本發(fā)明涉及一種基于嵌入式的實時減速控制裝置，屬于電子技術領域。

背景技術：

隨著社會經(jīng)濟的飛速發(fā)展，人們的生活水平是不斷的提高，私家車已經(jīng)普及到了很多人家，但是很多司機上路還是新手或者操作不擋，導致了行車安全等問題也越來越受到關注，經(jīng)常出現(xiàn)的行車問題有超速行駛，行人避讓不及撞人，碰瓷，一旦出現(xiàn)以上情況，往往導致車禍，和不清不白的誣陷，這種超速自動減速、人車安全距離自動減速、在遇到碰瓷前后時間時將行車和碰瓷人與車距離，車速信息存儲作為證據(jù)保護自身利益和安全的裝置可有效解決以上問題。

建立基于嵌入式的實時減速控制裝置，需要考慮基于嵌入式的實時減速控制裝置的構成及構成之間的連接問題。本發(fā)明結構簡單，成本低廉，可以在高速時實時檢測出車前人車距離，一旦在計算出的制動距離范圍內(nèi)就智能鳴笛提醒并實時減速，擴展的存儲器實時存儲車輛速度數(shù)據(jù)和前方人車距離和場景狀況以做到事故發(fā)生后的憑證。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明提供了一種基于嵌入式的實時減速控制裝置，以用于解決對建立基于嵌入式的實時減速控制裝置的構成及構成之間的連接問題，通過實時減速控制裝置實現(xiàn)報警等。

本發(fā)明的技術方案是：一種基于嵌入式的實時減速控制裝置，包括光電傳感器2、信號處理電路3、單片機控制模塊4、存儲器擴展模塊5、汽車導航6、汽車蓄電池7、雙目攝像頭8、單片機處理模塊9、報警電路10、電機驅(qū)動電路11、減速裝置12；

所述光電傳感器2安裝在汽車曲軸1上并與信號處理電路3連接，信號處理電路3與單片機控制模塊4連接，單片機控制模塊4分別與存儲器擴展模塊5、汽車導航6、單片機處理模塊9、報警電路10、電機驅(qū)動電路11連接，單片機處理模塊9又與雙目攝像頭8、汽車蓄電池7連接，而電機驅(qū)動電路11又與減速裝置12連接。

所述減速裝置12包括螺紋桿14、電機15、橡膠墊16、鐵塊17、制動推桿18；其中，電機15與L298驅(qū)動芯片13相連接，電機15固定在制動推桿18的下方，螺紋桿14作為電機15旋轉軸桿且一側套有橡膠墊16，橡膠墊16一側且位于制動推桿18下方固定一個鐵塊17。

所述光電傳感器2包括傳動軸19、光電對管發(fā)射器20、有均勻相間的開孔的圓鐵片21、光電對管光敏元件22；其中，光電對管發(fā)射器20、光電對管光敏元件22在圓鐵片21兩側，圓鐵片21圓心固定在傳動軸19上。

所述信號處理電路3包括施密特比較器U2、U3，電阻R1、R2、R3、R4、R5、R6、R7、R8、R9、R10、R11、R12、R13、R14，二極管D1；其中電阻R1一端接到光電對管發(fā)射器20負極，另一端接地，電阻R2一端接在光電對管發(fā)射器20電源輸入端和光電對管光敏元件22輸入端之間，電阻R2另一端接電阻R4一端，R4另一端接電阻R5、R8一端，電阻R5另一端接電阻R7、R6一端，電阻R7另一端接施密特比較器U2正相輸入端及電阻R9一端，電阻R3一端接在接光電對管光敏元件22的發(fā)射極和施密特比較器U2的反相輸入端之間，電阻R3另一端接地，電阻R9另一端接在施密特比較器U2的輸出端與施密特比較器U3的反相輸入端之間，電阻R10一端接電阻R8另一端，電阻R10另一端接電阻R11、R13一端，電阻R11另一端接電阻R12和施密特比較器U3的正相輸入端，電阻R14一端接施密特比較器U3的輸出端，另一端接二極管D1的正極，施密特比較器U3的輸出端又與單片機控制模塊4的單片機AT89C52連接。

