本發(fā)明涉及電動汽車充電控制技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種基于路側(cè)單元的充電站狀態(tài)信息獲取方法及系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

電動汽車作為節(jié)能環(huán)保的新能源汽車，已經(jīng)被引入全球市場，然而，由于電動汽車的充電時間較長，如果大量的電動汽車同時占用充電站，將導(dǎo)致充電站出現(xiàn)嚴(yán)重的充電擁擠狀況。

現(xiàn)有技術(shù)中，充電站提供了一種為電動汽車更換電池的方式來緩解充電站的充電擁擠狀況。具體地，充電站會預(yù)先準(zhǔn)備好備用電池，將這些備用電池提前充滿，當(dāng)有電動汽車前往充電站充電時，充電站的工作人員直接為該電動汽車更換電池即可。

但現(xiàn)實生活中，由于各個充電站的備用電池是有限的，駕駛員在不知道當(dāng)前時刻具體充電站狀態(tài)信息(包括各充電站備用電池信息)的情況下，也就無法做出相應(yīng)的充電策略。例如，如果某個充電站的備用電池都沒有充滿，而駕駛員不知道此情況，前往該充電站為電動汽車更換電池，駕駛員仍然需要等待備用電池充滿電后方可為電動汽車更換電池，這將耽誤了駕駛員的出行；如果駕駛員預(yù)先獲知此情況，將不會前往該充電站為電動汽車更換電池。

綜上可見，如何使得駕駛員預(yù)先獲知充電站狀態(tài)信息是一個亟待解決的問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明實施例的目的在于提供一種基于路側(cè)單元的充電站狀態(tài)信息獲取方法及系統(tǒng)，以使電動汽車內(nèi)的駕駛員預(yù)先獲知充電站狀態(tài)信息。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明實施例提供了一種基于路側(cè)單元的充電站狀態(tài)信息獲取方法，應(yīng)用于充電站狀態(tài)信息獲取系統(tǒng)中的電動汽車，所述系統(tǒng)還包括充電站服務(wù)器和設(shè)置于路旁的路側(cè)單元；其中，所述電動汽車能夠和所述路側(cè)單元建立無線通信連接，所述路側(cè)單元能夠和所述充電站服務(wù)器建立無線通信連接；

所述方法包括：

在所述電動汽車與所述路側(cè)單元建立無線通信連接后，向所述路側(cè)單元發(fā)送訂閱請求，以使所述路側(cè)單元根據(jù)所述訂閱請求將預(yù)先存儲的充電站狀態(tài)信息反饋給所述電動汽車；其中，所述充電站狀態(tài)信息是由所述充電站服務(wù)器生成并在與所述路側(cè)單元建立無線通信連接后上報給所述路側(cè)單元的，所述充電站狀態(tài)信息為所述充電站服務(wù)器根據(jù)所對應(yīng)充電站內(nèi)備用電池的電量以及預(yù)充電電池的電量所生成的；所述預(yù)充電電池為所述充電站內(nèi)等待充電的電動汽車電池；

接收并輸出所述路側(cè)單元反饋的充電站狀態(tài)信息。

較優(yōu)地，所述充電站服務(wù)器根據(jù)所對應(yīng)充電站內(nèi)備用電池的電量以及預(yù)充電電池的電量生成所述充電站狀態(tài)信息的方式，包括：

所述充電站服務(wù)器檢測所對應(yīng)充電站內(nèi)所有備用電池的電量、滿容量備用電池的數(shù)量以及非滿容量備用電池的數(shù)量；

所述充電站服務(wù)器在滿容量備用電池的數(shù)量大于零時，生成包括滿容量備用電池的數(shù)量的充電站狀態(tài)信息；

所述充電站服務(wù)器在滿容量備用電池的數(shù)量等于零時，執(zhí)行如下步驟：

所述充電站服務(wù)器根據(jù)非滿容量備用電池的電量計算充滿非滿容量備用電池的第一等待時間；

所述充電站服務(wù)器按照由小到大的順序，對所述第一等待時間進(jìn)行排序，生成第一等待時間序列；其中，所述第一等待時間序列為[A₁,A₂,...A_i,...A_n]，A_i為第i塊非滿容量備用電池的第一等待時間，n為非滿容量備用電池的數(shù)量；

所述充電站服務(wù)器檢測預(yù)充電電池的電量和數(shù)量；

所述充電站服務(wù)器在確定出所述預(yù)充電電池的數(shù)量小于所述非滿容量備用電池的數(shù)量時，根據(jù)所述第一等待時間序列生成第二等待時間序列，根據(jù)所述第二等待時間序列生成第二等待時刻序列，并建立包括所述第二等待時刻序列的充電站狀態(tài)信息；其中，所述第二等待時間序列為[A_m+1,A_m+2,...A_n]，所述第二等待時刻序列為[A_m+1+E,A_m+2+E,...A_n+E]，E為所述充電站狀態(tài)信息的發(fā)送時刻，m為所述預(yù)充電電池的數(shù)量；

所述充電站服務(wù)器在確定出所述預(yù)充電電池的數(shù)量不小于所述非滿容量備用電池的數(shù)量時，根據(jù)所述預(yù)充電電池的電量，計算充滿所述預(yù)充電電池的第三等待時間，按照由小到大的順序?qū)λ龅谌却龝r間進(jìn)行排序，生成第三等待時間序列，根據(jù)所述第一等待時間序列和所述第三等待時間序列生成第四等待時間序列，根據(jù)所述第四等待時間序列生成第四等待時刻序列，并建立包括所述第四等待時刻序列的充電站狀態(tài)信息；

其中，所述第三等待時間序列為[B₁,B₂,...B_j,...B_m]，B_j為第j塊預(yù)充電電池的第三等待時間，所述第四等待時間序列為

[A_b+1+B_b+1+B_n+b+1+...+B_(k-1)n+b+1,

A_b+2+B_b+2+B_n+b+2+...+B_(k-1)n+b+2,

...,

A_b+n-1+B_b+n-1+B_2n+b-1+...+B_kn+b-1，

A₁+B₁+B_n+1+...+B_kn+1,

A₂+B₂+B_n+2+...+B_kn+2,

...,

A_b+B_b+B_n+b+...+B_kn+b]

