技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種速差轉(zhuǎn)向無人機(jī)動(dòng)車。本發(fā)明采用肘內(nèi)傳動(dòng)技術(shù)，將驅(qū)動(dòng)電機(jī)放入在車體內(nèi)部。與采用輪轂電機(jī)方案相比，本發(fā)明降低了對(duì)電機(jī)尺寸重量的要求，大大降低了選配電機(jī)的難度，同時(shí)可以選用高轉(zhuǎn)速的高功率密度電機(jī)，在車輛有限的重量要求下，提供更高的動(dòng)力功率，對(duì)車輛的機(jī)動(dòng)性能尤其是越野機(jī)動(dòng)性能是很大的提升。此外，本發(fā)明還將電機(jī)等大質(zhì)量部件布置在車艙內(nèi)部，降低懸架系統(tǒng)的簧下質(zhì)量，提高懸架的響應(yīng)能力，同時(shí)減小懸架的動(dòng)載荷?？梢院艽蟮奶岣咴揭靶阅?。

技術(shù)研發(fā)人員：李雪原;周俊杰;苑士華;胡紀(jì)濱;唐壽星;韓子勇;尹旭峰
受保護(hù)的技術(shù)使用者：北京理工大學(xué)
文檔號(hào)碼：201610865644
技術(shù)研發(fā)日：2016.09.29
技術(shù)公布日：2017.01.11