所述單片機處理模塊9包括芯片LM4F120H5QR，電容C1、C2、C3、C4、C5、C6、C7、C8、C9、C10、C11，晶振Y1，復位按鍵K1；所述雙目攝像頭8為攝像頭芯片OV7670；其中芯片LM4F120H5QR的管腳連接晶振Y1兩端，并且電容C9和電容C10的一端分別連接晶振Y1的兩端，電容C9和電容C10另一端接地，芯片LM4F120H5QR的復位管腳、電源VCC、電容C11一端與復位按鍵K1一端連接，復位按鍵K1另一端、電容C11另一端接地，電容C1、C2、C3、C4并聯(lián)一端連接芯片LM4F120H5QR，另一端接地，電容C5、C6、C7、C8并聯(lián)一端連接芯片LM4F120H5QR，另一端接地，芯片LM4F120H5QR接攝像頭芯片OV7670，芯片LM4F120H5QR的串行輸出口與單片機控制模塊4的芯片AT89C52的串行輸入口引腳連接，單片機控制模塊4的芯片AT89C52的串行輸出口引腳與芯片LM4F120H5QR的串行輸入口引腳連接。

所述單片機控制模塊4包括芯片AT89C52，電阻R15、R18、R19、R20、R21，電容C12、C13、C14，晶振Y2，燈LED1、LED2，所述存儲器擴展模塊5包括地址鎖存器芯片74LS373和內(nèi)存擴展6264芯片，所述電機驅(qū)動電路11包括L298驅(qū)動芯片13和電阻R18、R19、R20、R21，所述報警電路10包括電阻R16、R17，三極管Q1和鳴笛器；其中芯片AT89C52管腳連接晶振Y2兩端，并且電容C13、C14的一端分別連接晶振Y2的兩端，電容C13、C14的另一端接地，電容C12一端、按鍵K2一端、電阻R15一端接芯片AT89C52，電容C12另一端接按鍵K2另一端，電阻R15另一端接地，地址鎖存器芯片74LS373的管腳連在芯片AT89C52的管腳，內(nèi)存擴展6264芯片的管腳連接地址鎖存器芯片74LS373的管腳、芯片AT89C52的管腳，電阻R18、R19、R20、R21一端分別連接芯片AT89C52的管腳，電阻R18、R19、R20、R21另一端分別連接L298驅(qū)動芯片13的管腳，L298驅(qū)動芯片13接電機15，燈LED1、LED2一端接芯片AT89C52，燈LED1、LED2另一端接地，電阻R16一端接芯片AT89C52，電阻R16另一端接三極管Q1的基極，電阻R17與三極管Q1的集電極連接，三極管Q1的發(fā)射極接鳴笛器，鳴笛器另一端接地，汽車導航6的數(shù)據(jù)信息接芯片AT89C51的數(shù)據(jù)輸入接口。

本發(fā)明的工作原理是：

光電傳感器2安裝在汽車曲軸1前端上進行測速，光電傳感器內(nèi)部的有均勻相間的開孔的圓鐵片21安裝在傳動軸19上，由于汽車的電機軸的轉動帶動傳動軸19，圓鐵片21就隨之轉動，上面開的均勻相間的小孔就會使光電對管發(fā)射器20發(fā)射的光源通過鐵片上的開孔照射到另一側的光電對管光敏元件22，由于光電對管光敏元件22在受到光照后，會將光信號轉為電信號輸出，光電對管發(fā)射器20發(fā)射的光源照射到鐵片上非開孔的部位時就照射不到光電對管光敏元件22上，這樣不將光信號轉化為電信號，因此在一定時間內(nèi)就會傳送一高一低的電信號，因電阻R1、電阻R2、電阻R3、光電對管發(fā)射器20、光電對管光敏元件22組成的光電傳感器輸出信號微弱以及高低不明顯，所以光電傳感器輸出的信號還得經(jīng)過信號處理電路3進行處理，信號先傳輸?shù)绞┟芴乇容^器U2的反相輸入端，而電阻R4、R8作為限流起到保護電路作用，電阻R5、R6、R7、R9與施密特比較器U2構成反向輸入的滯回比較器，當在施密特比較器U2正相輸入端的電壓比信號輸入到施密特比較器U2的反相輸入端電壓高的話，就輸出高電壓，相反就輸入低電壓，那么經(jīng)過施密特比較器U2輸出了連續(xù)的高低信號，但是這種高低信號周期性高低不同，所以還得經(jīng)過施密特比較器U3和電阻R11，R12構成的反相器處理下，同樣R10，R13起到限流作用，這樣就會將電信號轉換成一個周期性的高低計數(shù)脈沖信號，因此通過車速帶動傳動軸轉動，經(jīng)過光電傳感器和信號處理電路轉換成了可計數(shù)的脈沖信號輸入到單片機控制模塊4就可以計算出車速了，電路中VCC為經(jīng)過處理的蓄電池電壓+15v。

