于解決課題的手段】

(1)本發(fā)明的控制裝置是使用發(fā)動機(jī)和旋轉(zhuǎn)電機(jī)中的至少一方的動力進(jìn)行行駛的混合動力車輛的控制裝置，其中，該混合動力車輛的控制裝置具備：第一控制裝置，控制發(fā)動機(jī)；及第二控制裝置，控制旋轉(zhuǎn)電機(jī)，并且通過與第一控制裝置的通信而向第一控制裝置輸出發(fā)動機(jī)指令信號。在與第二控制裝置的通信未發(fā)生異常的情況下，第一控制裝置按照從第二控制裝置接受的發(fā)動機(jī)指令信號來控制發(fā)動機(jī)，在與第二控制裝置的通信發(fā)生了異常的情況下，第一控制裝置執(zhí)行固定運(yùn)轉(zhuǎn)控制，所述固定運(yùn)轉(zhuǎn)控制為如下控制：控制所述發(fā)動機(jī)以在所述發(fā)動機(jī)的轉(zhuǎn)速、輸出功率、輸出轉(zhuǎn)矩中的至少任一個為分別對應(yīng)的固定值的狀態(tài)下運(yùn)轉(zhuǎn)。

根據(jù)這樣的構(gòu)成，在與第二控制裝置的通信異常發(fā)生了的情況下，第一控制裝置不是使發(fā)動機(jī)停止，而是執(zhí)行將發(fā)動機(jī)的轉(zhuǎn)速、輸出功率、輸出轉(zhuǎn)矩中的至少任一個固定而使發(fā)動機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的固定運(yùn)轉(zhuǎn)控制。因此，即使在第一控制裝置與第二控制裝置的通信異常發(fā)生了的情況下(從第二控制裝置無法向第一控制裝置輸出發(fā)動機(jī)指令信號的情況下)，也能夠使用發(fā)動機(jī)的動力來進(jìn)行車輛的退避行駛。

(2)優(yōu)選的是，在與第一控制裝置的通信未發(fā)生異常的情況下，第二控制裝置以發(fā)動機(jī)按照發(fā)動機(jī)指令信號進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)為前提，以將使用者所要求的驅(qū)動力向驅(qū)動輪傳遞的方式控制旋轉(zhuǎn)電機(jī)。在與第一控制裝置的通信發(fā)生異常的情況下，第二控制裝置以發(fā)動機(jī)通過固定運(yùn)轉(zhuǎn)控制進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)為前提，以使用者所要求的驅(qū)動力向驅(qū)動輪傳遞的方式控制旋轉(zhuǎn)電機(jī)。

根據(jù)這樣的構(gòu)成，即使在第一控制裝置與第二控制裝置的通信異常發(fā)生了的情況下，也以發(fā)動機(jī)通過固定運(yùn)轉(zhuǎn)控制而運(yùn)轉(zhuǎn)為前提，以使用者所要求的驅(qū)動力向驅(qū)動輪傳遞的方式調(diào)整旋轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出。因此，即使在退避行駛中，也能夠?qū)⑹褂谜咚蟮尿?qū)動力向驅(qū)動輪傳遞。

(3)優(yōu)選的是，在與第二控制裝置的通信發(fā)生了異常且發(fā)動機(jī)的轉(zhuǎn)速、輸出功率及輸出轉(zhuǎn)矩中的至少任一個從對應(yīng)的固定值背離了規(guī)定值以上的情況下，第一控制裝置不執(zhí)行固定運(yùn)轉(zhuǎn)控制而使發(fā)動機(jī)停止。

在第一控制裝置與第二控制裝置的通信發(fā)生了異常的情況下，無法從第二控制裝置向第一控制裝置輸出發(fā)動機(jī)的停止指令。然而，在上述構(gòu)成中，在第一控制裝置與第二控制裝置的通信發(fā)生了異常且發(fā)動機(jī)的轉(zhuǎn)速、輸出功率及輸出轉(zhuǎn)矩中的至少任一個從固定值背離了規(guī)定值以上的情況下，第一控制裝置不執(zhí)行固定運(yùn)轉(zhuǎn)控制而使發(fā)動機(jī)停止。因此，在第一控制裝置與第二控制裝置的通信異常發(fā)生了的情況下，不僅可以通過固定運(yùn)轉(zhuǎn)控制使發(fā)動機(jī)持續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，還可以使發(fā)動機(jī)停止。

(4)優(yōu)選的是，發(fā)動機(jī)與旋轉(zhuǎn)電機(jī)機(jī)械連結(jié)。在與第二控制裝置的通信發(fā)生了異常且發(fā)動機(jī)的轉(zhuǎn)速從固定值背離了規(guī)定值以上的情況下，第一控制裝置不執(zhí)行固定運(yùn)轉(zhuǎn)控制而使發(fā)動機(jī)停止。在與第一控制裝置的通信發(fā)生了異常且發(fā)動機(jī)的停止要求存在的情況下，第二控制裝置以使發(fā)動機(jī)的轉(zhuǎn)速從固定值背離規(guī)定值以上的方式控制旋轉(zhuǎn)電機(jī)。

