技術(shù)特征：

1.一種基于路側(cè)單元的充電站狀態(tài)信息獲取方法，其特征在于，應(yīng)用于充電站狀態(tài)信息獲取系統(tǒng)中的電動(dòng)汽車，所述系統(tǒng)還包括充電站服務(wù)器和設(shè)置于路旁的路側(cè)單元；其中，所述電動(dòng)汽車能夠和所述路側(cè)單元建立無(wú)線通信連接，所述路側(cè)單元能夠和所述充電站服務(wù)器建立無(wú)線通信連接；

所述方法包括：

在所述電動(dòng)汽車與所述路側(cè)單元建立無(wú)線通信連接后，向所述路側(cè)單元發(fā)送訂閱請(qǐng)求，以使所述路側(cè)單元根據(jù)所述訂閱請(qǐng)求將預(yù)先存儲(chǔ)的充電站狀態(tài)信息反饋給所述電動(dòng)汽車；其中，所述充電站狀態(tài)信息是由所述充電站服務(wù)器生成并在與所述路側(cè)單元建立無(wú)線通信連接后上報(bào)給所述路側(cè)單元的，所述充電站狀態(tài)信息為所述充電站服務(wù)器根據(jù)所對(duì)應(yīng)充電站內(nèi)備用電池的電量以及預(yù)充電電池的電量所生成的；所述預(yù)充電電池為所述充電站內(nèi)等待充電的電動(dòng)汽車電池；

接收并輸出所述路側(cè)單元反饋的充電站狀態(tài)信息。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述充電站服務(wù)器根據(jù)所對(duì)應(yīng)充電站內(nèi)備用電池的電量以及預(yù)充電電池的電量生成所述充電站狀態(tài)信息的方式，包括：

所述充電站服務(wù)器檢測(cè)所對(duì)應(yīng)充電站內(nèi)所有備用電池的電量、滿容量備用電池的數(shù)量以及非滿容量備用電池的數(shù)量；

所述充電站服務(wù)器在滿容量備用電池的數(shù)量大于零時(shí)，生成包括滿容量備用電池的數(shù)量的充電站狀態(tài)信息；

所述充電站服務(wù)器在滿容量備用電池的數(shù)量等于零時(shí)，執(zhí)行如下步驟：

所述充電站服務(wù)器根據(jù)非滿容量備用電池的電量計(jì)算充滿非滿容量備用電池的第一等待時(shí)間；

所述充電站服務(wù)器按照由小到大的順序，對(duì)所述第一等待時(shí)間進(jìn)行排序，生成第一等待時(shí)間序列；其中，所述第一等待時(shí)間序列為[A₁,A₂,...A_i,...A_n]，A_i為第i塊非滿容量備用電池的第一等待時(shí)間，n為非滿容量備用電池的數(shù)量；

所述充電站服務(wù)器檢測(cè)預(yù)充電電池的電量和數(shù)量；

所述充電站服務(wù)器在確定出所述預(yù)充電電池的數(shù)量小于所述非滿容量備用電池的數(shù)量時(shí)，根據(jù)所述第一等待時(shí)間序列生成第二等待時(shí)間序列，根據(jù)所述第二等待時(shí)間序列生成第二等待時(shí)刻序列，并建立包括所述第二等待時(shí)刻序列的充電站狀態(tài)信息；其中，所述第二等待時(shí)間序列為[A_m+1,A_m+2,...A_n]，所述第二等待時(shí)刻序列為[A_m+1+E,A_m+2+E,...A_n+E]，E為所述充電站狀態(tài)信息的發(fā)送時(shí)刻，m為所述預(yù)充電電池的數(shù)量；

所述充電站服務(wù)器在確定出所述預(yù)充電電池的數(shù)量不小于所述非滿容量備用電池的數(shù)量時(shí)，根據(jù)所述預(yù)充電電池的電量，計(jì)算充滿所述預(yù)充電電池的第三等待時(shí)間，按照由小到大的順序?qū)λ龅谌却龝r(shí)間進(jìn)行排序，生成第三等待時(shí)間序列，根據(jù)所述第一等待時(shí)間序列和所述第三等待時(shí)間序列生成第四等待時(shí)間序列，根據(jù)所述第四等待時(shí)間序列生成第四等待時(shí)刻序列，并建立包括所述第四等待時(shí)刻序列的充電站狀態(tài)信息；

其中，所述第三等待時(shí)間序列為[B₁,B₂,...B_j,...B_m]，B_j為第j塊預(yù)充電電池的第三等待時(shí)間，所述第四等待時(shí)間序列為

$\begin{array}{c}\[A_{b+1}+B_{b+1}+B_{n+b+1}+\mathrm{...}+B_{(k-1)n+b+1},\\ A_{b+2}+B_{b+2}+B_{n+b+2}+\mathrm{...}+B_{(k-1)n+b+2},\\ \mathrm{...},\\ A_{b+n-1}+B_{b+n-1}+B_{2n+b-1}+\mathrm{...}+B_{kn+b-1}\\ A_1+B_1+B_{n+1}+\mathrm{...}+B_{kn+1},\\ A_2+B_2+B_{n+2}+\mathrm{...}+B_{kn+2},\\ \mathrm{...},\\ A_b+B_b+B_{n+b}+\mathrm{...}+B_{kn+b}\]\end{array},$

