1.一種腳踏剎車機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括：
底座組件；
中控腳輪，所述中控腳輪設(shè)在所述底座組件的底部后側(cè)；
航空腳輪，所述航空腳輪設(shè)在所述底座組件的底部前側(cè)；
鎖緊組件，所述鎖緊組件包括：
踏桿，所述踏桿在鎖緊位置和釋放位置之間可轉(zhuǎn)動地設(shè)在所述底座組件的后端，所述踏桿與所述中控腳輪相連并適于鎖緊或釋放所述中控腳輪；
轉(zhuǎn)接鈑金，所述轉(zhuǎn)接鈑金分別與所述踏桿和所述航空腳輪相對用于傳遞動力，
其中，所述踏桿位于所述鎖緊位置時鎖緊所述中控腳輪并驅(qū)動所述轉(zhuǎn)接鈑金鎖緊所述航空腳輪，所述踏桿位于所述釋放位置時釋放所述中控腳輪并使所述轉(zhuǎn)接鈑金釋放所述航空腳輪。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的腳踏剎車機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述中控腳輪具有剎車凸輪，且所述剎車凸輪內(nèi)具有軸孔，所述踏桿包括桿部，所述桿部的一部分插入所述軸孔內(nèi)，且所述桿部與所述軸孔相對固定。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的腳踏剎車機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述軸孔呈六邊形孔，所述桿部的一部分構(gòu)造成與所述軸孔適配的六邊形軸部。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的腳踏剎車機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述中控腳輪包括在所述底座組件的底部后側(cè)左右間隔布置的兩個，所述桿部沿左右方向延伸，且所述桿部的左右兩端分別形成為六邊形軸部。
5.根據(jù)權(quán)利要求1-4中任一項所述的腳踏剎車機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述踏桿包括桿部和曲柄，所述曲柄與所述桿部相連并沿垂直于所述桿部的方向延伸，所述轉(zhuǎn)接鈑金的一端與所述曲柄相連，且所述曲柄適于驅(qū)動所述轉(zhuǎn)接鈑金鎖緊所述航空腳輪。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的腳踏剎車機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)接鈑金的另一端設(shè)有向下的凸起，所述航空腳輪上設(shè)有向上的制動柄，所述凸起適于下壓所述制動柄以驅(qū)動所述航空腳輪鎖緊以及所述凸起適于與所述制動柄錯開以釋放所述航空腳輪。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的腳踏剎車機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述航空腳輪包括左右間隔布置的兩個，且所述轉(zhuǎn)接鈑金包括分別與兩個所述航空腳輪對應(yīng)的兩個，所述曲柄包括與兩個所述轉(zhuǎn)接鈑金對應(yīng)的兩個。
8.根據(jù)權(quán)利要求1-7中任一項所述的腳踏剎車機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述底座組件包括：
底盤，所述中控腳輪安裝在所述底盤上，且所述踏桿可旋轉(zhuǎn)地安裝在所述底盤上；
前叉腳，所述前叉腳沿水平可活動地與所述底盤相連，所述航空腳輪設(shè)在所述前叉腳的自由端底部，
其中，所述轉(zhuǎn)接鈑金沿所述前叉腳延伸。
9.根據(jù)權(quán)利要求1-8中任一項所述的腳踏剎車機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述踏桿包括：
桿部；
腳踏部，所述腳踏部與所述桿部相連并先向下再向后延伸,所述腳踏部呈開口朝向所述桿部的U形管狀。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的腳踏剎車機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述腳踏剎車機(jī)構(gòu)上還設(shè)有限位裝置，在所述鎖緊位置所述限位裝置抵接所述底座組件用于限制所述踏桿的活動范圍。
11.一種康復(fù)機(jī)器人，其特征在于，包括：
機(jī)器人主體；
腳踏剎車機(jī)構(gòu)，所述腳踏剎車機(jī)構(gòu)設(shè)在所述機(jī)器人主體的底部，所述腳踏剎車機(jī)構(gòu)為根據(jù)權(quán)利要求1-10中任一項所述的腳踏剎車機(jī)構(gòu)。