所述第四等待時刻序列為

[A_b+1+B_b+1+B_n+b+1+...+B_(k-1)n+b+1+E,

A_b+2+B_b+2+B_n+b+2+...+B_(k-1)n+b+2+E,

...,

A_b+n-1+B_b+n-1+B_2n+b-1+...+B_kn+b-1+E，

A₁+B₁+B_n+1+...+B_kn+1+E,

A₂+B₂+B_n+2+...+B_kn+2+E,

...,

A_b+B_b+B_n+b+...+B_kn+b+E]

m＝kn+b，0≤b≤n。

較優(yōu)地，所述方法還包括：

獲得所述電動汽車自身當(dāng)前所處位置對應(yīng)的第一位置信息以及目的地對應(yīng)的第二位置信息；

根據(jù)所述第一位置信息、所述充電站狀態(tài)信息以及所述第二位置信息，生成并輸出到達(dá)所述目的地的最短行程時間。

較優(yōu)地，所述充電站狀態(tài)信息還包括充電站的位置信息；

所述根據(jù)所述第一位置信息、所述充電站狀態(tài)信息以及所述第二位置信息，生成并輸出到達(dá)所述目的地的最短行程時間的步驟，包括：

根據(jù)所述第一位置信息與所述充電站的位置信息生成到達(dá)所述充電站的第一時長；

根據(jù)所述第一時長和充電站狀態(tài)信息生成電池等待時長；

根據(jù)所述充電站的位置信息與所述第二位置信息生成到達(dá)所述目的地的第二時長；

根據(jù)所述第一時長、電池等待時長和第二時長計算所述最短行程時間，并輸出所計算得到的最短行程時間。

較優(yōu)地，所述根據(jù)所述第一時長和充電站狀態(tài)信息生成電池等待時長的步驟，包括：

如果接收到的充電站狀態(tài)信息包括滿容量備用電池的數(shù)量，則確定所述電池等待時長為電池替換時間；

如果接收到的充電站狀態(tài)信息包括所述第二等待時刻序列或所述第四等待時刻序列，則判斷所述第二等待時刻序列或所述第四等待時刻序列中是否存在早于電動汽車到達(dá)所述充電站時刻的等待時刻；

如果存在，則確定所述電池等待時長為電池替換時間；

如果不存在，則確定目標(biāo)時長為所述電池等待時長；所述目標(biāo)時長為所述第二等待時刻序列或所述第四等待時刻序列中第一塊電池的等待時刻與電動汽車到達(dá)所述充電站時刻的時間差。

較優(yōu)地，所述向所述路側(cè)單元發(fā)送訂閱請求的步驟，包括：

當(dāng)檢測到所述電動汽車使用電池的電量低于第一預(yù)定電量閾值時，向所述路側(cè)單元發(fā)送訂閱請求。

較優(yōu)地，所述方法還包括：

當(dāng)檢測到所述電動汽車使用電池的電量低于第二預(yù)定電量閾值時，與所述路側(cè)單元建立無線通信連接。

較優(yōu)地，所述路側(cè)單元中預(yù)先存儲的充電站狀態(tài)信息周期性更新。

本發(fā)明實施例還提供了一種基于路側(cè)單元的充電站狀態(tài)信息獲取系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括電動汽車、充電站服務(wù)器和設(shè)置于路旁的路側(cè)單元；其中，所述電動汽車能夠和所述路側(cè)單元建立無線通信連接，所述路側(cè)單元能夠和所述充電站服務(wù)器建立無線通信連接；

所述充電站服務(wù)器，用于根據(jù)所對應(yīng)充電站內(nèi)備用電池的電量以及預(yù)充電電池的電量生成并在與所述路側(cè)單元建立無線通信連接后上報給所述路側(cè)單元充電站狀態(tài)信息；所述預(yù)充電電池為所述充電站內(nèi)等待充電的電動汽車電池；

所述電動汽車，用于在所述電動汽車與所述路側(cè)單元建立無線通信連接后，向所述路側(cè)單元發(fā)送訂閱請求；接收并輸出所述路側(cè)單元反饋的充電站狀態(tài)信息；

所述路側(cè)單元，用于接收并存儲所述充電站服務(wù)器上報的所述充電站狀態(tài)信息，根據(jù)所述訂閱請求將預(yù)先存儲的充電站狀態(tài)信息反饋給所述電動汽車。

較優(yōu)地，所述充電站服務(wù)器具體用于，

檢測所對應(yīng)充電站內(nèi)所有備用電池的電量、滿容量備用電池的數(shù)量以及非滿容量備用電池的數(shù)量；

在滿容量備用電池的數(shù)量大于零時，生成包括滿容量備用電池的數(shù)量的充電站狀態(tài)信息；

在滿容量備用電池的數(shù)量等于零時，執(zhí)行如下步驟：

根據(jù)非滿容量備用電池的電量計算充滿非滿容量備用電池的第一等待時間；

按照由小到大的順序，對所述第一等待時間進(jìn)行排序，生成第一等待時間序列；其中，所述第一等待時間序列為[A₁,A₂,...A_i,...A_n]，A_i為第i塊非滿容量備用電池的第一等待時間，n為非滿容量備用電池的數(shù)量；

檢測預(yù)充電電池的電量和數(shù)量；

在確定出所述預(yù)充電電池的數(shù)量小于所述非滿容量備用電池的數(shù)量時，根據(jù)所述第一等待時間序列生成第二等待時間序列，根據(jù)所述第二等待時間序列生成第二等待時刻序列，并建立包括所述第二等待時刻序列的充電站狀態(tài)信息；其中，所述第二等待時間序列為[A_m+1,A_m+2,...A_n]，所述第二等待時刻序列為[A_m+1+E,A_m+2+E,...A_n+E]，E為所述充電站狀態(tài)信息的發(fā)送時刻，m為所述預(yù)充電電池的數(shù)量；

在確定出所述預(yù)充電電池的數(shù)量不小于所述非滿容量備用電池的數(shù)量時，根據(jù)所述預(yù)充電電池的電量，計算充滿所述預(yù)充電電池的第三等待時間，按照由小到大的順序?qū)λ龅谌却龝r間進(jìn)行排序，生成第三等待時間序列，根據(jù)所述第一等待時間序列和所述第三等待時間序列生成第四等待時間序列，根據(jù)所述第四等待時間序列生成第四等待時刻序列，并建立包括所述第四等待時刻序列的充電站狀態(tài)信息；