在第一控制裝置與第二控制裝置的通信發(fā)生了異常的情況下，即使第二控制裝置掌握了存在發(fā)動機(jī)的停止要求(使發(fā)動機(jī)應(yīng)停止的狀況)，由于通信異常的影響而第二控制裝置無法向第一控制裝置輸出發(fā)動機(jī)的停止指令。然而，在上述構(gòu)成中，第一控制裝置在發(fā)動機(jī)的轉(zhuǎn)速從固定值背離了規(guī)定值以上的情況下，使發(fā)動機(jī)停止。并且，第二控制裝置在存在發(fā)動機(jī)的停止要求的情況下(使發(fā)動機(jī)應(yīng)停止的狀況的情況下)，通過控制與發(fā)動機(jī)機(jī)械連結(jié)的旋轉(zhuǎn)電機(jī)，而使發(fā)動機(jī)的轉(zhuǎn)速從固定值背離規(guī)定值以上。由此，即使在第一控制裝置與第二控制裝置的通信異常發(fā)生的情況下，第二控制裝置也可以間接地使發(fā)動機(jī)停止。

附圖說明

圖1是車輛的整體框圖。

圖2是動力分配機(jī)構(gòu)的共線圖。

圖3是表示發(fā)動機(jī)ECU的處理次序的流程圖(其1)。

圖4是表示混合動力ECU的處理次序的流程圖(其1)。

圖5是表示發(fā)動機(jī)ECU的處理次序的流程圖(其2)。

圖6是表示混合動力ECU的處理次序的流程圖(其2)。

圖7是表示ENG-HV通信異常發(fā)生的情況下的發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速Ne、驅(qū)動力、第一MG轉(zhuǎn)矩Tm1的變化的一例的圖。

圖8是表示在ENG-HV通信異常的失效保護(hù)運(yùn)轉(zhuǎn)中進(jìn)行發(fā)動機(jī)的起動及停止的情況下的發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速Ne、驅(qū)動力、第一MG轉(zhuǎn)矩Tm1的變化的一例的圖。

【符號說明】

1車輛，10發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器，15輸出軸轉(zhuǎn)速傳感器，21、22分解器，31加速器位置傳感器，82驅(qū)動輪，30發(fā)動機(jī)ECU，40混合動力ECU，50MG-ECU，100發(fā)動機(jī)，200第一MG，300動力分配機(jī)構(gòu)，400第二MG，560輸出軸，700蓄電池。

具體實(shí)施方式

以下，參照附圖，說明本發(fā)明的實(shí)施方式。在以下的說明中，對于同一部件，標(biāo)注相同的符號。它們的名稱及功能也相同。因此，省略關(guān)于它們的詳細(xì)的說明。

[實(shí)施方式1]

圖1是本實(shí)施方式的車輛1的整體框圖。車輛1具備發(fā)動機(jī)100、第一MG(Motor Generator)200、動力分配機(jī)構(gòu)300、第二MG400、輸出軸560、驅(qū)動輪82、PCU(Power ControlUnit)600、蓄電池700、SMR(System Main Relay)710。而且，車輛1具備發(fā)動機(jī)ECU(Electronic Control Unit)30、混合動力ECU40以及電動發(fā)電機(jī)ECU(以下也稱為“MG-ECU”)50。

車輛1是使用發(fā)動機(jī)100和第二MG400中的至少一方的動力進(jìn)行行駛的混合動力車輛。發(fā)動機(jī)100是使燃料燃燒而輸出動力的內(nèi)燃機(jī)。第一MG200及第二MG400是交流的旋轉(zhuǎn)電機(jī)，既作為電動機(jī)發(fā)揮功能也作為發(fā)電機(jī)發(fā)揮功能。

以下，有時將發(fā)動機(jī)100的轉(zhuǎn)速記載為“發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速Ne”，將第一MG200的轉(zhuǎn)速記載為“第一MG轉(zhuǎn)速Nm1”，將第二MG400的轉(zhuǎn)速記載為“第二MG轉(zhuǎn)速Nm2”。而且，有時將發(fā)動機(jī)100的輸出轉(zhuǎn)矩記載為“發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)矩Te”，將第一MG200的輸出轉(zhuǎn)矩記載為“第一MG轉(zhuǎn)矩Tm1”，將第二MG400的輸出轉(zhuǎn)矩記載為“第二MG轉(zhuǎn)矩Tm2”。而且，有時將發(fā)動機(jī)100的輸出功率記載為“發(fā)動機(jī)功率Pe”，將第二MG400的輸出功率記載為“第二MG功率Pm2”。

動力分配機(jī)構(gòu)300是行星齒輪機(jī)構(gòu)，具有太陽輪(S)310、齒圈(R)320、與太陽輪(S)310和齒圈(R)320嚙合的小齒輪(P)340、將小齒輪(P)340保持為自轉(zhuǎn)且公轉(zhuǎn)自如的齒輪架(C)330。齒輪架(C)330與發(fā)動機(jī)100連結(jié)。太陽輪(S)310與第一MG200連結(jié)。齒圈(R)320經(jīng)由輸出軸560而與第二MG400及驅(qū)動輪82連結(jié)。

