1.一種純電動(dòng)汽車的能量回收控制方法，其特征在于，包括：
判斷純電動(dòng)汽車是否進(jìn)入滑行工況；
當(dāng)判斷結(jié)果為是時(shí)，獲取所述純電動(dòng)汽車的行駛速度和加速踏板的第一開度，并確定所述行駛速度所屬的第一速度區(qū)間，其中，預(yù)先將行駛速度劃分為多個(gè)連續(xù)且互不重疊的速度區(qū)間；
根據(jù)預(yù)先設(shè)置的速度區(qū)間與電機(jī)扭矩曲線的對(duì)應(yīng)關(guān)系，確定與所述第一速度區(qū)間對(duì)應(yīng)的第一電機(jī)扭矩曲線，并根據(jù)所述加速踏板的第一開度，從所述第一電機(jī)扭矩曲線中獲取與所述第一開度相對(duì)應(yīng)的扭矩值，其中，當(dāng)所述速度區(qū)間均為行駛速度大于0的第一類速度區(qū)間時(shí)，所述第一類速度區(qū)間所對(duì)應(yīng)的第一類電機(jī)扭矩曲線中包括：對(duì)應(yīng)于加速踏板開度處于第一開度區(qū)間的第一曲線部分，對(duì)應(yīng)于加速踏板開度處于第二開度區(qū)間的第二曲線部分，以及對(duì)應(yīng)于加速踏板開度處于第三開度區(qū)間的第三曲線部分，且第一曲線部分對(duì)應(yīng)的扭矩值小于0，第二曲線部分對(duì)應(yīng)的扭矩值等于0，第三曲線部分對(duì)應(yīng)的扭矩值大于0，所述第一開度區(qū)間、第二開度區(qū)間和第三開度區(qū)間是將加速踏板開度從0％到100％劃分得到的3個(gè)連續(xù)且互不重疊的開度區(qū)間；
根據(jù)所述扭矩值，控制所述純電動(dòng)汽車的電機(jī)輸出狀態(tài)，進(jìn)行能量回收。
2.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，當(dāng)所述速度區(qū)間為行駛速度從0遞增的第二類速度區(qū)間時(shí)，所述第二類速度區(qū)間所對(duì)應(yīng)的第二類電機(jī)扭矩曲線中包括：對(duì)應(yīng)于加速踏板開度處于第四開度區(qū)間的第四曲線部分，對(duì)應(yīng)于加速踏板開度處于第五開度區(qū)間的第五曲線部分，且第四曲線部分對(duì)應(yīng)的扭矩值等于0，第五曲線部分對(duì)應(yīng)的扭矩值大于0，所述第四開度區(qū)間、第五開度區(qū)間是將加速踏板的開度從0％到100％劃分得到的2個(gè)連續(xù)且互不重疊的開度區(qū)間。
3.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述判斷純電動(dòng)汽車是否進(jìn)入滑行工況的步驟具體包括：
獲取所述純電動(dòng)汽車的檔位信號(hào)、制動(dòng)踏板開度、和行駛速度；
當(dāng)所述檔位信號(hào)為前進(jìn)檔位，且所述制動(dòng)踏板開度為0，且所述行駛速度大于0時(shí)，則判定所述純電動(dòng)汽車進(jìn)入滑行工況。
4.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述扭矩值，控制所述純電動(dòng)汽車的電機(jī)輸出狀態(tài)，進(jìn)行能量回收的步驟包括：
判斷所述扭矩值是否小于0；
判斷結(jié)果為是時(shí)，則控制所述純電動(dòng)汽車的電機(jī)輸出負(fù)扭矩反拖，進(jìn)行能量回收。
5.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，
所述加速踏板開度的第一開度區(qū)間的范圍為0％～m％，其中，具有較高速度的速度區(qū)間所對(duì)應(yīng)的電機(jī)扭矩曲線中的所述第一開度區(qū)間的m％，大于具有較低速度的速度區(qū)間所對(duì)應(yīng)的電機(jī)扭矩曲線中的第一開度區(qū)間的m％。
6.如權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，
所述第一曲線部分、第三曲線部分、第五曲線部分的扭矩值，均是以加速踏板開度為自變量的線性函數(shù)。
7.如權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，
所述第三曲線部分、第五曲線部分的扭矩值，均是以加速踏板開度為自變量的冪函數(shù)，且所述冪函數(shù)的指數(shù)大于1。