車速計算出來后，為了防止撞到行駛公路上的前方行人，單片機控制模塊4再將汽車導航里的路段信息，包括此時行車路段限制的最高車速Max-v，同時計算出以這種車速Max-v的制動距離D1，加上裝置的計算人車距離時間就可以計算出當前的安全制動距離D2，那么以這個距離來與單片機處理模塊9計算出的前方公路上人車距離比較，為防止馬路兩側行人的干擾，可利用圖像學處理識別出馬路。單片機LM4F120H5QR的管腳PB6、PB7與攝像頭OV7670的3、5管腳連接，進行數(shù)據(jù)傳送，這樣將捕捉的相片傳送給單片機LM4F120H5QR后先檢測在馬路上的行人，在通過雙目測距的原理和行人檢測結合就可以檢測出人車的距離d，將這個距離通過管腳PB3傳送給單片機控制模塊4。當需要重置單片機處理模塊9，重新計算距離。那在芯片LM4F120H5QR中可以按下按鍵K1復位鍵，當按下K1鍵時，一端接的電容C1就快速充放電，從而進行初始化。一旦安全制動距離D2與人車距離d接近，單片機AT89C52控制模塊觸發(fā)鳴笛器和減速裝置12，同時與單片機AT89C52的1、2管腳連接的LED1和LED2就會被觸發(fā)閃亮，這樣做是在夜間行駛時提高行人的注意力，芯片AT89C52管腳18接電阻R16，電阻R16與三極管Q1基極連接，電阻R17與三極管Q1的集電極連接，三極管Q1的發(fā)射極接鳴笛器，鳴笛器另一端接地。一旦車輛與人處于非安全距離時接近管腳18就發(fā)出一個電信號使鳴笛器報警，當需要重置單片機控制模塊4時就可以按下按鍵K2復位鍵，當按下K2鍵時，一端接的下拉電阻R15作用下電容C12就快速充放電，從而進行初始化。同時在距離接近時，單片機AT89C52會通過管腳P0.0、P0.1、P0.2、P0.3、P0.4、P0.5、P0.6、P0.7對地址鎖存器芯片74LS373輸入地址數(shù)據(jù)信號，再通過地址鎖存器芯片74LS373譯碼，把地址信息發(fā)送給存儲器6264，啟動存儲拓展的存儲器6264后，將當前一段時間路況的圖片信息和行車速度變化數(shù)據(jù)信息存儲起來，作為碰瓷時的證據(jù)，為了防止撞人，在識別行人后，以及距離是否安全，不安全時單片機AT89C52控制模塊的管腳P2.0、P2.1、P2.2、P2.3就給L298驅(qū)動芯片13發(fā)送信號，L298驅(qū)動芯片13是一個驅(qū)動電機的芯片，也可以說是一個電流放大器，這樣驅(qū)動固定在制動推桿18下電機轉動后，會使螺紋桿14轉動前移，而螺紋桿14上的橡膠墊16推到固定在制動推桿18上的鐵塊17時，就會與人踩剎車一樣，同樣將電機15反轉就可以拉回螺紋桿16，就達到停止剎車，所以周期性的讓電機15正反轉就可以達到減速效果了。