其中，所述第三等待時間序列為[B₁,B₂,...B_j,...B_m]，B_j為第j塊預(yù)充電電池的第三等待時間，所述第四等待時間序列為

[A_b+1+B_b+1+B_n+b+1+...+B_(k-1)n+b+1,

A_b+2+B_b+2+B_n+b+2+...+B_(k-1)n+b+2,

...,

A_b+n-1+B_b+n-1+B_2n+b-1+...+B_kn+b-1，

A₁+B₁+B_n+1+...+B_kn+1,

A₂+B₂+B_n+2+...+B_kn+2,

...,

A_b+B_b+B_n+b+...+B_kn+b]

所述第四等待時刻序列為

[A_b+1+B_b+1+B_n+b+1+...+B_(k-1)n+b+1+E,

A_b+2+B_b+2+B_n+b+2+...+B_(k-1)n+b+2+E,

...,

A_b+n-1+B_b+n-1+B_2n+b-1+...+B_kn+b-1+E，

A₁+B₁+B_n+1+...+B_kn+1+E,

A₂+B₂+B_n+2+...+B_kn+2+E,

...,

A_b+B_b+B_n+b+...+B_kn+b+E]

m＝kn+b，0≤b≤n。

本發(fā)明實施例提供的一種基于路側(cè)單元的充電站狀態(tài)信息獲取方法及系統(tǒng)，電動汽車向路側(cè)單元發(fā)送訂閱請求，路側(cè)單元將預(yù)先存儲的充電站服務(wù)器發(fā)送的充電站狀態(tài)信息發(fā)送給電動汽車，電動汽車接收并輸出該充電站狀態(tài)信息，以使電動汽車內(nèi)的駕駛員預(yù)先獲知充電站狀態(tài)信息，并進(jìn)而獲知當(dāng)前時刻充電站內(nèi)備用電池信息，及時做出為電動汽車電池的充電策略，可避免耽誤駕駛員的出行。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明實施例提供的基于路側(cè)單元的充電站狀態(tài)信息獲取方法的流程圖；

圖2為本發(fā)明實施例提供的充電站服務(wù)器根據(jù)所對應(yīng)充電站內(nèi)備用電池的電量以及預(yù)充電電池的電量生成充電站狀態(tài)信息的方式的流程圖；

圖3為本發(fā)明實施例提供的最短行程時間的計算方法的流程圖；

圖4為本發(fā)明實施例還提供的基于路側(cè)單元的充電站狀態(tài)信息獲取系統(tǒng)的示意圖。

具體實施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

為了使電動汽車內(nèi)的駕駛員預(yù)先獲知充電站狀態(tài)信息，本發(fā)明實施例提供了一種基于路側(cè)單元的充電站狀態(tài)信息獲取方法及系統(tǒng)。其中，充電站狀態(tài)信息獲取系統(tǒng)包括：電動汽車、充電站服務(wù)器和設(shè)置于路旁的路側(cè)單元，電動汽車能夠和路側(cè)單元建立無線通信連接，路側(cè)單元能夠和充電站服務(wù)器建立無線通信連接。

具體地，電動汽車、路側(cè)單元和充電站服務(wù)器中均可設(shè)置有天線和射頻單元，通過射頻單元和天線對無線電波進(jìn)行發(fā)射和接收來實現(xiàn)無線通信。例如，可通過WiFi技術(shù)實現(xiàn)電動汽車和路側(cè)單元之間的通信，通過蜂窩網(wǎng)絡(luò)技術(shù)實現(xiàn)路側(cè)單元和充電站服務(wù)器之間的通信。

圖1為本發(fā)明實施例提供的基于路側(cè)單元的充電站狀態(tài)信息獲取方法的流程圖，該方法應(yīng)用于充電站狀態(tài)信息獲取系統(tǒng)中的電動汽車，其包括：

S110，在所述電動汽車與所述路側(cè)單元建立無線通信連接后，向所述路側(cè)單元發(fā)送訂閱請求，以使所述路側(cè)單元根據(jù)所述訂閱請求將預(yù)先存儲的充電站狀態(tài)信息反饋給所述電動汽車；其中，所述充電站狀態(tài)信息是由所述充電站服務(wù)器生成并在與所述路側(cè)單元建立無線通信連接后上報給所述路側(cè)單元的，所述充電站狀態(tài)信息為所述充電站服務(wù)器根據(jù)所對應(yīng)充電站內(nèi)備用電池的電量以及預(yù)充電電池的電量所生成的；所述預(yù)充電電池為所述充電站內(nèi)等待充電的電動汽車電池。

具體地，充電站服務(wù)器根據(jù)充電站內(nèi)的備用電池的電量以及站內(nèi)等待充電的電動汽車的預(yù)充電電池的電量計算生成充電站狀態(tài)信息，并將該信息發(fā)送給設(shè)置于路旁的一個或多個路側(cè)單元，路側(cè)單元對接收到的充電站狀態(tài)信息進(jìn)行存儲。當(dāng)電動汽車經(jīng)過路側(cè)單元的可通信范圍內(nèi)后，電動汽車可以和路側(cè)單元建立通信連接，電動汽車向路側(cè)單元發(fā)送訂閱請求，路側(cè)單元根據(jù)該請求查找存儲的充電站狀態(tài)信息，并將其反饋給該電動汽車。

在現(xiàn)實生活中，駕駛員在駕駛電動汽車時，其注意力經(jīng)常會集中在路況上而忽略電動汽車的電池電量，不能及時為電池充電，為了解決該問題，所述向所述路側(cè)單元發(fā)送訂閱請求的步驟，包括：

當(dāng)檢測到所述電動汽車使用電池的電量低于第一預(yù)定電量閾值時，向所述路側(cè)單元發(fā)送訂閱請求。

具體地，第一預(yù)定電量閾值為電動汽車電池的最低電量的門限值，當(dāng)電池的電量小于該值時，說明電池電量不足。舉例而言，第一預(yù)定電量可以為電池滿容量的20％或30％。本實施例中，當(dāng)電動汽車檢測到自身正在使用的電池電量低于第一預(yù)定電量閾值時，電動汽車會自動向路側(cè)單元發(fā)送訂閱請求，以獲取充電站狀態(tài)信息。

優(yōu)選地，為了避免電動汽車和路側(cè)單元頻繁地建立通信連接，以節(jié)省通信資源，所述方法還包括：當(dāng)檢測到所述電動汽車使用電池的電量低于第二預(yù)定電量閾值時，與所述路側(cè)單元建立無線通信連接。