8.一種純電動(dòng)汽車的能量回收控制裝置，其特征在于，包括：
判斷模塊，用于判斷純電動(dòng)汽車是否進(jìn)入滑行工況；
第一獲取模塊，用于在判斷模塊的判斷結(jié)果為是時(shí)，獲取所述純電動(dòng)汽車的行駛速度和加速踏板的第一開度，并確定所述行駛速度所屬的第一速度區(qū)間，其中，預(yù)先將行駛速度劃分為多個(gè)連續(xù)且互不重疊的速度區(qū)間；
第二獲取模塊，用于根據(jù)預(yù)先設(shè)置的速度區(qū)間與電機(jī)扭矩曲線的對(duì)應(yīng)關(guān)系，確定與所述第一速度區(qū)間對(duì)應(yīng)的第一電機(jī)扭矩曲線，并根據(jù)所述加速踏板的第一開度，從所述第一電機(jī)扭矩曲線中獲取與所述第一開度相對(duì)應(yīng)的扭矩值，其中，當(dāng)所述速度區(qū)間均為行駛速度大于0的第一類速度區(qū)間時(shí)，所述第一類速度區(qū)間所對(duì)應(yīng)的第一類電機(jī)扭矩曲線中包括：對(duì)應(yīng)于加速踏板開度處于第一開度區(qū)間的第一曲線部分，對(duì)應(yīng)于加速踏板開度處于第二開度區(qū)間的第二曲線部分，以及對(duì)應(yīng)于加速踏板開度處于第三開度區(qū)間的第三曲線部分，且第一曲線部分對(duì)應(yīng)的扭矩值小于0，第二曲線部分對(duì)應(yīng)的扭矩值等于0，第三曲線部分對(duì)應(yīng)的扭矩值大于0，所述第一開度區(qū)間、第二開度區(qū)間和第三開度區(qū)間是將加速踏板開度從0％到100％劃分得到的3個(gè)連續(xù)且互不重疊的開度區(qū)間；
控制模塊，用于根據(jù)所述扭矩值，控制所述純電動(dòng)汽車的電機(jī)輸出狀態(tài)，進(jìn)行能量回收。
9.如權(quán)利要求8所述的裝置，其特征在于，當(dāng)所述速度區(qū)間為行駛速度從0遞增的第二類速度區(qū)間時(shí)，所述第二類速度區(qū)間所對(duì)應(yīng)的第二類電機(jī)扭矩曲線中包括：對(duì)應(yīng)于加速踏板開度處于第四開度區(qū)間的第四曲線部分，對(duì)應(yīng)于加速踏板開度處于第五開度區(qū)間的第五曲線部分，且第四曲線部分對(duì)應(yīng)的扭矩值等于0，第五曲線部分對(duì)應(yīng)的扭矩值大于0，所述第四開度區(qū)間、第五開度區(qū)間是將加速踏板的開度從0％到100％劃分得到的2個(gè)連續(xù)且互不重疊的開度區(qū)間。
10.如權(quán)利要求8所述的裝置，其特征在于，所述判斷模塊具體包括：
獲取單元，用于獲取所述純電動(dòng)汽車的檔位信號(hào)、制動(dòng)踏板開度、和行駛速度；
判定單元，用于當(dāng)所述檔位信號(hào)為前進(jìn)檔位，且所述制動(dòng)踏板開度為0，且所述行駛速度大于0時(shí)，則判定所述純電動(dòng)汽車進(jìn)入滑行工況。
11.如權(quán)利要求8所述的裝置，其特征在于，所述控制模塊具體包括：
判斷單元，用于判斷所述扭矩值是否小于0；
控制單元，用于當(dāng)所述判斷單元的判斷結(jié)果為是時(shí)，則控制所述純電動(dòng)汽車的電機(jī)輸出負(fù)扭矩反拖，進(jìn)行能量回收。
12.如權(quán)利要求8所述的裝置，其特征在于，
所述加速踏板開度的第一開度區(qū)間的范圍為0％～m％，其中，具有較高速度的速度區(qū)間所對(duì)應(yīng)的電機(jī)扭矩曲線中的所述第一開度區(qū)間的m％，大于具有較低速度的速度區(qū)間所對(duì)應(yīng)的電機(jī)扭矩曲線中的第一開度區(qū)間的m％。
13.如權(quán)利要求9所述的裝置，其特征在于，
所述第一曲線部分、第三曲線部分、第五曲線部分的扭矩值，均是以加速踏板開度為自變量的線性函數(shù)。
14.如權(quán)利要求9所述的裝置，其特征在于，
所述第三曲線部分、第五曲線部分的扭矩值，均是以加速踏板開度為自變量的冪函數(shù)，且所述冪函數(shù)的指數(shù)大于1。
15.一種純電動(dòng)汽車，包括整車控制器、動(dòng)力電源、電機(jī)、電機(jī)控制器、制動(dòng)踏板、加速踏板，其特征在于，還包括如權(quán)利要求8～14任一項(xiàng)所述純電動(dòng)汽車的能量回收控制裝置。