技術(shù)總結(jié)
本申請(qǐng)?jiān)O(shè)計(jì)一種防止驅(qū)動(dòng)輪懸空的移動(dòng)機(jī)器人底盤(pán)懸掛系統(tǒng)。通過(guò)用避震器鉸接驅(qū)動(dòng)輪和從動(dòng)輪的結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了只用兩個(gè)避震器使得六輪機(jī)器人底盤(pán)上的四個(gè)輪子具備減震效果，提升了機(jī)器人移動(dòng)的平穩(wěn)性；同時(shí)使得中排驅(qū)動(dòng)輪和前后排從動(dòng)輪承擔(dān)的機(jī)器人重力分配比例固定，基本不受地形影響。同樣的原理可以設(shè)計(jì)為前排從動(dòng)輪與中排驅(qū)動(dòng)輪通過(guò)彈簧避震器鉸接，后排從動(dòng)輪固定安裝在底盤(pán)底板上。

技術(shù)研發(fā)人員：蔡陽(yáng)春;張濤
受保護(hù)的技術(shù)使用者：深圳市普渡科技有限公司
文檔號(hào)碼：201610823590
技術(shù)研發(fā)日：2016.09.14
技術(shù)公布日：2017.01.04