1.基于拉力感應(yīng)的車輛防側(cè)翻系統(tǒng)的控制方法，所述車輛防側(cè)翻系統(tǒng)包含氣源模塊、第一噴氣模塊、第二噴氣模塊、第一電磁閥、第二電磁閥、第一彈簧、第二彈簧、第一拉力傳感器、第二拉力傳感器和控制模塊；
所述第一彈簧豎直設(shè)置在車輛的一側(cè)，一端和車輛的后橋固定相連，另一端通過所述第一拉力傳感器與車輛的車架固定相連，且所述第一彈簧處于拉升狀態(tài)，拉升長(zhǎng)度大于預(yù)設(shè)的長(zhǎng)度閾值；
所述第一拉力傳感器用于獲得第一彈簧的拉力，并將其傳遞給所述控制模塊；
所述第二彈簧豎直設(shè)置在車輛的另一側(cè)，一端和車輛的后橋固定相連，另一端通過所述第二拉力傳感器與車輛的車架固定相連，且所述第二彈簧處于拉升狀態(tài)，拉升長(zhǎng)度大于預(yù)設(shè)的長(zhǎng)度閾值；
所述第二拉力傳感器用于獲得第二彈簧的拉力，并將其傳遞給所述控制模塊；
所述氣源模塊用于提供高壓噴氣；
所述第一噴氣模塊、第二噴氣模塊分別通過管道與所述氣源模塊相連；
所述第一電磁閥、第二電磁閥分別對(duì)應(yīng)設(shè)置在所述第一噴氣模塊、第二噴氣模塊與氣源模塊相連的管道中，用于控制所述第一噴氣模塊、第二噴氣模塊是否噴氣；
所述第一噴氣模塊、第二噴氣模塊分別對(duì)應(yīng)第一彈簧、第二彈簧設(shè)置在車輛的兩側(cè)，噴射方向均朝下；
所述控制模塊分別和第一拉力傳感器、第二拉力傳感器、第一電磁閥、第二電磁閥電氣相連；
其特征在于，所述控制方法包含以下步驟：
步驟1），控制模塊根據(jù)第一拉力傳感器的感應(yīng)值和第一拉力傳感器的彈性系數(shù)計(jì)算出第一彈簧發(fā)生形變后的長(zhǎng)度，即車輛在第一拉力傳感器側(cè)車架和后橋之間的豎直距離；
步驟2），控制模塊根據(jù)第二拉力傳感器的感應(yīng)值和第二拉力傳感器的彈性系數(shù)計(jì)算出第二彈簧發(fā)生形變后的長(zhǎng)度，即車輛在第二拉力傳感器側(cè)車架和后橋之間的豎直距離；
步驟3），控制模塊根據(jù)車輛兩側(cè)車架和后橋之間的豎直距離、車輛車架的寬度計(jì)算出車輛的傾斜角度和傾斜方向；
步驟4），控制模塊將傾斜角度與預(yù)設(shè)的第一角度閾值進(jìn)行比較；
步驟4.1），如果傾斜角度大于預(yù)設(shè)的第一角度閾值；
步驟4.1.1），如果車輛的傾斜方向?yàn)槌谝粡椈伤趥?cè)傾斜，則控制第一電磁閥打開，使得第一噴氣模塊噴氣，直到所述傾斜角度小于預(yù)設(shè)的第二角度閾值；
步驟4.1.2），如果車輛的傾斜方向?yàn)槌诙椈伤趥?cè)傾斜，則控制第二電磁閥打開，使得第二噴氣模塊噴氣，直到所述傾斜角度小于預(yù)設(shè)的第二角度閾值。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于拉力感應(yīng)的車輛防側(cè)翻系統(tǒng)的控制方法，其特征在于，所述預(yù)設(shè)的第一角度閾值的范圍為5°到30°。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于拉力感應(yīng)的車輛防側(cè)翻系統(tǒng)的控制方法，其特征在于，所述預(yù)設(shè)的第一角度閾值為10°。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于拉力感應(yīng)的車輛防側(cè)翻系統(tǒng)的控制方法，其特征在于，所述預(yù)設(shè)的第二角度閾值的范圍為3°到10°。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于拉力感應(yīng)的車輛防側(cè)翻系統(tǒng)的控制方法，其特征在于，所述預(yù)設(shè)的第二角度閾值為5°。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于拉力感應(yīng)的車輛防側(cè)翻系統(tǒng)的控制方法，其特征在于，所述拉力傳感器采用S型拉力傳感器，型號(hào)為81M/JLBS-Ⅱ。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于拉力感應(yīng)的車輛防側(cè)翻系統(tǒng)的控制方法，其特征在于，所述第一噴氣模塊、第二噴氣模塊均包含三個(gè)噴氣噴頭。