具體地，第二預(yù)定電量閾值為電動汽車電池的正常運行電量門限值，當(dāng)電池電量高于該第二預(yù)定電量閾值時，說明電動汽車無需充電，可正常運行相對較長的時間。舉例而言，第二預(yù)定電量可以為電池滿容量的50％或40％。

本實施例中，當(dāng)電動汽車檢測到自身電池電量低于第二預(yù)定電量時，說明電池電量可能會影響電動汽車后續(xù)的正常運行，此時電動汽車會主動建立與路側(cè)單元之間的通信連接。

優(yōu)選地，路側(cè)單元中預(yù)先存儲的充電站狀態(tài)信息周期性更新。具體地，充電站服務(wù)器可每隔一段時間間隔根據(jù)所對應(yīng)充電站內(nèi)備用電池的電量以及預(yù)充電電池的電量生成充電站狀態(tài)信息，并將其發(fā)送給路側(cè)單元；路側(cè)單元接收到存儲當(dāng)前充電站狀態(tài)信息，同時刪除上一次存儲的充電站狀態(tài)信息，以使充電站狀態(tài)信息更為準(zhǔn)確的反應(yīng)當(dāng)前充電站中備用電池的具體情況。本實施例中，路側(cè)單元周期更新充電站狀態(tài)信息的時間間隔可以與充電站服務(wù)器發(fā)送充電站狀態(tài)信息的時間間隔相同，如10分鐘或5分鐘等。

S120，接收并輸出所述路側(cè)單元反饋的充電站狀態(tài)信息。

具體地，當(dāng)電動汽車接收到路側(cè)單元反饋的充電站狀態(tài)信息后，會輸出該信息，以使電動汽車內(nèi)的駕駛員預(yù)先獲知充電站狀態(tài)信息，并進(jìn)而獲知當(dāng)前時刻充電站內(nèi)備用電池信息。本實施例中，輸出充電站狀態(tài)信息可以為通過文字內(nèi)容或圖像顯示充電站狀態(tài)信息，也可以為通過音頻播放充電站狀態(tài)信息。

優(yōu)選地，路側(cè)單元可同時與多個充電站服務(wù)器進(jìn)行交互，并同時存儲多個充電站服務(wù)器發(fā)來的充電站狀態(tài)信息，當(dāng)電動汽車發(fā)送訂閱請求后，可獲取多個充電站狀態(tài)信息，駕駛員可考慮前往某個充電站為電動汽車更換電池。

本發(fā)明實施例提供的基于路側(cè)單元的充電站狀態(tài)信息獲取方法，電動汽車向路側(cè)單元發(fā)送訂閱請求，路側(cè)單元將預(yù)先存儲的充電站服務(wù)器發(fā)送的充電站狀態(tài)信息發(fā)送給電動汽車，電動汽車接收并輸出該充電站狀態(tài)信息，以使電動汽車內(nèi)的駕駛員預(yù)先獲知充電站狀態(tài)信息，并進(jìn)而獲知當(dāng)前時刻充電站內(nèi)備用電池信息，及時做出為電動汽車電池的充電策略，可避免耽誤駕駛員的出行。

優(yōu)選地，可在路旁設(shè)置多個路側(cè)單元，每個路側(cè)單元可接收并存儲多個充電站服務(wù)器發(fā)送的充電站狀態(tài)信息。電動汽車在行駛的過程中，可機(jī)會性的遇到不同的路側(cè)單元，來獲取充電站狀態(tài)信息。

舉例而言，假設(shè)相鄰路側(cè)單元的通信范圍無覆蓋，N個路側(cè)單元以平均距離S布置在直路上，且電動汽車以勻速V通過這些路測單元，考慮到電動汽車的通信范圍Q，則電動汽車能從至少一個路側(cè)單元獲取充電站狀態(tài)信息的概率為P可通過如下公式計算：

其中，H為充電站狀態(tài)信息的發(fā)布周期，F(xiàn)為電動汽車出發(fā)起點至第一個路側(cè)單元的距離。由該公式得知，為了提高電動汽車獲取充電站狀態(tài)信息的概率，需要增加通信范圍Q、路側(cè)單元數(shù)量N及相鄰路側(cè)單元的平均距離S，同時，減小充電站狀態(tài)信息的發(fā)布周期H。路側(cè)單元的設(shè)置具有靈活性及可擴(kuò)展性，路側(cè)單元的分布越廣，充電站狀態(tài)信息的獲取的概率越大。

為了便于理解充電站服務(wù)器根據(jù)所對應(yīng)充電站內(nèi)備用電池的電量以及預(yù)充電電池的電量生成充電站狀態(tài)信息的過程，本實施例給出了如下具體實現(xiàn)方式。圖2為本發(fā)明實施例提供的充電站服務(wù)器根據(jù)所對應(yīng)充電站內(nèi)備用電池的電量以及預(yù)充電電池的電量生成充電站狀態(tài)信息的方式的流程圖，該方式包括：

S210，所述充電站服務(wù)器檢測所對應(yīng)充電站內(nèi)所有備用電池的電量、滿容量備用電池的數(shù)量以及非滿容量備用電池的數(shù)量。

具體地，充電站內(nèi)的備用電池通常會放置在具有電量檢測功能的充電裝置上，這些充電裝置會將各備用電池的電量上報給充電站服務(wù)器，充電站服務(wù)器根據(jù)各備用電池的電量統(tǒng)計已經(jīng)充滿的滿容量備用電池的數(shù)量以及沒有充滿的非滿容量備用電池的數(shù)量。

S220，所述充電站服務(wù)器在滿容量備用電池的數(shù)量大于零時，生成包括滿容量備用電池的數(shù)量的充電站狀態(tài)信息。

具體地，當(dāng)充電站服務(wù)器檢測到滿容量備用電池的數(shù)量大于零時，說明此時充電站內(nèi)可以隨時為前來充電的電動汽車更換電池，則充電站服務(wù)器生成的充電站狀態(tài)信息中包含滿容量備用電池的數(shù)量。當(dāng)充電站服務(wù)器檢測到滿容量備用電池的數(shù)量等于零時，則執(zhí)行步驟S230-S270。當(dāng)然，該充電站狀態(tài)信息除包括滿容量備用電池的數(shù)量外，還可以包括其他信息，舉例而言，該其他信息可以為充電站的位置信息等等。