圖2是動力分配機(jī)構(gòu)300的共線圖。發(fā)動機(jī)100、第一MG200及第二MG400通過動力分配機(jī)構(gòu)300而機(jī)械連結(jié)，由此第一MG轉(zhuǎn)速Nm1(太陽輪(S)310的轉(zhuǎn)速)、發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速Ne(齒輪架(C)330的轉(zhuǎn)速)、第二MG轉(zhuǎn)速Nm2(齒圈(R)320的轉(zhuǎn)速)成為在動力分配機(jī)構(gòu)300的共線圖上由直線連結(jié)的關(guān)系(若任兩個轉(zhuǎn)速被決定，則剩余的轉(zhuǎn)速也決定的關(guān)系，以下也稱為“共線圖的關(guān)系”)。因此，在第二MG轉(zhuǎn)速Nm2恒定的情況下，在發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速Ne與第一MG轉(zhuǎn)速Nm1之間存在正的相關(guān)關(guān)系(若一方的轉(zhuǎn)速下降，則另一方的轉(zhuǎn)速也下降，若一方的轉(zhuǎn)速增加，則另一方的轉(zhuǎn)速也增加的關(guān)系)。

返回圖1，PCU600將從蓄電池700供給的高電壓的直流電力轉(zhuǎn)換成交流電力并向第一MG200及/或第二MG400輸出。由此，驅(qū)動第一MG200及/或第二MG400。而且，PCU600將通過第一MG200及/或第二MG400發(fā)電產(chǎn)生的交流電力轉(zhuǎn)換成直流電力而向蓄電池700輸出。由此，對蓄電池700充電。而且，PCU600也可以利用由第一MG200發(fā)電產(chǎn)生的電力對第二MG400進(jìn)行驅(qū)動。

蓄電池700是蓄積用于驅(qū)動第一MG200及/或第二MG400的高電壓(例如200V左右)的直流電力的二次電池。蓄電池700代表性地包括鎳氫電池或鋰離子電池而構(gòu)成。

SMR710是用于將蓄電池700與包括PCU600、第一MG200及第二MG400的電氣系統(tǒng)進(jìn)行連接或切斷的繼電器。

而且，在車輛1設(shè)有發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器10、輸出軸轉(zhuǎn)速傳感器15、分解器21、22、加速器位置傳感器31等分別檢測車輛1的控制所需的各種信息的多個傳感器。發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器10檢測發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速Ne，并將檢測結(jié)果向發(fā)動機(jī)ECU30輸出。分解器21檢測第一MG轉(zhuǎn)速Nm1，并將檢測結(jié)果向MG-ECU50輸出。分解器22檢測第二MG轉(zhuǎn)速Nm2，并將檢測結(jié)果向MG-ECU50輸出。輸出軸轉(zhuǎn)速傳感器15檢測輸出軸560的轉(zhuǎn)速Np作為車速V，并將檢測結(jié)果向混合動力ECU40輸出。加速器位置傳感器31檢測使用者的加速踏板的操作量(以下也稱為“加速踏板操作量A”)，并將檢測結(jié)果向混合動力ECU40輸出。

發(fā)動機(jī)ECU30、混合動力ECU40及MG-ECU50分別內(nèi)置有未圖示的CPU(Central Processing Unit)及存儲器，基于存儲于該存儲器的信息或來自各傳感器的信息而執(zhí)行規(guī)定的運(yùn)算處理。需要說明的是，在圖1中分別示出混合動力ECU40和MG-ECU50，但是也可以將混合動力ECU40和MG-ECU50統(tǒng)一成一個ECU40A。

混合動力ECU40分別通過通信線而與發(fā)動機(jī)ECU30及MG-ECU50連接，與發(fā)動機(jī)ECU30之間及與MG-ECU50之間相互通信，由此總括地控制發(fā)動機(jī)100、第一MG200及第二MG400。

更具體而言，混合動力ECU40基于來自加速器位置傳感器31的加速踏板操作量A及來自輸出軸轉(zhuǎn)速傳感器15的車速V等，算出使用者對車輛1要求的驅(qū)動力(以下也稱為“要求驅(qū)動力Preq”)。混合動力ECU40一邊考慮蓄電池700的狀態(tài)，一邊將算出的要求驅(qū)動力Preq分成發(fā)動機(jī)要求功率Pereq和第二MG要求功率Pm2req。并且，混合動力ECU40以使發(fā)動機(jī)功率Pe成為發(fā)動機(jī)要求功率Pereq的方式生成發(fā)動機(jī)指令信號(發(fā)動機(jī)指令轉(zhuǎn)速Necom、發(fā)動機(jī)指令轉(zhuǎn)矩Tecom)，以將發(fā)動機(jī)100的輸出向輸出軸560傳遞的方式生成第一MG指令信號(第一MG指令轉(zhuǎn)速Nm1com、第一MG指令轉(zhuǎn)矩Tm1com)，以使第二MG功率Pm2成為第二MG要求功率Pm2req的方式生成第二MG指令信號(第二MG指令轉(zhuǎn)速Nm2com、第二MG指令轉(zhuǎn)矩Tm2com)。并且，混合動力ECU40將發(fā)動機(jī)指令信號向發(fā)動機(jī)ECU30輸出，并將第一MG指令信號及第二MG指令信號向MG-ECU50輸出。而且，混合動力ECU40從發(fā)動機(jī)ECU30取得表示發(fā)動機(jī)100的狀態(tài)的信息，并從MG-ECU50取得表示第一MG200及第二MG400的狀態(tài)的信息。