所述第四等待時(shí)刻序列為

$\begin{array}{c}\[A_{b+1}+B_{b+1}+B_{n+b+1}+\mathrm{...}+B_{(k-1)n+b+1}+E,\\ A_{b+2}+B_{b+2}+B_{n+b+2}+\mathrm{...}+B_{(k-1)n+b+2}+E,\\ \mathrm{...},\\ A_{b+n-1}+B_{b+n-1}+B_{2n+b-1}+\mathrm{...}+B_{kn+b-1}+E\\ A_1+B_1+B_{n+1}+\mathrm{...}+B_{kn+1}+E,\\ A_2+B_2+B_{n+2}+\mathrm{...}+B_{kn+2}+E,\\ \mathrm{...},\\ A_b+B_b+B_{n+b}+\mathrm{...}+B_{kn+b}+E\]\end{array},$

m＝kn+b，0≤b≤n。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

獲得所述電動(dòng)汽車自身當(dāng)前所處位置對(duì)應(yīng)的第一位置信息以及目的地對(duì)應(yīng)的第二位置信息；

根據(jù)所述第一位置信息、所述充電站狀態(tài)信息以及所述第二位置信息，生成并輸出到達(dá)所述目的地的最短行程時(shí)間。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述充電站狀態(tài)信息還包括充電站的位置信息；

所述根據(jù)所述第一位置信息、所述充電站狀態(tài)信息以及所述第二位置信息，生成并輸出到達(dá)所述目的地的最短行程時(shí)間的步驟，包括：

根據(jù)所述第一位置信息與所述充電站的位置信息生成到達(dá)所述充電站的第一時(shí)長(zhǎng)；

根據(jù)所述第一時(shí)長(zhǎng)和充電站狀態(tài)信息生成電池等待時(shí)長(zhǎng)；

根據(jù)所述充電站的位置信息與所述第二位置信息生成到達(dá)所述目的地的第二時(shí)長(zhǎng)；

根據(jù)所述第一時(shí)長(zhǎng)、電池等待時(shí)長(zhǎng)和第二時(shí)長(zhǎng)計(jì)算所述最短行程時(shí)間，并輸出所計(jì)算得到的最短行程時(shí)間。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述第一時(shí)長(zhǎng)和充電站狀態(tài)信息生成電池等待時(shí)長(zhǎng)的步驟，包括：

如果接收到的充電站狀態(tài)信息包括滿容量備用電池的數(shù)量，則確定所述電池等待時(shí)長(zhǎng)為電池替換時(shí)間；

如果接收到的充電站狀態(tài)信息包括所述第二等待時(shí)刻序列或所述第四等待時(shí)刻序列，則判斷所述第二等待時(shí)刻序列或所述第四等待時(shí)刻序列中是否存在早于電動(dòng)汽車到達(dá)所述充電站時(shí)刻的等待時(shí)刻；

如果存在，則確定所述電池等待時(shí)長(zhǎng)為電池替換時(shí)間；

如果不存在，則確定目標(biāo)時(shí)長(zhǎng)為所述電池等待時(shí)長(zhǎng)；所述目標(biāo)時(shí)長(zhǎng)為所述第二等待時(shí)刻序列或所述第四等待時(shí)刻序列中第一塊電池的等待時(shí)刻與電動(dòng)汽車到達(dá)所述充電站時(shí)刻的時(shí)間差。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述向所述路側(cè)單元發(fā)送訂閱請(qǐng)求的步驟，包括：

當(dāng)檢測(cè)到所述電動(dòng)汽車使用電池的電量低于第一預(yù)定電量閾值時(shí)，向所述路側(cè)單元發(fā)送訂閱請(qǐng)求。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

當(dāng)檢測(cè)到所述電動(dòng)汽車使用電池的電量低于第二預(yù)定電量閾值時(shí)，與所述路側(cè)單元建立無(wú)線通信連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述路側(cè)單元中預(yù)先存儲(chǔ)的充電站狀態(tài)信息周期性更新。

9.一種基于路側(cè)單元的充電站狀態(tài)信息獲取系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)包括電動(dòng)汽車、充電站服務(wù)器和設(shè)置于路旁的路側(cè)單元；其中，所述電動(dòng)汽車能夠和所述路側(cè)單元建立無(wú)線通信連接，所述路側(cè)單元能夠和所述充電站服務(wù)器建立無(wú)線通信連接；

所述充電站服務(wù)器，用于根據(jù)所對(duì)應(yīng)充電站內(nèi)備用電池的電量以及預(yù)充電電池的電量生成并在與所述路側(cè)單元建立無(wú)線通信連接后上報(bào)給所述路側(cè)單元充電站狀態(tài)信息；所述預(yù)充電電池為所述充電站內(nèi)等待充電的電動(dòng)汽車電池；

