技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及車輛的駕駛輔助裝置。在具備碰撞避免輔助系統(tǒng)和車道行駛輔助系統(tǒng)的車輛的駕駛輔助裝置中，在兩個系統(tǒng)間以適當?shù)年P(guān)系設定轉(zhuǎn)向操縱控制量。碰撞避免輔助控制部根據(jù)設定了上限值Trmax1、梯度K1的第一特性來運算轉(zhuǎn)向操縱扭矩指令值Tr1(n)。車道行駛輔助控制部根據(jù)設定了上限值Trmax2、梯度K2的第二特性來運算轉(zhuǎn)向操縱扭矩指令值Tr2(n)。上限值Trmax1被設定為小于上限值Trmax2的值，梯度K1被設定為大于梯度K2的值。

技術(shù)研發(fā)人員：加藤雅之
受保護的技術(shù)使用者：豐田自動車株式會社
技術(shù)研發(fā)日：2016.11.23
技術(shù)公布日：2017.07.21