發(fā)動機(jī)ECU30將表示發(fā)動機(jī)100的狀態(tài)的信息(例如由發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器10檢測到的發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速Ne等)向混合動力ECU40輸出，并按照來自混合動力ECU40的發(fā)動機(jī)指令信號，來控制發(fā)動機(jī)100的輸出(具體而言為節(jié)氣門開度、點(diǎn)火時期、燃料噴射量等)。

MG-ECU50將表示第一MG200及第二MG400的狀態(tài)的信息(例如由分解器21、22檢測到的第一MG轉(zhuǎn)速Nm1及第二MG轉(zhuǎn)速Nm2等)向混合動力ECU40輸出，并按照來自混合動力ECU40的第一MG指令信號及第二MG指令信號分別控制第一MG200及第二MG400的輸出(具體而言為通電量等)。

在具有以上那樣的結(jié)構(gòu)的車輛1中，在發(fā)動機(jī)ECU30與混合動力ECU40的通信異常(以下，也簡稱為“ENG-HV通信異?！?發(fā)生了的情況下，無法根據(jù)使用者的要求而適當(dāng)?shù)乜刂瓢l(fā)動機(jī)100。即，混合動力ECU40無法將發(fā)動機(jī)指令信號向發(fā)動機(jī)ECU30輸出。而且，發(fā)動機(jī)ECU30無法從混合動力ECU40接受發(fā)動機(jī)指令信號，因此無法掌握如何控制發(fā)動機(jī)100為好。

在這樣的情況下，為了防止發(fā)動機(jī)100的輸出過度升高，也可考慮發(fā)動機(jī)ECU30使發(fā)動機(jī)100一律停止(與現(xiàn)有技術(shù)相當(dāng))。然而，若使發(fā)動機(jī)100一律停止，則存在無法進(jìn)行使用了發(fā)動機(jī)100的動力的車輛1的退避行駛這樣的問題。

于是，在本實(shí)施方式中，在發(fā)生了ENG-HV通信異常的情況下，進(jìn)行以下那樣的失效保護(hù)運(yùn)轉(zhuǎn)。發(fā)動機(jī)ECU30執(zhí)行以使發(fā)動機(jī)動作點(diǎn)(發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速Ne、發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)矩Te)成為預(yù)先確定的固定動作點(diǎn)(固定轉(zhuǎn)速Nfix、固定轉(zhuǎn)矩Tfix)的方式使發(fā)動機(jī)100運(yùn)轉(zhuǎn)的“固定控制(固定運(yùn)轉(zhuǎn)控制)”。需要說明的是，固定控制使用的固定轉(zhuǎn)速Nfix設(shè)定為正值。即，在固定控制的執(zhí)行中，發(fā)動機(jī)100不停止而維持為運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)。

此外，混合動力ECU40以發(fā)動機(jī)100通過固定控制而運(yùn)轉(zhuǎn)為前提，以滿足要求驅(qū)動力Preq的方式(以將要求驅(qū)動力Preq向驅(qū)動輪82傳遞的方式)控制第一MG200及第二MG400。即，混合動力ECU40以使第一MG動作點(diǎn)(第一MG轉(zhuǎn)速Nm1、第一MG轉(zhuǎn)矩Tm1)成為第一MG指令動作點(diǎn)(第一MG指令轉(zhuǎn)速Nm1com、第一MG指令轉(zhuǎn)矩Tm1com)的方式控制第一MG200，并以使第二MG動作點(diǎn)(第二MG轉(zhuǎn)速Nm2、第二MG轉(zhuǎn)矩Tm2)成為第二MG指令動作點(diǎn)(第二MG指令轉(zhuǎn)速Nm2com、第二MG指令轉(zhuǎn)矩Tm2com)的方式控制第二MG400。由此，在因發(fā)動機(jī)100通過固定控制進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)而導(dǎo)致發(fā)動機(jī)功率Pe與發(fā)動機(jī)要求功率Pereq相比不足的情況下，該不足的部分向第二MG功率Pm2相加。其結(jié)果是，即使在發(fā)生了ENG-HV通信異常的情況下，也能夠通過發(fā)動機(jī)功率Pe及第二MG功率Pm2滿足要求驅(qū)動力Preq并使車輛1進(jìn)行退避行駛。

需要說明的是，在ENG-HV通信異常未發(fā)生的情況下，進(jìn)行以下那樣的通常運(yùn)轉(zhuǎn)。發(fā)動機(jī)ECU30執(zhí)行以使發(fā)動機(jī)動作點(diǎn)成為按照從混合動力ECU40接受到的發(fā)動機(jī)指令信號的指令動作點(diǎn)(發(fā)動機(jī)指令轉(zhuǎn)速Necom、發(fā)動機(jī)指令轉(zhuǎn)矩Tecom)的方式使發(fā)動機(jī)100運(yùn)轉(zhuǎn)的“指令控制”。此外，混合動力ECU40以發(fā)動機(jī)100通過指令控制而運(yùn)轉(zhuǎn)為前提，以滿足要求驅(qū)動力Preq的方式控制第一MG200及第二MG400。