本發(fā)明的有益效果是：結構簡單，成本低廉，通過合理的構成、連接使其可以在高速時實時檢測出車前人車距離，一旦在計算出的制動距離范圍內(nèi)就智能鳴笛提醒并實時減速，擴展的存儲器實時存儲車輛速度數(shù)據(jù)和前方人車距離和場景狀況以做到事故發(fā)生后的憑證。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的結構連接圖；

圖2是本發(fā)明的減速裝置結構示意圖；

圖3是本發(fā)明的光電傳感器與電機驅(qū)動電路連接圖；

圖4是本發(fā)明的圖像獲取和單片機處理模塊電路圖；

圖5是本發(fā)明的單片機控制模塊電路圖；

圖中各標號為：1—汽車曲軸、2—光電傳感器、3—信號處理電路、4—單片機控制模塊，5—存儲器擴展模塊、6—汽車導航、7—汽車蓄電池、8—雙目攝像頭、9—單片機處理模塊、10—報警電路、11—電機驅(qū)動電路、12—減速裝置、13—L298驅(qū)動芯片、14—螺紋桿、15—電機、16—橡膠墊、17—鐵塊、18—制動推桿、19—傳動軸、20—光電對管發(fā)射器、21—圓鐵片、22—光電對管光敏元件。

具體實施方式

實施例1：如圖1-5所示，一種基于嵌入式的實時減速控制裝置，包括光電傳感器2、信號處理電路3、單片機控制模塊4、存儲器擴展模塊5、汽車導航6、汽車蓄電池7、雙目攝像頭8、單片機處理模塊9、報警電路10、電機驅(qū)動電路11、減速裝置12；

所述光電傳感器2安裝在汽車曲軸1上并與信號處理電路3連接，信號處理電路3與單片機控制模塊4連接，單片機控制模塊4分別與存儲器擴展模塊5、汽車導航6、單片機處理模塊9、報警電路10、電機驅(qū)動電路11連接，單片機處理模塊9又與雙目攝像頭8、汽車蓄電池7連接，而電機驅(qū)動電路11又與減速裝置12連接。

所述減速裝置12包括螺紋桿14、電機15、橡膠墊16、鐵塊17、制動推桿18；其中，電機15與L298驅(qū)動芯片13相連接，電機15固定在制動推桿18的下方，螺紋桿14作為電機15旋轉軸桿且一側套有橡膠墊16，橡膠墊16一側且位于制動推桿18下方固定一個鐵塊17。

所述光電傳感器2包括傳動軸19、光電對管發(fā)射器20、有均勻相間的開孔的圓鐵片21、光電對管光敏元件22；其中，光電對管發(fā)射器20、光電對管光敏元件22在圓鐵片21兩側，圓鐵片21圓心固定在傳動軸19上。

所述信號處理電路3包括施密特比較器U2、U3，電阻R1、R2、R3、R4、R5、R6、R7、R8、R9、R10、R11、R12、R13、R14，二極管D1；其中電阻R1一端接到光電對管發(fā)射器20負極，另一端接地，電阻R2一端接在光電對管發(fā)射器20電源輸入端和光電對管光敏元件22輸入端之間，電阻R2另一端接電阻R4一端，R4另一端接電阻R5、R8一端，電阻R5另一端接電阻R7、R6一端，電阻R7另一端接施密特比較器U2正相輸入端及電阻R9一端，電阻R3一端接在接光電對管光敏元件22的發(fā)射極和施密特比較器U2的反相輸入端之間，電阻R3另一端接地，電阻R9另一端接在施密特比較器U2的輸出端與施密特比較器U3的反相輸入端之間，電阻R10一端接電阻R8另一端，電阻R10另一端接電阻R11、R13一端，電阻R11另一端接電阻R12和施密特比較器U3的正相輸入端，電阻R14一端接施密特比較器U3的輸出端，另一端接二極管D1的正極，施密特比較器U3的輸出端又與單片機控制模塊4的單片機AT89C52連接。

