1.一種防止驅(qū)動(dòng)輪懸空的移動(dòng)送餐機(jī)器人底盤懸掛系統(tǒng)，包括機(jī)器人底盤底板（1）、前排從動(dòng)輪（2）、中排驅(qū)動(dòng)輪（3）、后排從動(dòng)輪（4）、驅(qū)動(dòng)輪連接臂（5）、從動(dòng)輪連接臂（6）、連接臂支撐座（7）、彈簧避震器（8）。前排從動(dòng)輪（2）直接固定安裝在底盤的底板（1）上面；中排驅(qū)動(dòng)輪（3）安裝在驅(qū)動(dòng)輪連接臂（5）的一端，驅(qū)動(dòng)輪連接臂（5）的另一端通過第一銷軸鉸接在連接臂支撐座（7）上；后排從動(dòng)輪（4）安裝在從動(dòng)輪連接臂（6）的一端，從動(dòng)輪連接臂（6）的另一端通過第二銷軸鉸接在連接臂支撐座（7）上；主動(dòng)輪連接臂（5）、從動(dòng)輪連接臂（6）分別通過第三銷軸、第四銷軸鉸接了彈簧避震器（8）的兩端，形成了一個(gè)帶彈簧避震器的驅(qū)動(dòng)輪和后排從動(dòng)輪聯(lián)動(dòng)的懸掛系統(tǒng)；或者，后排從動(dòng)輪（4）直接固定安裝在底盤的底板（1）上，前排從動(dòng)輪（2）安裝在從動(dòng)輪連接臂（6）的一端。
2.一種如權(quán)利要求1所述的防止驅(qū)動(dòng)輪懸空的移動(dòng)送餐機(jī)器人底盤懸掛系統(tǒng)，其特征進(jìn)一步在于：中排驅(qū)動(dòng)輪3和后排從動(dòng)輪4承擔(dān)的機(jī)器人重力與驅(qū)動(dòng)輪連接臂5，從動(dòng)輪連接臂6的尺寸成比例關(guān)系，不受地形影響。
3.一種如權(quán)利要求2所述的防止驅(qū)動(dòng)輪懸空的移動(dòng)送餐機(jī)器人底盤懸掛系統(tǒng)，其特征進(jìn)一步在于：所述比例關(guān)系如下：F1*L1*sinb*L4 =F2*L2* sina*L3；F1為從動(dòng)輪所承受的支撐力，F(xiàn)2為驅(qū)動(dòng)輪所承受的支撐力，L1為第二銷軸的軸心到F1之間的距離，L2為第一銷軸的軸心到F2之間的距離，L3為第二銷軸軸心到第四銷軸軸心之間的距離，L4為第一銷軸的軸心到第三銷軸軸心之間的距離，角度a為第二銷軸軸心和第四銷軸軸心之間的連線與第四銷軸軸心和第三銷軸軸心之間的連線所夾的夾角，角度b為第一銷軸軸心和第三銷軸軸心之間的連線與第三銷軸軸心和第四銷軸軸心之間的連線所夾的夾角。