圖3是表示發(fā)動機(jī)ECU30進(jìn)行的處理次序的流程圖。該流程圖以規(guī)定周期反復(fù)執(zhí)行。

在步驟(以下，將步驟簡稱為“S”)10中，發(fā)動機(jī)ECU30判定與混合動力ECU40的通信異常是否發(fā)生。例如，發(fā)動機(jī)ECU30在持續(xù)規(guī)定時間無法接收來自混合動力ECU40的信息的情況下，判定為與混合動力ECU40的通信異常發(fā)生。

在與混合動力ECU40的通信異常未發(fā)生的情況下(S10為“否”)，在S12中，發(fā)動機(jī)ECU30執(zhí)行上述的“指令控制”。即，發(fā)動機(jī)ECU30以使發(fā)動機(jī)動作點(diǎn)成為從混合動力ECU40接受到的指令動作點(diǎn)的方式使發(fā)動機(jī)100運(yùn)轉(zhuǎn)。

另一方面，在與混合動力ECU40的通信異常發(fā)生的情況下(S10為“是”)，在S11中，發(fā)動機(jī)ECU30執(zhí)行上述的“固定控制”。即，發(fā)動機(jī)ECU30以使發(fā)動機(jī)動作點(diǎn)成為預(yù)先確定的固定動作點(diǎn)的方式使發(fā)動機(jī)100運(yùn)轉(zhuǎn)。由此，即使在ENG-HV通信異常發(fā)生的情況下，也能夠進(jìn)行使用了發(fā)動機(jī)100的動力的車輛1的退避行駛。

圖4是表示混合動力ECU40進(jìn)行的處理次序的流程圖。該流程圖以規(guī)定周期反復(fù)執(zhí)行。

在S20中，混合動力ECU40判定與發(fā)動機(jī)ECU30的通信異常是否發(fā)生。

在與發(fā)動機(jī)ECU30的通信異常未發(fā)生的情況下(S20為“否”)，在S22中，混合動力ECU40以發(fā)動機(jī)100通過指令控制而運(yùn)轉(zhuǎn)為前提，以滿足要求驅(qū)動力Preq的方式控制驅(qū)動力(第一MG200及第二MG400)。

另一方面，在與發(fā)動機(jī)ECU30的通信異常發(fā)生了的情況下(S20為“是”)，在S21中，混合動力ECU40以發(fā)動機(jī)100通過固定控制而運(yùn)轉(zhuǎn)為前提，以滿足要求驅(qū)動力Preq的方式控制驅(qū)動力(第一MG200及第二MG400)。因此，發(fā)動機(jī)100通過固定控制進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)，由此在發(fā)動機(jī)功率Pe與發(fā)動機(jī)要求功率Pereq相比不足的情況下，該不足部分向第二MG要求功率Pm2req相加，通過第二MG功率Pm2來提供。其結(jié)果是，即使在ENG-HV通信異常發(fā)生的情況下，也能夠滿足要求驅(qū)動力Preq并使車輛1進(jìn)行退避行駛。

如以上所述，本實(shí)施方式的發(fā)動機(jī)ECU30在與混合動力ECU40的通信異常發(fā)生的情況下，不使發(fā)動機(jī)100停止，而執(zhí)行將發(fā)動機(jī)動作點(diǎn)固定成預(yù)先確定的固定動作點(diǎn)而使發(fā)動機(jī)100運(yùn)轉(zhuǎn)的“固定控制”。因此，即使在ENG-HV通信異常發(fā)生的情況下，也能夠進(jìn)行使用了發(fā)動機(jī)100的動力的車輛1的退避行駛。

需要說明的是，在本實(shí)施方式中，通過固定控制而將發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速Ne及發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)矩Te固定，因此結(jié)果是發(fā)動機(jī)功率Pe也被固定。然而，固定控制并不限定為將發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速Ne、發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)矩Te、發(fā)動機(jī)功率Pe全部固定的情況，只要將發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速Ne、發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)矩Te、發(fā)動機(jī)功率Pe中的至少任一個固定即可。例如，可以通過固定控制，將發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速Ne及發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)矩Te中的一方固定，而不固定另一方(即不固定發(fā)動機(jī)功率Pe)。而且，也可以通過固定控制，僅將發(fā)動機(jī)功率Pe固定，而容許發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速Ne及發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)矩Te的變動。

[實(shí)施方式2]

在上述的實(shí)施方式1中，在ENG-HV通信異常發(fā)生的情況下，通過基于發(fā)動機(jī)ECU30的固定控制，使發(fā)動機(jī)100在固定動作點(diǎn)處運(yùn)轉(zhuǎn)。然而，在固定控制的執(zhí)行中，由于ENG-HV通信異常發(fā)生，因此無法從混合動力ECU40向發(fā)動機(jī)ECU30輸出使發(fā)動機(jī)100停止的指令。