所述單片機處理模塊9包括芯片LM4F120H5QR，電容C1、C2、C3、C4、C5、C6、C7、C8、C9、C10、C11，晶振Y1，復位按鍵K1；所述雙目攝像頭8為攝像頭芯片OV7670；其中芯片LM4F120H5QR的管腳連接晶振Y1兩端，并且電容C9和電容C10的一端分別連接晶振Y1的兩端，電容C9和電容C10另一端接地，芯片LM4F120H5QR的復位管腳、電源VCC、電容C11一端與復位按鍵K1一端連接，復位按鍵K1另一端、電容C11另一端接地，電容C1、C2、C3、C4并聯(lián)一端連接芯片LM4F120H5QR，另一端接地，電容C5、C6、C7、C8并聯(lián)一端連接芯片LM4F120H5QR，另一端接地，芯片LM4F120H5QR接攝像頭芯片OV7670，芯片LM4F120H5QR的串行輸出口與單片機控制模塊4的芯片AT89C52的串行輸入口引腳連接，單片機控制模塊4的芯片AT89C52的串行輸出口引腳與芯片LM4F120H5QR的串行輸入口引腳連接。

所述單片機控制模塊4包括芯片AT89C52，電阻R15、R18、R19、R20、R21，電容C12、C13、C14，晶振Y2，燈LED1、LED2，所述存儲器擴展模塊5包括地址鎖存器芯片74LS373和內(nèi)存擴展6264芯片，所述電機驅(qū)動電路11包括L298驅(qū)動芯片13和電阻R18、R19、R20、R21，所述報警電路10包括電阻R16、R17，三極管Q1和鳴笛器；其中芯片AT89C52管腳連接晶振Y2兩端，并且電容C13、C14的一端分別連接晶振Y2的兩端，電容C13、C14的另一端接地，電容C12一端、按鍵K2一端、電阻R15一端接芯片AT89C52，電容C12另一端接按鍵K2另一端，電阻R15另一端接地，地址鎖存器芯片74LS373的管腳連在芯片AT89C52的管腳，內(nèi)存擴展6264芯片的管腳連接地址鎖存器芯片74LS373的管腳、芯片AT89C52的管腳，電阻R18、R19、R20、R21一端分別連接芯片AT89C52的管腳，電阻R18、R19、R20、R21另一端分別連接L298驅(qū)動芯片13的管腳，L298驅(qū)動芯片13接電機15，燈LED1、LED2一端接芯片AT89C52，燈LED1、LED2另一端接地，電阻R16一端接芯片AT89C52，電阻R16另一端接三極管Q1的基極，電阻R17與三極管Q1的集電極連接，三極管Q1的發(fā)射極接鳴笛器，鳴笛器另一端接地，汽車導航6的數(shù)據(jù)信息接芯片AT89C51的數(shù)據(jù)輸入接口。

實施例2：如圖1-5所示，一種基于嵌入式的實時減速控制裝置，包括光電傳感器2、信號處理電路3、單片機控制模塊4、存儲器擴展模塊5、汽車導航6、汽車蓄電池7、雙目攝像頭8、單片機處理模塊9、報警電路10、電機驅(qū)動電路11、減速裝置12；

所述光電傳感器2安裝在汽車曲軸1上并與信號處理電路3連接，信號處理電路3與單片機控制模塊4連接，單片機控制模塊4分別與存儲器擴展模塊5、汽車導航6、單片機處理模塊9、報警電路10、電機驅(qū)動電路11連接，單片機處理模塊9又與雙目攝像頭8、汽車蓄電池7連接，而電機驅(qū)動電路11又與減速裝置12連接。

所述減速裝置12包括螺紋桿14、電機15、橡膠墊16、鐵塊17、制動推桿18；其中，電機15與L298驅(qū)動芯片13相連接，電機15固定在制動推桿18的下方，螺紋桿14作為電機15旋轉軸桿且一側套有橡膠墊16，橡膠墊16一側且位于制動推桿18下方固定一個鐵塊17。

實施例3：如圖1-5所示，一種基于嵌入式的實時減速控制裝置，包括光電傳感器2、信號處理電路3、單片機控制模塊4、存儲器擴展模塊5、汽車導航6、汽車蓄電池7、雙目攝像頭8、單片機處理模塊9、報警電路10、電機驅(qū)動電路11、減速裝置12；

