1.一種基于嵌入式的實時減速控制裝置，其特征在于：包括光電傳感器（2）、信號處理電路（3）、單片機控制模塊（4）、存儲器擴展模塊（5）、汽車導航（6）、汽車蓄電池（7）、雙目攝像頭（8）、單片機處理模塊（9）、報警電路（10）、電機驅動電路（11）、減速裝置（12）；
所述光電傳感器（2）安裝在汽車曲軸（1）上并與信號處理電路（3）連接，信號處理電路（3）與單片機控制模塊（4）連接，單片機控制模塊（4）分別與存儲器擴展模塊（5）、汽車導航（6）、單片機處理模塊（9）、報警電路（10）、電機驅動電路（11）連接，單片機處理模塊（9）又與雙目攝像頭（8）、汽車蓄電池（7）連接，而電機驅動電路（11）又與減速裝置（12）連接。
2.根據(jù)權利要求1所述的基于嵌入式的實時減速控制裝置，其特征在于：所述減速裝置（12）包括螺紋桿（14）、電機（15）、橡膠墊（16）、鐵塊（17）、制動推桿（18）；其中，電機（15）與L298驅動芯片（13）相連接，電機（15）固定在制動推桿（18）的下方，螺紋桿（14）作為電機（15）旋轉軸桿且一側套有橡膠墊（16），橡膠墊（16）一側且位于制動推桿（18）下方固定一個鐵塊（17）。
3.根據(jù)權利要求1所述的基于嵌入式的實時減速控制裝置，其特征在于：所述光電傳感器（2）包括傳動軸（19）、光電對管發(fā)射器（20）、有均勻相間的開孔的圓鐵片（21）、光電對管光敏元件（22）；其中，光電對管發(fā)射器（20）、光電對管光敏元件（22）在圓鐵片（21）兩側，圓鐵片（21）圓心固定在傳動軸（19）上。
4.根據(jù)權利要求1所述的基于嵌入式的實時減速控制裝置，其特征在于：所述信號處理電路（3）包括施密特比較器U2、U3，電阻R1、R2、R3、R4、R5、R6、R7、R8、R9、R10、R11、R12、R13、R14，二極管D1；其中電阻R1一端接到光電對管發(fā)射器（20）負極，另一端接地，電阻R2一端接在光電對管發(fā)射器（20）電源輸入端和光電對管光敏元件（22）輸入端之間，電阻R2另一端接電阻R4一端，R4另一端接電阻R5、R8一端，電阻R5另一端接電阻R7、R6一端，電阻R7另一端接施密特比較器U2正相輸入端及電阻R9一端，電阻R3一端接在接光電對管光敏元件（22）的發(fā)射極和施密特比較器U2的反相輸入端之間，電阻R3另一端接地，電阻R9另一端接在施密特比較器U2的輸出端與施密特比較器U3的反相輸入端之間，電阻R10一端接電阻R8另一端，電阻R10另一端接電阻R11、R13一端，電阻R11另一端接電阻R12和施密特比較器U3的正相輸入端，電阻R14一端接施密特比較器U3的輸出端，另一端接二極管D1的正極，施密特比較器U3的輸出端又與單片機控制模塊（4）的單片機AT89C52連接。
5.根據(jù)權利要求1所述的基于嵌入式的實時減速控制裝置，其特征在于：所述單片機處理模塊（9）包括芯片LM4F120H5QR，電容C1、C2、C3、C4、C5、C6、C7、C8、C9、C10、C11，晶振Y1，復位按鍵K1；所述雙目攝像頭（8）為攝像頭芯片OV7670；其中芯片LM4F120H5QR的管腳連接晶振Y1兩端，并且電容C9和電容C10的一端分別連接晶振Y1的兩端，電容C9和電容C10另一端接地，芯片LM4F120H5QR的復位管腳、電源VCC、電容C11一端與復位按鍵K1一端連接，復位按鍵K1另一端、電容C11另一端接地，電容C1、C2、C3、C4并聯(lián)一端連接芯片LM4F120H5QR，另一端接地，電容C5、C6、C7、C8并聯(lián)一端連接芯片LM4F120H5QR，另一端接地，芯片LM4F120H5QR接攝像頭芯片OV7670，芯片LM4F120H5QR的串行輸出口與單片機控制模塊（4）的芯片AT89C52的串行輸入口引腳連接，單片機控制模塊（4）的芯片AT89C52的串行輸出口引腳與芯片LM4F120H5QR的串行輸入口引腳連接。
6.根據(jù)權利要求1所述的基于嵌入式的實時減速控制裝置，其特征在于：所述單片機控制模塊（4）包括芯片AT89C52，電阻R15、R18、R19、R20、R21，電容C12、C13、C14，晶振Y2，燈LED1、LED2，所述存儲器擴展模塊（5）包括地址鎖存器芯片74LS373和內存擴展6264芯片，所述電機驅動電路（11）包括L298驅動芯片（13）和電阻R18、R19、R20、R21，所述報警電路（10）包括電阻R16、R17，三極管Q1和鳴笛器；其中芯片AT89C52管腳連接晶振Y2兩端，并且電容C13、C14的一端分別連接晶振Y2的兩端，電容C13、C14的另一端接地，電容C12一端、按鍵K2一端、電阻R15一端接芯片AT89C52，電容C12另一端接按鍵K2另一端，電阻R15另一端接地，地址鎖存器芯片74LS373的管腳連在芯片AT89C52的管腳，內存擴展6264芯片的管腳連接地址鎖存器芯片74LS373的管腳、芯片AT89C52的管腳，電阻R18、R19、R20、R21一端分別連接芯片AT89C52的管腳，電阻R18、R19、R20、R21另一端分別連接L298驅動芯片（13）的管腳，L298驅動芯片（13）接電機（15），燈LED1、LED2一端接芯片AT89C52，燈LED1、LED2另一端接地，電阻R16一端接芯片AT89C52，電阻R16另一端接三極管Q1的基極，電阻R17與三極管Q1的集電極連接，三極管Q1的發(fā)射極接鳴笛器，鳴笛器另一端接地，汽車導航（6）的數(shù)據(jù)信息接芯片AT89C51的數(shù)據(jù)輸入接口。