即，在上述的實(shí)施方式1中，在ENG-HV通信異常發(fā)生的情況下，即使混合動力ECU40掌握存在發(fā)動機(jī)的停止要求(發(fā)動機(jī)應(yīng)停止的狀況)的情況，由于ENG-HV通信異常的影響而混合動力ECU40也無法向發(fā)動機(jī)ECU30輸出使發(fā)動機(jī)100停止的指令。因此，發(fā)動機(jī)ECU30使發(fā)動機(jī)100在固定動作點(diǎn)處持續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)。

鑒于這樣的問題，本實(shí)施方式2的發(fā)動機(jī)ECU30在與混合動力ECU40的通信發(fā)生異常且由發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器10檢測到的發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速Ne從固定轉(zhuǎn)速Nfix背離規(guī)定值α(α>0)以上的情況下，不執(zhí)行固定控制而使發(fā)動機(jī)100停止。因此，在ENG-HV通信異常發(fā)生的情況下，不僅可以通過固定控制使發(fā)動機(jī)100運(yùn)轉(zhuǎn)，而且也可以不執(zhí)行固定控制而使發(fā)動機(jī)100停止。

此外，本實(shí)施方式2的混合動力ECU40在與發(fā)動機(jī)ECU30的通信發(fā)生異常且存在發(fā)動機(jī)停止要求的情況(要使發(fā)動機(jī)100停止的狀況的情況)下，以使發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速Ne從固定轉(zhuǎn)速Nfix背離規(guī)定值α以上的方式控制第一MG200。在通過該控制而發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速Ne從固定轉(zhuǎn)速Nfix背離了規(guī)定值α以上的情況下，發(fā)動機(jī)ECU30會使發(fā)動機(jī)100停止。其結(jié)果是，即使在ENG-HV通信異常發(fā)生的情況下，混合動力ECU40也能夠通過控制第一MG200而間接地使發(fā)動機(jī)100停止。

圖5是表示本實(shí)施方式2的發(fā)動機(jī)ECU30進(jìn)行的處理次序的流程圖。需要說明的是，關(guān)于圖5所示的步驟中的標(biāo)注與前述的圖3所示的步驟相同編號的步驟，由于已經(jīng)進(jìn)行了說明，因此這里不重復(fù)詳細(xì)的說明。

在與混合動力ECU40的通信異常發(fā)生的情況下(S10為“是”)，發(fā)動機(jī)ECU30進(jìn)行S15以后的失效保護(hù)運(yùn)轉(zhuǎn)。

在S15中，發(fā)動機(jī)ECU30判定由發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器10檢測到的發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速Ne是否包含于從下限轉(zhuǎn)速Nmin至上限轉(zhuǎn)速Nmax的區(qū)域。在此，下限轉(zhuǎn)速Nmin是從固定轉(zhuǎn)速Nfix減去規(guī)定值α的值(＝Nfix-α)，上限轉(zhuǎn)速Nmax是向固定轉(zhuǎn)速Nfix加上規(guī)定值α的值(＝Nfix+α)。

在發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速Ne包含于從下限轉(zhuǎn)速Nmin至上限轉(zhuǎn)速Nmax的區(qū)域的情況下(S15為“是”)，即發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速Ne從固定轉(zhuǎn)速Nfix未背離規(guī)定值α以上的情況下，在S11中，發(fā)動機(jī)ECU30執(zhí)行上述的“固定控制”。即，發(fā)動機(jī)ECU30以使發(fā)動機(jī)動作點(diǎn)成為預(yù)先確定的固定動作點(diǎn)的方式使發(fā)動機(jī)100運(yùn)轉(zhuǎn)。

另一方面，在發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速Ne未包含于從下限轉(zhuǎn)速Nmin至上限轉(zhuǎn)速Nmax的區(qū)域的情況下(S15為“否”)，即發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速Ne從固定轉(zhuǎn)速Nfix背離規(guī)定值α以上的情況下，在S16中，發(fā)動機(jī)ECU30不執(zhí)行固定控制，使發(fā)動機(jī)100停止而使發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速Ne為0。

圖6是表示本實(shí)施方式2的混合動力ECU40進(jìn)行的處理次序的流程圖。需要說明的是，關(guān)于圖6所示的步驟中的標(biāo)注與前述的圖4所示的步驟相同編號的步驟，由于已經(jīng)進(jìn)行了說明，因此這里不重復(fù)詳細(xì)的說明。

在與發(fā)動機(jī)ECU30的通信異常發(fā)生了的情況下(S20為“是”)，混合動力ECU40進(jìn)行S25以后的失效保護(hù)控制。

在S25中，混合動力ECU40判定發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速Ne是否包含于從下限轉(zhuǎn)速Nmin至上限轉(zhuǎn)速Nmax的區(qū)域。需要說明的是，混合動力ECU40在ENG-HV通信異常發(fā)生的情況下，無法從發(fā)動機(jī)ECU30取得發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速Ne的信息，但是能夠使用由分解器21、22分別檢測到的第一MG轉(zhuǎn)速Nm1及第二MG轉(zhuǎn)速Nm2，并根據(jù)共線圖的關(guān)系來算出發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速Ne。