所述光電傳感器2安裝在汽車曲軸1上并與信號處理電路3連接，信號處理電路3與單片機控制模塊4連接，單片機控制模塊4分別與存儲器擴展模塊5、汽車導航6、單片機處理模塊9、報警電路10、電機驅(qū)動電路11連接，單片機處理模塊9又與雙目攝像頭8、汽車蓄電池7連接，而電機驅(qū)動電路11又與減速裝置12連接。

所述光電傳感器2包括傳動軸19、光電對管發(fā)射器20、有均勻相間的開孔的圓鐵片21、光電對管光敏元件22；其中，光電對管發(fā)射器20、光電對管光敏元件22在圓鐵片21兩側，圓鐵片21圓心固定在傳動軸19上。

實施例4：如圖1-5所示，一種基于嵌入式的實時減速控制裝置，包括光電傳感器2、信號處理電路3、單片機控制模塊4、存儲器擴展模塊5、汽車導航6、汽車蓄電池7、雙目攝像頭8、單片機處理模塊9、報警電路10、電機驅(qū)動電路11、減速裝置12；

所述光電傳感器2安裝在汽車曲軸1上并與信號處理電路3連接，信號處理電路3與單片機控制模塊4連接，單片機控制模塊4分別與存儲器擴展模塊5、汽車導航6、單片機處理模塊9、報警電路10、電機驅(qū)動電路11連接，單片機處理模塊9又與雙目攝像頭8、汽車蓄電池7連接，而電機驅(qū)動電路11又與減速裝置12連接。

所述信號處理電路3包括施密特比較器U2、U3，電阻R1、R2、R3、R4、R5、R6、R7、R8、R9、R10、R11、R12、R13、R14，二極管D1；其中電阻R1一端接到光電對管發(fā)射器20負極，另一端接地，電阻R2一端接在光電對管發(fā)射器20電源輸入端和光電對管光敏元件22輸入端之間，電阻R2另一端接電阻R4一端，R4另一端接電阻R5、R8一端，電阻R5另一端接電阻R7、R6一端，電阻R7另一端接施密特比較器U2正相輸入端及電阻R9一端，電阻R3一端接在接光電對管光敏元件22的發(fā)射極和施密特比較器U2的反相輸入端之間，電阻R3另一端接地，電阻R9另一端接在施密特比較器U2的輸出端與施密特比較器U3的反相輸入端之間，電阻R10一端接電阻R8另一端，電阻R10另一端接電阻R11、R13一端，電阻R11另一端接電阻R12和施密特比較器U3的正相輸入端，電阻R14一端接施密特比較器U3的輸出端，另一端接二極管D1的正極，施密特比較器U3的輸出端又與單片機控制模塊4的單片機AT89C52連接。

實施例5：如圖1-5所示，一種基于嵌入式的實時減速控制裝置，包括光電傳感器2、信號處理電路3、單片機控制模塊4、存儲器擴展模塊5、汽車導航6、汽車蓄電池7、雙目攝像頭8、單片機處理模塊9、報警電路10、電機驅(qū)動電路11、減速裝置12；

所述光電傳感器2安裝在汽車曲軸1上并與信號處理電路3連接，信號處理電路3與單片機控制模塊4連接，單片機控制模塊4分別與存儲器擴展模塊5、汽車導航6、單片機處理模塊9、報警電路10、電機驅(qū)動電路11連接，單片機處理模塊9又與雙目攝像頭8、汽車蓄電池7連接，而電機驅(qū)動電路11又與減速裝置12連接。