所述電動(dòng)汽車，用于在所述電動(dòng)汽車與所述路側(cè)單元建立無(wú)線通信連接后，向所述路側(cè)單元發(fā)送訂閱請(qǐng)求；接收并輸出所述路側(cè)單元反饋的充電站狀態(tài)信息；

所述路側(cè)單元，用于接收并存儲(chǔ)所述充電站服務(wù)器上報(bào)的所述充電站狀態(tài)信息，根據(jù)所述訂閱請(qǐng)求將預(yù)先存儲(chǔ)的充電站狀態(tài)信息反饋給所述電動(dòng)汽車。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述充電站服務(wù)器具體用于，

檢測(cè)所對(duì)應(yīng)充電站內(nèi)所有備用電池的電量、滿容量備用電池的數(shù)量以及非滿容量備用電池的數(shù)量；

在滿容量備用電池的數(shù)量大于零時(shí)，生成包括滿容量備用電池的數(shù)量的充電站狀態(tài)信息；

在滿容量備用電池的數(shù)量等于零時(shí)，執(zhí)行如下步驟：

根據(jù)非滿容量備用電池的電量計(jì)算充滿非滿容量備用電池的第一等待時(shí)間；

按照由小到大的順序，對(duì)所述第一等待時(shí)間進(jìn)行排序，生成第一等待時(shí)間序列；其中，所述第一等待時(shí)間序列為[A₁,A₂,...A_i,...A_n]，A_i為第i塊非滿容量備用電池的第一等待時(shí)間，n為非滿容量備用電池的數(shù)量；

檢測(cè)預(yù)充電電池的電量和數(shù)量；

在確定出所述預(yù)充電電池的數(shù)量小于所述非滿容量備用電池的數(shù)量時(shí)，根據(jù)所述第一等待時(shí)間序列生成第二等待時(shí)間序列，根據(jù)所述第二等待時(shí)間序列生成第二等待時(shí)刻序列，并建立包括所述第二等待時(shí)刻序列的充電站狀態(tài)信息；其中，所述第二等待時(shí)間序列為[A_m+1,A_m+2,...A_n]，所述第二等待時(shí)刻序列為[A_m+1+E,A_m+2+E,...A_n+E]，E為所述充電站狀態(tài)信息的發(fā)送時(shí)刻，m為所述預(yù)充電電池的數(shù)量；

在確定出所述預(yù)充電電池的數(shù)量不小于所述非滿容量備用電池的數(shù)量時(shí)，根據(jù)所述預(yù)充電電池的電量，計(jì)算充滿所述預(yù)充電電池的第三等待時(shí)間，按照由小到大的順序?qū)λ龅谌却龝r(shí)間進(jìn)行排序，生成第三等待時(shí)間序列，根據(jù)所述第一等待時(shí)間序列和所述第三等待時(shí)間序列生成第四等待時(shí)間序列，根據(jù)所述第四等待時(shí)間序列生成第四等待時(shí)刻序列，并建立包括所述第四等待時(shí)刻序列的充電站狀態(tài)信息；

其中，所述第三等待時(shí)間序列為[B₁,B₂,...B_j,...B_m]，B_j為第j塊預(yù)充電電池的第三等待時(shí)間，所述第四等待時(shí)間序列為

$\begin{array}{c}\[A_{b+1}+B_{b+1}+B_{n+b+1}+\mathrm{...}+B_{(k-1)n+b+1},\\ A_{b+2}+B_{b+2}+B_{n+b+2}+\mathrm{...}+B_{(k-1)n+b+2},\\ \mathrm{...},\\ A_{b+n-1}+B_{b+n-1}+B_{2n+b-1}+\mathrm{...}+B_{kn+b-1}\\ A_1+B_1+B_{n+1}+\mathrm{...}+B_{kn+1},\\ A_2+B_2+B_{n+2}+\mathrm{...}+B_{kn+2},\\ \mathrm{...},\\ A_b+B_b+B_{n+b}+\mathrm{...}+B_{kn+b}\]\end{array},$

所述第四等待時(shí)刻序列為

$\begin{array}{c}\[A_{b+1}+B_{b+1}+B_{n+b+1}+\mathrm{...}+B_{(k-1)n+b+1}+E,\\ A_{b+2}+B_{b+2}+B_{n+b+2}+\mathrm{...}+B_{(k-1)n+b+2}+E,\\ \mathrm{...},\\ A_{b+n-1}+B_{b+n-1}+B_{2n+b-1}+\mathrm{...}+B_{kn+b-1}+E\\ A_1+B_1+B_{n+1}+\mathrm{...}+B_{kn+1}+E,\\ A_2+B_2+B_{n+2}+\mathrm{...}+B_{kn+2}+E,\\ \mathrm{...},\\ A_b+B_b+B_{n+b}+\mathrm{...}+B_{kn+b}+E\]\end{array},$

m＝kn+b，0≤b≤n。