在發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速Ne包含于從下限轉(zhuǎn)速Nmin至上限轉(zhuǎn)速Nmax的區(qū)域的情況下(S25為“是”)，混合動力ECU40在S26中判定是否存在發(fā)動機(jī)停止要求。例如，混合動力ECU40在要求驅(qū)動力Preq下降為小于規(guī)定值的情況下、在從未圖示的其他的ECU取得表示車輛1與其他的物體發(fā)生了碰撞的信息的情況下、在發(fā)生了其他的控制系統(tǒng)異常的情況下，判定為存在發(fā)動機(jī)停止要求。

在沒有發(fā)動機(jī)停止要求的情況下(S26為“否”)，混合動力ECU40在S21中，以發(fā)動機(jī)100通過固定控制而運(yùn)轉(zhuǎn)為前提來控制驅(qū)動力(第一MG200及第二MG400)。

在存在發(fā)動機(jī)停止要求的情況下(S26為“是”)，混合動力ECU40在S27中，以使發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速Ne小于下限轉(zhuǎn)速Nmin(＝Nfix-α)的方式，或者發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速Ne超過上限轉(zhuǎn)速Nmax(＝Nfix+α)的方式，控制第一MG轉(zhuǎn)矩Tm1。混合動力ECU40在發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速Ne小于下限轉(zhuǎn)速Nmin的情況下，使第一MG轉(zhuǎn)矩Tm1的大小(絕對值)向負(fù)方向增加。而且，混合動力ECU40在發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速Ne為上限轉(zhuǎn)速Nmax以上的情況下，使第一MG轉(zhuǎn)矩Tm1的大小(絕對值)向正方向增加。以下，在S27的處理中用于使發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速Ne小于下限轉(zhuǎn)速Nmin的第一MG轉(zhuǎn)矩Tm1也稱為“Ne下降轉(zhuǎn)矩”。而且，在S27的處理中用于使發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速Ne為上限轉(zhuǎn)速Nmax以上的第一MG轉(zhuǎn)矩Tm1也稱為“Ne增加轉(zhuǎn)矩”。

另一方面，在發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速Ne未包含于從下限轉(zhuǎn)速Nmin到上限轉(zhuǎn)速Nmax的區(qū)域的情況下(S25為“否”)，混合動力ECU40在S28中，判定發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速Ne是否為0(發(fā)動機(jī)100是否為停止?fàn)顟B(tài))。在發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速Ne不為0的情況下(S28為“否”)，混合動力ECU40結(jié)束處理。

在發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速Ne為0的情況下(S28為“是”)，混合動力ECU40在S29中，判定是否存在發(fā)動機(jī)起動要求。例如，混合動力ECU40在要求驅(qū)動力Preq增加為規(guī)定值以上的情況下，判定為發(fā)動機(jī)起動要求存在。在沒有發(fā)動機(jī)起動要求的情況下(S29為“否”)，混合動力ECU40結(jié)束處理。

在存在發(fā)動機(jī)起動要求的情況下(S29為“是”)，混合動力ECU40在S30中，以使發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速Ne超過下限轉(zhuǎn)速Nmin(＝Nfix-α)的方式控制第一MG轉(zhuǎn)矩Tm1。以下，在S30的處理中用于使發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速Ne成為下限轉(zhuǎn)速Nmin以上的第一MG轉(zhuǎn)矩Tm1也稱為“曲軸起轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩”。

圖7是表示發(fā)生了ENG-HV通信異常的情況下的發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速Ne、驅(qū)動力、第一MG轉(zhuǎn)矩Tm1的變化的一例的圖。

在時刻t1之前，ENG-HV通信異常未發(fā)生，進(jìn)行通常運(yùn)轉(zhuǎn)。即，發(fā)動機(jī)ECU30執(zhí)行以使發(fā)動機(jī)動作點(diǎn)成為按照從混合動力ECU40接受的發(fā)動機(jī)指令信號的指令動作點(diǎn)的方式使發(fā)動機(jī)100運(yùn)轉(zhuǎn)的“指令控制”?；旌蟿恿CU40以發(fā)動機(jī)100通過指令控制而運(yùn)轉(zhuǎn)為前提，以滿足要求驅(qū)動力Preq的方式控制第一MG200及第二MG400。

若在時刻t1ENG-HV通信異常發(fā)生，則從通常運(yùn)轉(zhuǎn)切換成失效保護(hù)運(yùn)轉(zhuǎn)。即，發(fā)動機(jī)ECU30執(zhí)行以使發(fā)動機(jī)動作點(diǎn)成為固定動作點(diǎn)(固定轉(zhuǎn)速Nfix、固定轉(zhuǎn)矩Tfix)的方式使發(fā)動機(jī)100運(yùn)轉(zhuǎn)的“固定控制”。由此，在圖7所示的例子中，發(fā)動機(jī)功率Pe成為比發(fā)動機(jī)要求功率Pereq(參照圖7的單點(diǎn)劃線)低的值。

混合動力ECU40以發(fā)動機(jī)100通過固定控制而運(yùn)轉(zhuǎn)為前提，以滿足要求驅(qū)動力Preq的方式控制第一MG200及第二MG400。在圖7所示的例子中，發(fā)動機(jī)100通過固定控制而運(yùn)轉(zhuǎn)，由此發(fā)動機(jī)功率Pe與發(fā)動機(jī)要求功率Pereq相比不足，因此該不足部分向第二MG功率Pm2相加。其結(jié)果是，即使在ENG-HV通信異常發(fā)生的情況下，也能夠滿足要求驅(qū)動力Preq并使車輛1進(jìn)行退避行駛。