所述單片機處理模塊9包括芯片LM4F120H5QR，電容C1、C2、C3、C4、C5、C6、C7、C8、C9、C10、C11，晶振Y1，復位按鍵K1；所述雙目攝像頭8為攝像頭芯片OV7670；其中芯片LM4F120H5QR的管腳連接晶振Y1兩端，并且電容C9和電容C10的一端分別連接晶振Y1的兩端，電容C9和電容C10另一端接地，芯片LM4F120H5QR的復位管腳、電源VCC、電容C11一端與復位按鍵K1一端連接，復位按鍵K1另一端、電容C11另一端接地，電容C1、C2、C3、C4并聯(lián)一端連接芯片LM4F120H5QR，另一端接地，電容C5、C6、C7、C8并聯(lián)一端連接芯片LM4F120H5QR，另一端接地，芯片LM4F120H5QR接攝像頭芯片OV7670，芯片LM4F120H5QR的串行輸出口與單片機控制模塊4的芯片AT89C52的串行輸入口引腳連接，單片機控制模塊4的芯片AT89C52的串行輸出口引腳與芯片LM4F120H5QR的串行輸入口引腳連接。

實施例6：如圖1-5所示，一種基于嵌入式的實時減速控制裝置，包括光電傳感器2、信號處理電路3、單片機控制模塊4、存儲器擴展模塊5、汽車導航6、汽車蓄電池7、雙目攝像頭8、單片機處理模塊9、報警電路10、電機驅(qū)動電路11、減速裝置12；

所述光電傳感器2安裝在汽車曲軸1上并與信號處理電路3連接，信號處理電路3與單片機控制模塊4連接，單片機控制模塊4分別與存儲器擴展模塊5、汽車導航6、單片機處理模塊9、報警電路10、電機驅(qū)動電路11連接，單片機處理模塊9又與雙目攝像頭8、汽車蓄電池7連接，而電機驅(qū)動電路11又與減速裝置12連接。

所述單片機控制模塊4包括芯片AT89C52，電阻R15、R18、R19、R20、R21，電容C12、C13、C14，晶振Y2，燈LED1、LED2，所述存儲器擴展模塊5包括地址鎖存器芯片74LS373和內(nèi)存擴展6264芯片，所述電機驅(qū)動電路11包括L298驅(qū)動芯片13和電阻R18、R19、R20、R21，所述報警電路10包括電阻R16、R17，三極管Q1和鳴笛器；其中芯片AT89C52管腳連接晶振Y2兩端，并且電容C13、C14的一端分別連接晶振Y2的兩端，電容C13、C14的另一端接地，電容C12一端、按鍵K2一端、電阻R15一端接芯片AT89C52，電容C12另一端接按鍵K2另一端，電阻R15另一端接地，地址鎖存器芯片74LS373的管腳連在芯片AT89C52的管腳，內(nèi)存擴展6264芯片的管腳連接地址鎖存器芯片74LS373的管腳、芯片AT89C52的管腳，電阻R18、R19、R20、R21一端分別連接芯片AT89C52的管腳，電阻R18、R19、R20、R21另一端分別連接L298驅(qū)動芯片13的管腳，L298驅(qū)動芯片13接電機15，燈LED1、LED2一端接芯片AT89C52，燈LED1、LED2另一端接地，電阻R16一端接芯片AT89C52，電阻R16另一端接三極管Q1的基極，電阻R17與三極管Q1的集電極連接，三極管Q1的發(fā)射極接鳴笛器，鳴笛器另一端接地，汽車導航6的數(shù)據(jù)信息接芯片AT89C51的數(shù)據(jù)輸入接口。

實施例7：如圖1-5所示，一種基于嵌入式的實時減速控制裝置，包括光電傳感器2、信號處理電路3、單片機控制模塊4、存儲器擴展模塊5、汽車導航6、汽車蓄電池7、雙目攝像頭8、單片機處理模塊9、報警電路10、電機驅(qū)動電路11、減速裝置12；

所述光電傳感器2安裝在汽車曲軸1上并與信號處理電路3連接，信號處理電路3與單片機控制模塊4連接，單片機控制模塊4分別與存儲器擴展模塊5、汽車導航6、單片機處理模塊9、報警電路10、電機驅(qū)動電路11連接，單片機處理模塊9又與雙目攝像頭8、汽車蓄電池7連接，而電機驅(qū)動電路11又與減速裝置12連接。

上面結合圖對本發(fā)明的具體實施方式作了詳細說明，但是本發(fā)明并不限于上述實施方式，在本領域普通技術人員所具備的知識范圍內(nèi)，還可以在不脫離本發(fā)明宗旨的前提下作出各種變化。