S230，所述充電站服務(wù)器根據(jù)非滿容量備用電池的電量計算充滿非滿容量備用電池的第一等待時間。

具體地，充電站服務(wù)器可根據(jù)非滿容量備用電池的電量占總電量的百分比，得到充滿該非滿容量備用電池所需要的電量占總電量的百分比，根據(jù)充滿該非滿容量備用電池所需要的電量總電量的百分比乘以充滿備用電池的全部電量所需時間得到第一等待時間。例如，假設(shè)充滿備用電池的全部電量所需時間為5小時，當(dāng)前非滿容量備用電池的電量為占總電量的百分比為20％，則充滿該非滿容量備用電池所需要的電量占總電量的百分比為80％，則第一等待時間為4個小時。

S240，所述充電站服務(wù)器按照由小到大的順序，對所述第一等待時間進(jìn)行排序，生成第一等待時間序列；其中，第一等待時間序列可以為[A₁,A₂,...A_i,...A_n]，A_i為第i塊非滿容量備用電池的第一等待時間，n為非滿容量備用電池的數(shù)量。

具體地，充電站服務(wù)器在獲取了充電站內(nèi)所有非滿容量備用電池的第一等待時間后，按照由小到大的順序，對所有非滿容量備用電池的第一等待時間進(jìn)行排序，生成第一等待時間序列。舉例而言，假設(shè)n＝5，第一等待時間序列可以為[1,1.5,2,2.5,3]。

S250，所述充電站服務(wù)器檢測預(yù)充電電池的電量和數(shù)量。

具體地，充電站服務(wù)器會對前往充電站充電的電動汽車進(jìn)行登記，同時電動汽車會將自身的預(yù)充電電池的電量上報給充電站服務(wù)器，充電站服務(wù)器根據(jù)預(yù)充電電池的電量統(tǒng)計預(yù)充電電池的數(shù)量。

S260，所述充電站服務(wù)器在確定出所述預(yù)充電電池的數(shù)量小于所述非滿容量備用電池的數(shù)量時，根據(jù)所述第一等待時間序列生成第二等待時間序列，根據(jù)所述第二等待時間序列生成第二等待時刻序列，并建立包括所述第二等待時刻序列的充電站狀態(tài)信息；其中，所述第二等待時間序列為[A_m+1,A_m+2,...A_n]，所述第二等待時刻序列為[A_m+1+E,A_m+2+E,...A_n+E]，E為所述充電站狀態(tài)信息的發(fā)送時刻，m為預(yù)充電電池的數(shù)量。

具體地，當(dāng)預(yù)充電電池的數(shù)量小于非滿容量備用電池的數(shù)量時，充電站服務(wù)器根據(jù)第一等待時間序列生成第二等待時間序列。舉例而言，假設(shè)滿容量備用電池的數(shù)量n為5，第一等待時間序列可以為[1,1.5,2,2.5,3]，預(yù)充電電池的數(shù)量m為3，則正在充電的前三塊非滿容量備用電池充滿后需要為這3塊預(yù)充電電池進(jìn)行更換，因此只能根據(jù)剩余的兩塊非滿容量備用電池的第一等待時間生成充電站狀態(tài)信息，可將剩余的兩塊(即第m+1塊和第n塊)正在充電的非滿容量備用電池的第一等待時間序列[2.5,3]作為第二等待時間序列。假設(shè)充電站狀態(tài)信息的發(fā)送時刻E為中午12:00，則第二等待時刻序列為[14:30,15:00]。

S270，所述充電站服務(wù)器在確定出所述預(yù)充電電池的數(shù)量不小于所述非滿容量備用電池的數(shù)量時，根據(jù)所述預(yù)充電電池的電量，計算充滿所述預(yù)充電電池的第三等待時間，按照由小到大的順序?qū)λ龅谌却龝r間進(jìn)行排序，生成第三等待時間序列，根據(jù)所述第一等待時間序列和所述第三等待時間序列生成第四等待時間序列，根據(jù)所述第四等待時間序列生成第四等待時刻序列，并建立包括所述第四等待時刻序列的充電站狀態(tài)信息。

其中，所述第三等待時間序列為[B₁,B₂,...B_j,...B_m]，B_j為第j塊預(yù)充電電池的第三等待時間，所述第四等待時間序列為

[A_b+1+B_b+1+B_n+b+1+...+B_(k-1)n+b+1,

A_b+2+B_b+2+B_n+b+2+...+B_(k-1)n+b+2,

...,

A_b+n-1+B_b+n-1+B_2n+b-1+...+B_kn+b-1，

A₁+B₁+B_n+1+...+B_kn+1,

A₂+B₂+B_n+2+...+B_kn+2,

...,

A_b+B_b+B_n+b+...+B_kn+b]

所述第四等待時刻序列為

[A_b+1+B_b+1+B_n+b+1+...+B_(k-1)n+b+1+E,

A_b+2+B_b+2+B_n+b+2+...+B_(k-1)n+b+2+E,

...,

A_b+n-1+B_b+n-1+B_2n+b-1+...+B_kn+b-1+E，

A₁+B₁+B_n+1+...+B_kn+1+E,

A₂+B₂+B_n+2+...+B_kn+2+E,

...,

A_b+B_b+B_n+b+...+B_kn+b+E]

m＝kn+b，0≤b≤n。

具體地，如果預(yù)充電電池的數(shù)量m不小于非滿容量備用電池的數(shù)量n，充電站服務(wù)器根據(jù)預(yù)充電電池的電量，計算充滿預(yù)充電電池的第三等待時間，具體的計算方式同上述第一等待時間的計算方式。充電站服務(wù)器按照由小到大的順序?qū)Φ谌却龝r間進(jìn)行排序，生成第三等待時間序列。

舉例而言，假設(shè)非滿容量備用電池的數(shù)量n＝5，預(yù)充電電池的數(shù)量m＝12，則k＝2,b＝2。

正在充電的5塊非滿容量備用電池在充滿電后，分別需要為第1-第5塊預(yù)充電電池進(jìn)行更換；更換下來的第1-第5塊預(yù)充電電池在充滿后需要為第6-第10塊預(yù)充電電池進(jìn)行更換；更換下來第6、7塊預(yù)充電電池在充滿后需要為第11、12塊預(yù)充電電池進(jìn)行更換。因此，只有根據(jù)第8塊之后的預(yù)充電電池的第三等待時間來生成充電站狀態(tài)信息。第8塊預(yù)充電電池即為第(k-1)n+b+1塊預(yù)充電電池，要充滿第8塊預(yù)充電電池所需的時間為第3塊非滿容量備用電池的第一等待時間A_b+1，第3塊預(yù)充電電池的第三等待時間B_b+1和第8塊預(yù)充電電池的第三等待時間B_(k-1)n+b+1的和，因此，要充滿第8塊預(yù)充電電池所需的時間(即第四等待時間)為A_b+1+B_b+1+B_n+b+1+...+B_(k-1)n+b+1。同理，第10塊預(yù)充電電池的第四等待時間為A_b+n-1+B_b+n-1+B_2n+b-1+...+B_kn+b-1。