在時刻t2，例如若以要求驅(qū)動力Preq下降的情況為起因而作出發(fā)動機(jī)停止要求，則混合動力ECU40使第一MG200產(chǎn)生Ne下降轉(zhuǎn)矩。具體而言，如圖7所示，混合動力ECU40使第一MG轉(zhuǎn)矩Tm1向負(fù)方向增加。由此，若發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速Ne變成小于下限轉(zhuǎn)速Nmin，則發(fā)動機(jī)ECU30使發(fā)動機(jī)100停止。其結(jié)果是，即使在ENG-HV通信異常發(fā)生的情況下，也能夠通過混合動力ECU40使第一MG200產(chǎn)生Ne下降轉(zhuǎn)矩而間接地使發(fā)動機(jī)100停止。

圖8是表示在ENG-HV通信異常引起的失效保護(hù)運(yùn)轉(zhuǎn)中進(jìn)行發(fā)動機(jī)100的起動及停止的情況下的發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速Ne、驅(qū)動力、第一MG轉(zhuǎn)矩Tm1的變化的一例的圖。

在時刻t11之前，雖然是失效保護(hù)運(yùn)轉(zhuǎn)中，但是要求驅(qū)動力Preq低，發(fā)動機(jī)100停止。

在時刻t11，若以要求驅(qū)動力Preq增加為起因而作出發(fā)動機(jī)起動要求，則混合動力ECU40使第一MG200產(chǎn)生曲軸起轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩。由此，若發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速Ne超過下限轉(zhuǎn)速Nmin，則發(fā)動機(jī)ECU30使發(fā)動機(jī)100起動而執(zhí)行固定控制。其結(jié)果是，即使在ENG-HV通信異常發(fā)生的情況下，也能夠通過混合動力ECU40使第一MG200產(chǎn)生曲軸起轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩來間接地使發(fā)動機(jī)100起動。

在時刻t13，例如若以其他的控制系統(tǒng)的異常發(fā)生為起因而作出發(fā)動機(jī)停止要求，則混合動力ECU40使第一MG200產(chǎn)生Ne增加轉(zhuǎn)矩。具體而言，如圖7所示，混合動力ECU40使第一MG轉(zhuǎn)矩Tm1從負(fù)值變化為0。此時，混合動力ECU40可以將控制第一MG200的PCU600內(nèi)容的變換器關(guān)閉，由此使第一MG轉(zhuǎn)矩Tm1為0。

若第一MG轉(zhuǎn)矩Tm1成為0，則發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)矩Te的反力消失，發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速Ne由于發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)矩Te的作用而增加。由此，若發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速Ne超過上限轉(zhuǎn)速Nmax，則發(fā)動機(jī)ECU30使發(fā)動機(jī)100停止。其結(jié)果是，即使在ENG-HV通信異常發(fā)生的情況下，也能夠通過混合動力ECU40使第一MG200產(chǎn)生Ne增加轉(zhuǎn)矩來間接地使發(fā)動機(jī)100停止。

如以上所述，本實(shí)施方式的發(fā)動機(jī)ECU30在與混合動力ECU40的通信發(fā)生異常且發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速Ne從固定轉(zhuǎn)速Nfix背離了規(guī)定值α以上的情況下，不執(zhí)行固定控制而使發(fā)動機(jī)100停止。因此，在ENG-HV通信異常發(fā)生的情況下，不僅可以通過固定控制使發(fā)動機(jī)100運(yùn)轉(zhuǎn)，也可以使發(fā)動機(jī)100停止。

此外，本實(shí)施方式的混合動力ECU40在與發(fā)動機(jī)ECU30的通信發(fā)生異常且存在發(fā)動機(jī)的停止要求的情況下，以使發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速Ne從固定轉(zhuǎn)速Nfix背離規(guī)定值α以上的方式控制第一MG200。由此，即使在ENG-HV通信異常發(fā)生的情況下，混合動力ECU40也能夠間接地使發(fā)動機(jī)停止。

需要說明的是，在本實(shí)施方式中，在失效保護(hù)運(yùn)轉(zhuǎn)中發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速Ne從固定轉(zhuǎn)速Nfix背離了規(guī)定值α以上的情況下使發(fā)動機(jī)100停止，但是發(fā)動機(jī)100的停止條件并不限定于此。例如，也可以在發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)矩Te從固定轉(zhuǎn)矩Tfix背離了規(guī)定值以上的情況下使發(fā)動機(jī)100停止，還可以在發(fā)動機(jī)功率Pe從固定轉(zhuǎn)速Nfix與固定轉(zhuǎn)矩Tfix之積背離了規(guī)定值以上的情況下使發(fā)動機(jī)100停止。

應(yīng)該認(rèn)為本次公開的實(shí)施方式在全部的方面都是例示而不是限制性的內(nèi)容。本發(fā)明的范圍不是由上述的說明而是由權(quán)利要求書示出，意圖包含與權(quán)利要求書等同的意思及范圍內(nèi)的全部變更。