1.一種系統(tǒng)，包含：
第一車輛傳感器；以及
包含處理器和存儲(chǔ)器的第一車輛計(jì)算機(jī)，所述存儲(chǔ)器存儲(chǔ)所述處理器可執(zhí)行的指令以：
從所述第一車輛傳感器中接收表示來(lái)自第二車輛的至少一個(gè)信號(hào)的數(shù)據(jù)；
確定所述信號(hào)為所述第一車輛變換車道的許可；以及
啟動(dòng)所述第一車輛行駛車道的變換。
2.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中所述計(jì)算機(jī)被進(jìn)一步編程以提供致動(dòng)信號(hào)機(jī)構(gòu)來(lái)將對(duì)于所述許可的請(qǐng)求傳送給所述第二車輛。
3.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中所述計(jì)算機(jī)進(jìn)一步被編程以當(dāng)所述第二車輛的速度處于所述第一車輛的速度的預(yù)設(shè)閾值中時(shí)產(chǎn)生對(duì)于所述許可的請(qǐng)求。
4.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中所述信號(hào)包括所述第二車輛的速度變化率。
5.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中所述第一車輛傳感器為攝像機(jī)。
6.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中所述信號(hào)包括轉(zhuǎn)向信號(hào)和閃爍前燈中的至少一個(gè)。
7.如權(quán)利要求6所述的系統(tǒng)，其中所述信號(hào)包括所述轉(zhuǎn)向信號(hào)、閃爍的前燈、速度的變化、以及所述第一車輛和所述第二車輛中的至少一個(gè)的行駛路徑的變化中的至少兩個(gè)的組合。
8.如權(quán)利要求7所述的系統(tǒng)，其中所述計(jì)算機(jī)被進(jìn)一步編程以基于所述組合從多個(gè)車道中識(shí)別變換所述第一車輛的車道所要進(jìn)入的目標(biāo)車道。
9.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，進(jìn)一步包含通信地耦合到所述計(jì)算機(jī)的第一車輛人機(jī)界面，所述計(jì)算機(jī)被進(jìn)一步地編程以通過(guò)人機(jī)界面接收輸入以改變所述第一車輛的行駛車道。
10.如權(quán)利要求9所述的系統(tǒng)，所述計(jì)算機(jī)被進(jìn)一步編程以通過(guò)第一車輛網(wǎng)絡(luò)向至少一個(gè)電子控制單元提供指令以啟動(dòng)所述行駛車道的變換。
11.一種系統(tǒng)，包含：
第一車輛傳感器；以及
包含處理器和存儲(chǔ)器的第一車輛計(jì)算機(jī)，所述存儲(chǔ)器存儲(chǔ)所述處理器可執(zhí)行的指令以：
從所述第一車輛傳感器中接收表示來(lái)自第二車輛的至少一個(gè)信號(hào)的數(shù)據(jù)；
確定所述檢測(cè)到的信號(hào)為用于所述第一車輛變換車道的許可的請(qǐng)求；以及
對(duì)發(fā)送至第二車輛的許可的所述請(qǐng)求提供響應(yīng)。
12.如權(quán)利要求11所述的系統(tǒng)，其中對(duì)所述請(qǐng)求提供所述響應(yīng)包括確定所述第二車輛與第三車輛之間的距離是否超過(guò)預(yù)設(shè)閾值。
13.如權(quán)利要求11所述的系統(tǒng)，其中對(duì)所述請(qǐng)求提供所述響應(yīng)包括確定所述第一車輛和所述第二車輛之間的速度差是否超過(guò)預(yù)設(shè)閾值。
14.如權(quán)利要求11所述的系統(tǒng)，其中對(duì)許可的所述請(qǐng)求的所述響應(yīng)包括所述第二車輛的速度的變化。
15.如權(quán)利要求11所述的系統(tǒng)，其中所述第一車輛傳感器為攝像機(jī)。
16.如權(quán)利要求11所述的系統(tǒng)，其中所述信號(hào)包括轉(zhuǎn)向信號(hào)和閃爍的前燈中的至少一個(gè)。
17.如權(quán)利要求11所述的系統(tǒng)，其中所述信號(hào)包括轉(zhuǎn)向信號(hào)、閃爍的前燈、速度的變化、以及所述第一車輛和所述第二車輛中的至少一個(gè)的行駛路徑的變化中的至少兩個(gè)的組合。
18.如權(quán)利要求11所述的系統(tǒng)，進(jìn)一步包含第二車輛計(jì)算機(jī)，所述第二車輛計(jì)算機(jī)被編程以致動(dòng)信號(hào)機(jī)構(gòu)以向所述第二車輛傳送用于所述許可的所述請(qǐng)求。
19.如權(quán)利要求11所述的系統(tǒng)，進(jìn)一步包含第二車輛計(jì)算機(jī)，所述第二車輛計(jì)算機(jī)被編程以通過(guò)第二車輛網(wǎng)絡(luò)向至少一個(gè)電子控制單元提供指令以啟動(dòng)行駛車道的變換。
20.如權(quán)利要求11所述的系統(tǒng)，其中所述第一車輛計(jì)算機(jī)被編程以通過(guò)短程射頻、蜂窩式調(diào)制解調(diào)器、車輛間通信以及專用短程通信中的一個(gè)對(duì)所述請(qǐng)求提供所述響應(yīng)。