而要充滿第11塊預(yù)充電電池所需的時間為第1塊非滿容量備用電池的第一等待時間A₁、第1塊預(yù)充電電池的第三等待時間B₁、第6塊預(yù)充電電池的第三等待時間B_n+1和第11塊預(yù)充電電池的第三等待時間B_kn+1的和，即第11塊預(yù)充電電池的第四等待時間為A₁+B₁+B_n+1+...+B_kn+1；同理，第12塊(即第m塊)預(yù)充電電池的第四等待時間為A_b+B_b+B_n+b+...+B_kn+b。

綜上所述，根據(jù)計算的第四等待時間可得到第四等待時間序列為

[A_b+1+B_b+1+B_n+b+1+...+B_(k-1)n+b+1,

A_b+2+B_b+2+B_n+b+2+...+B_(k-1)n+b+2,

...,

A_b+n-1+B_b+n-1+B_2n+b-1+...+B_kn+b-1

A₁+B₁+B_n+1+...+B_kn+1,

A₂+B₂+B_n+2+...+B_kn+2,

...,

A_b+B_b+B_n+b+...+B_kn+b]

充電站服務(wù)器將第四等待時間序列中的每個第四等待時間加上充電站狀態(tài)信息的發(fā)送時刻E得到第四等待時刻序列，并建立包括第四等待時刻序列的充電站狀態(tài)信息。

在本實施例中，可通過如下程序計算第二等待時刻序列或第四等待時刻序列。

定義序列N_C＝[A₁,A₂,...A_i,...A_m],為正在充電的電池充滿的時間序列，即第一等待時間序列，ATS序列為輸出的第二等待時刻序列或第四等待時刻序列，TLIST序列為臨時信息存儲序列，N_w＝[B₁,B₂,...B_j,...B_m]為預(yù)充電電池充滿的時間序列，即第三等待時間序列。

本實施例中，在充電站內(nèi)滿容量備用電池的數(shù)量大于零時，充電站服務(wù)器生成包含滿容量備用電池的數(shù)量的充電站狀態(tài)信息；在充電站內(nèi)滿容量備用電池的數(shù)量等于零時，充電站服務(wù)器生成包含第二等待時刻序列或第四等待時刻序列的充電站狀態(tài)信息。充電站服務(wù)器將生成的充電站狀態(tài)信息發(fā)送給路側(cè)單元，以使電動汽車在發(fā)送訂閱請求后可獲取并輸出充電站狀態(tài)信息，使駕駛員預(yù)先獲知當(dāng)前充電站可為電動汽車更換電池的具體時間，駕駛員可根據(jù)自身情況決定是否前往充電站充電。

現(xiàn)實生活中，電動汽車需要前往某一個特定的目的地，從電動汽車的當(dāng)前位置到目的地之間的路徑中可能存在多個充電站，電動汽車可通過路側(cè)單元獲知該路徑中各充電站的不同充電站狀態(tài)信息，同時，由于各充電站的位置不同，電動汽車前往不同的充電站的時間不同，從各充電站到目的地的時間也不同，因此，如何選擇前往哪個充電站為電動汽車更換電池以使行程時間最短是一個亟待解決的問題。為了解決該問題，所述方法還包括：

A1、獲得所述電動汽車自身當(dāng)前所處位置對應(yīng)的第一位置信息以及目的地對應(yīng)的第二位置信息。

具體地，第一位置信息為電動汽車當(dāng)前所在的位置信息，第二位置信息為目的地所在的位置信息，電動汽車可利用百度地圖、Google地圖等應(yīng)用軟件獲取第一位置信息和第二位置信息。

A2、根據(jù)所述第一位置信息、所述充電站狀態(tài)信息以及所述第二位置信息，生成并輸出到達(dá)所述目的地的最短行程時間。

本實施例中，充電站狀態(tài)信息還包括充電站的位置信息。為了便于理解最短行程時間的計算方法，步驟A2可包括步驟S310-S340。

圖3為本發(fā)明實施例提供的最短行程時間的計算方法的流程圖，該方法包括：

S310，根據(jù)所述第一位置信息與所述充電站的位置信息生成到達(dá)所述充電站的第一時長。

具體地，電動汽車在獲取了第一位置信息和充電站的位置信息后，可以調(diào)用自身所運行的導(dǎo)航軟件，以通過導(dǎo)航軟件來計算電動汽車從當(dāng)前位置行駛到充電站的行程時間，并將該行程時間確定為第一時長。舉例而言：該電動汽車自身所運行的導(dǎo)航軟件可以為百度地圖、Google地圖等帶有計算行程時間的應(yīng)用軟件。

S320，根據(jù)所述第一時長和充電站狀態(tài)信息生成電池等待時長。

為了便于理解最短行程時間的計算方法，步驟S320可包括步驟B1-B2。

B1、如果接收到的充電站狀態(tài)信息包括滿容量備用電池的數(shù)量，則確定所述電池等待時長為電池替換時間。

B2、如果接收到的充電站狀態(tài)信息包括所述第二等待時刻序列或所述第四等待時刻序列，則判斷所述第二等待時刻序列或所述第四等待時刻序列中是否存在早于電動汽車到達(dá)所述充電站時刻的等待時刻；

B3、如果存在，則確定所述電池等待時長為電池替換時間；

B4、如果不存在，則確定目標(biāo)時長為所述電池等待時長；所述目標(biāo)時長為所述第二等待時刻序列或所述第四等待時刻序列中第一塊電池的等待時刻與電動汽車到達(dá)所述充電站時刻的時間差。

具體地，電動汽車在接收到的充電站狀態(tài)信息后，會檢測該信息的具體內(nèi)容，如果充電站狀態(tài)信息包括滿容量備用電池的數(shù)量，則說明該充電站內(nèi)有滿容量備用電池，電動汽車無需等待可隨時更換電池，因此，可確定電池等待時長為零，如果考慮電池替換時間，則電池等待時長為零加上電池替換時間。

如果充電站狀態(tài)信息包括ATS序列(為第二等待時刻序列或第四等待時刻序列)，查找ATS序列中的任意一個等待時刻ATS_i，判斷是不是存在早于電動汽車到達(dá)充電站的時刻T的等待時刻ATS_i，如果存在，說明電動汽車到達(dá)充電站后，無需等待可隨時更換電池，因此，可確定電池等待時長為電池替換時間。

如果不存在，可將ATS序列中第一塊電池的等待時刻(即電池充滿的時刻)與電動汽車到達(dá)充電站的時刻的時間差A(yù)TS_i-T作為電池等待時長。電動汽車到達(dá)充電站的時刻的時間差可根據(jù)第一時長加上充電站狀態(tài)信息接收時刻得到。

本實施例中，可通過如下程序計算電池等待時長：

定義，ATS序列中元素的個數(shù)為L個，即ATS＝[C₁,C₂,...C_j,...C_L]，

返回(ATS.GET(0)-電動汽車到達(dá)時刻+電池替換時間)ATS.GET(0)為ATS序列中的第一個元素。

S330，根據(jù)所述充電站的位置信息與所述第二位置信息生成到達(dá)所述目的地的第二時長。

具體地，電動汽車在獲取了充電站的位置信息和第二位置信息后，可將二者輸入百度地圖、Google地圖等帶有計算行程時間的地圖軟件中，從而可獲知電動汽車從充電站到目的地的行程時間，并將該行程時間確定為第二時長。

S340，根據(jù)所述第一時長、電池等待時長和第二時長計算所述最短行程時間，并輸出所計算得到的最短行程時間。

具體地，設(shè)電動汽車到充電站i的第一時長為T_i，充電站i對應(yīng)的電池等待時長為W_i，從充電站到目的地的第二時長為P_i，同時電池更換的時間為L。因此電動汽車到達(dá)目的地的時間為W_i+T_i+L+P_i。

電動汽車從計算的各充電站對應(yīng)的到達(dá)目的地的時間中選取最短的時間，并將該最短的時間確定為最短行程時間，將該最短行程時間對應(yīng)的充電站確定為最優(yōu)充電站，電動汽車輸出獲取的最短行程時間和最優(yōu)充電站的信息，使駕駛員做出前往充電站的決策。

本實施例中，通過計算最短行程時間以及確定最優(yōu)充電站，可進(jìn)一步幫助駕駛員做出更優(yōu)的充電策略，縮短了駕駛員的行程時間。同時，充電策略是由電動汽車自身根據(jù)接收到的充電站狀態(tài)信息做出的，無需向充電站服務(wù)器和路側(cè)單元上報電動汽車自身的位置信息、目的地和電動汽車的ID信息，從而保證了駕駛員的隱私安全。

本發(fā)明實施例還提供了一種基于路側(cè)單元的充電站狀態(tài)信息獲取系統(tǒng)，圖4為本發(fā)明實施例還提供的基于路側(cè)單元的充電站狀態(tài)信息獲取系統(tǒng)的示意圖。該系統(tǒng)包括充電站服務(wù)器410、電動汽車420和設(shè)置于路旁的路側(cè)單元430；其中，所述電動汽車能夠和所述路側(cè)單元建立無線通信連接，所述路側(cè)單元能夠和所述充電站服務(wù)器建立無線通信連接；

所述充電站服務(wù)器410，用于根據(jù)所對應(yīng)充電站內(nèi)備用電池的電量以及預(yù)充電電池的電量生成并在與所述路側(cè)單元建立無線通信連接后上報給所述路側(cè)單元充電站狀態(tài)信息；所述預(yù)充電電池為所述充電站內(nèi)等待充電的電動汽車電池；

所述電動汽車420，用于在所述電動汽車與所述路側(cè)單元建立無線通信連接后，向所述路側(cè)單元發(fā)送訂閱請求；接收并輸出所述路側(cè)單元反饋的充電站狀態(tài)信息；

所述路側(cè)單元430，用于接收并存儲所述充電站服務(wù)器上報的所述充電站狀態(tài)信息，根據(jù)所述訂閱請求將預(yù)先存儲的充電站狀態(tài)信息反饋給所述電動汽車。

本發(fā)明實施例提供的基于路側(cè)單元的充電站狀態(tài)信息獲取系統(tǒng)，電動汽車向路側(cè)單元發(fā)送訂閱請求，路側(cè)單元將預(yù)先存儲的充電站服務(wù)器發(fā)送的充電站狀態(tài)信息發(fā)送給電動汽車，電動汽車接收并輸出該充電站狀態(tài)信息，以使電動汽車內(nèi)的駕駛員預(yù)先獲知充電站狀態(tài)信息，并進(jìn)而獲知當(dāng)前時刻充電站內(nèi)備用電池信息，及時做出為電動汽車電池的充電策略，可避免耽誤駕駛員的出行。

優(yōu)選地，所述充電站服務(wù)器410具體用于，

檢測所對應(yīng)充電站內(nèi)所有備用電池的電量、滿容量備用電池的數(shù)量以及非滿容量備用電池的數(shù)量；

在滿容量備用電池的數(shù)量大于零時，生成包括滿容量備用電池的數(shù)量的充電站狀態(tài)信息；

在滿容量備用電池的數(shù)量等于零時，執(zhí)行如下步驟：

根據(jù)非滿容量備用電池的電量計算充滿非滿容量備用電池的第一等待時間；

按照由小到大的順序，對所述第一等待時間進(jìn)行排序，生成第一等待時間序列；其中，所述第一等待時間序列為[A₁,A₂,...A_i,...A_n]，A_i為第i塊非滿容量備用電池的第一等待時間，n為非滿容量備用電池的數(shù)量；

檢測預(yù)充電電池的電量和數(shù)量；

在確定出所述預(yù)充電電池的數(shù)量小于所述非滿容量備用電池的數(shù)量時，根據(jù)所述第一等待時間序列生成第二等待時間序列，根據(jù)所述第二等待時間序列生成第二等待時刻序列，并建立包括所述第二等待時刻序列的充電站狀態(tài)信息；其中，所述第二等待時間序列為[A_m+1,A_m+2,...A_n]，所述第二等待時刻序列為[A_m+1+E,A_m+2+E,...A_n+E]，E為所述充電站狀態(tài)信息的發(fā)送時刻，m為所述預(yù)充電電池的數(shù)量；

在確定出所述預(yù)充電電池的數(shù)量不小于所述非滿容量備用電池的數(shù)量時，根據(jù)所述預(yù)充電電池的電量，計算充滿所述預(yù)充電電池的第三等待時間，按照由小到大的順序?qū)λ龅谌却龝r間進(jìn)行排序，生成第三等待時間序列，根據(jù)所述第一等待時間序列和所述第三等待時間序列生成第四等待時間序列，根據(jù)所述第四等待時間序列生成第四等待時刻序列，并建立包括所述第四等待時刻序列的充電站狀態(tài)信息；

其中，所述第三等待時間序列為[B₁,B₂,...B_j,...B_m]，B_j為第j塊預(yù)充電電池的第三等待時間，所述第四等待時間序列為

[A_b+1+B_b+1+B_n+b+1+...+B_(k-1)n+b+1,

A_b+2+B_b+2+B_n+b+2+...+B_(k-1)n+b+2,

...,

A_b+n-1+B_b+n-1+B_2n+b-1+...+B_kn+b-1，

A₁+B₁+B_n+1+...+B_kn+1,

A₂+B₂+B_n+2+...+B_kn+2,

...,

A_b+B_b+B_n+b+...+B_kn+b]

所述第四等待時刻序列為

[A_b+1+B_b+1+B_n+b+1+...+B_(k-1)n+b+1+E,

A_b+2+B_b+2+B_n+b+2+...+B_(k-1)n+b+2+E,

...,

A_b+n-1+B_b+n-1+B_2n+b-1+...+B_kn+b-1+E，

A₁+B₁+B_n+1+...+B_kn+1+E,

A₂+B₂+B_n+2+...+B_kn+2+E,

...,

A_b+B_b+B_n+b+...+B_kn+b+E]

m＝kn+b，0≤b≤n。

本實施例中，在充電站內(nèi)滿容量備用電池的數(shù)量大于零時，充電站服務(wù)器生成包含滿容量備用電池的數(shù)量的充電站狀態(tài)信息；在充電站內(nèi)滿容量備用電池的數(shù)量等于零時，充電站服務(wù)器生成包含第二等待時刻序列或第四等待時刻序列的充電站狀態(tài)信息。充電站服務(wù)器將生成的充電站狀態(tài)信息發(fā)送給路側(cè)單元，以使電動汽車在發(fā)送訂閱請求后可獲取并輸出充電站狀態(tài)信息，使駕駛員預(yù)先獲知當(dāng)前充電站可為電動汽車更換電池的具體時間，駕駛員可根據(jù)自身情況決定是否前往充電站充電。

優(yōu)選地，所述電動汽車具體用于，獲得所述電動汽車自身當(dāng)前所處位置對應(yīng)的第一位置信息以及目的地對應(yīng)的第二位置信息；根據(jù)所述第一位置信息、所述充電站狀態(tài)信息以及所述第二位置信息，生成并輸出到達(dá)所述目的地的最短行程時間。

優(yōu)選地，所述充電站狀態(tài)信息還包括充電站的位置信息；所述電動汽車具體用于，根據(jù)所述第一位置信息與所述充電站的位置信息生成到達(dá)所述充電站的第一時長；根據(jù)所述第一時長和充電站狀態(tài)信息生成電池等待時長；根據(jù)所述充電站的位置信息與所述第二位置信息生成到達(dá)所述目的地的第二時長；根據(jù)所述第一時長、電池等待時長和第二時長計算所述最短行程時間，并輸出所計算得到的最短行程時間。

優(yōu)選地，所述電動汽車具體用于，如果接收到的充電站狀態(tài)信息包括滿容量備用電池的數(shù)量，則確定所述電池等待時長為電池替換時間；如果接收到的充電站狀態(tài)信息包括所述第二等待時刻序列或所述第四等待時刻序列，則判斷所述第二等待時刻序列或所述第四等待時刻序列中是否存在早于電動汽車到達(dá)所述充電站時刻的等待時刻；如果存在，則確定所述電池等待時長為電池替換時間；如果不存在，則確定目標(biāo)時長為所述電池等待時長；所述目標(biāo)時長為所述第二等待時刻序列或所述第四等待時刻序列中第一塊電池的等待時刻與電動汽車到達(dá)所述充電站時刻的時間差。

本實施例中，通過計算最短行程時間以及確定最優(yōu)充電站，可進(jìn)一步幫助駕駛員做出更優(yōu)的充電策略，縮短了駕駛員的行程時間。同時，充電策略是由電動汽車自身根據(jù)接收到的充電站狀態(tài)信息做出的，無需向充電站服務(wù)器和路側(cè)單元上報電動汽車自身的位置信息、目的地和電動汽車的ID信息，從而保證了駕駛員的隱私安全。

優(yōu)選地，所述電動汽車具體用于，當(dāng)檢測到所述電動汽車使用電池的電量低于第一預(yù)定電量閾值時，向所述路側(cè)單元發(fā)送訂閱請求。

優(yōu)選地，所述電動汽車具體還用于，當(dāng)檢測到所述電動汽車使用電池的電量低于第二預(yù)定電量閾值時，與所述路側(cè)單元建立無線通信連接。

優(yōu)選地，所述路側(cè)單元中預(yù)先存儲的充電站狀態(tài)信息周期性更新。

需要說明的是，在本文中，諸如第一和第二等之類的關(guān)系術(shù)語僅僅用來將一個實體或者操作與另一個實體或操作區(qū)分開來，而不一定要求或者暗示這些實體或操作之間存在任何這種實際的關(guān)系或者順序。而且，術(shù)語“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過程、方法、物品或者設(shè)備不僅包括那些要素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過程、方法、物品或者設(shè)備所固有的要素。在沒有更多限制的情況下，由語句“包括一個……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的過程、方法、物品或者設(shè)備中還存在另外的相同要素。

本說明書中的各個實施例均采用相關(guān)的方式描述，各個實施例之間相同相似的部分互相參見即可，每個實施例重點說明的都是與其他實施例的不同之處。尤其，對于系統(tǒng)實施例而言，由于其基本相似于方法實施例，所以描述的比較簡單，相關(guān)之處參見方法實施例的部分說明即可。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例而已，并非用于限定本發(fā)明的保護(hù)范圍。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。