1.一種用于車輛自適應(yīng)巡航控制的方法，其特征在于，所述方法包括：
獲取本車輛行駛速度、距離本車輛最近的前方障礙物行駛速度以及本車輛與所述前方障礙物的距離；
根據(jù)所述距離和安全距離的大小關(guān)系以及所述本車輛行駛速度、前方障礙物行駛速度和巡航設(shè)定速度的大小關(guān)系確定預(yù)設(shè)行駛場(chǎng)景中與所述大小關(guān)系匹配的行駛場(chǎng)景；
根據(jù)所述匹配的行駛場(chǎng)景的巡航控制策略控制本車輛行駛速度。
2.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述距離和安全距離的大小關(guān)系以及所述本車輛行駛速度、前方障礙物行駛速度和巡航設(shè)定速度的大小關(guān)系確定預(yù)設(shè)行駛場(chǎng)景中與所述大小關(guān)系匹配的行駛場(chǎng)景的步驟包括：
在所述距離大于安全距離，所述本車輛行駛速度大于所述前方障礙物行駛速度，且所述前方障礙物行駛速度不小于巡航設(shè)定速度的情況下，確定匹配第一行駛場(chǎng)景；
且所述根據(jù)所述匹配的行駛場(chǎng)景的巡航控制策略控制本車輛行駛速度的步驟包括：
根據(jù)第一行駛場(chǎng)景的巡航控制策略控制本車輛行駛速度降低到巡航設(shè)定速度。
3.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述距離和安全距離的大小關(guān)系以及所述本車輛行駛速度、前方障礙物行駛速度和巡航設(shè)定速度的大小關(guān)系確定預(yù)設(shè)行駛場(chǎng)景中與所述大小關(guān)系匹配的行駛場(chǎng)景的步驟包括：
在所述距離大于安全距離，所述前方障礙物行駛速度大于所述本車輛行駛速度，且所述本車輛行駛速度不小于巡航設(shè)定速度的情況下，確定匹配第二行駛場(chǎng)景；
且所述根據(jù)所述匹配的行駛場(chǎng)景的巡航控制策略控制本車輛行駛速度的步驟包括：
根據(jù)第二行駛場(chǎng)景的巡航控制策略控制本車輛行駛速度降低到巡航設(shè)定速度。
4.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述距離和安全距離的大小關(guān)系以及所述本車輛行駛速度、前方障礙物行駛速度和巡航設(shè)定速度的大小關(guān)系確定預(yù)設(shè)行駛場(chǎng)景中與所述大小關(guān)系匹配的行駛場(chǎng)景的步驟包括：
在所述距離大于安全距離，所述前方障礙物行駛速度大于巡航設(shè)定速度，且所述巡航設(shè)定速度不小于所述本車輛行駛速度的情況下，確定匹配第三行駛場(chǎng)景；
且所述根據(jù)所述匹配的行駛場(chǎng)景的巡航控制策略控制本車輛行駛速度的步驟包括：
根據(jù)第三行駛場(chǎng)景的巡航控制策略控制本車輛行駛速度提高到巡航設(shè)定速度。
5.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述距離和安全距離的大小關(guān)系以及所述本車輛行駛速度、前方障礙物行駛速度和巡航設(shè)定速度的大小關(guān)系確定預(yù)設(shè)行駛場(chǎng)景中與所述大小關(guān)系匹配的行駛場(chǎng)景的步驟包括：
在所述距離大于安全距離，所述本車輛行駛速度大于巡航設(shè)定速度，且所述巡航設(shè)定速度不小于所述前方障礙物行駛速度的情況下，確定匹配第四行駛場(chǎng)景；
且所述根據(jù)所述匹配的行駛場(chǎng)景的巡航控制策略對(duì)本車輛的行駛進(jìn)行控制的步驟包括：
根據(jù)第四行駛場(chǎng)景的巡航控制策略控制本車輛行駛速度降低至巡航設(shè)定速度。
6.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述距離和安全距離的大小關(guān)系以及所述本車輛行駛速度、前方障礙物行駛速度和巡航設(shè)定速度的大小關(guān)系確定預(yù)設(shè)行駛場(chǎng)景中與所述大小關(guān)系匹配的行駛場(chǎng)景的步驟包括：
在所述距離大于安全距離，所述巡航設(shè)定速度大于所述本車輛行駛速度，且所述本車輛行駛速度不小于所述前方障礙物行駛速度的情況下，確定匹配第五行駛場(chǎng)景；
且所述根據(jù)所述匹配的行駛場(chǎng)景的巡航控制策略控制本車輛行駛速度的步驟包括：
在根據(jù)第五行駛場(chǎng)景的巡航控制策略判斷出本車輛行駛速度大于所述前方障礙物行駛速度與預(yù)定速度之和的情況下，控制本車輛行駛速度降低至所述前方障礙物行駛速度與預(yù)定速度之和；
在根據(jù)第五行駛場(chǎng)景的巡航控制策略判斷出本車輛行駛速度不大于所述前方障礙物行駛速度與預(yù)定速度之和的情況下，控制本車輛保持其行駛速度。
7.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述距離和安全距離的大小關(guān)系以及所述本車輛行駛速度、前方障礙物行駛速度和巡航設(shè)定速度的大小關(guān)系確定預(yù)設(shè)行駛場(chǎng)景中與所述大小關(guān)系匹配的行駛場(chǎng)景的步驟包括：
在所述距離大于安全距離，巡航設(shè)定速度不小于前方障礙物行駛速度，且所述前方障礙物行駛速度大于本車輛行駛速度的情況下，確定匹配第六行駛場(chǎng)景；
且所述根據(jù)所述匹配的行駛場(chǎng)景的巡航控制策略控制本車輛行駛速度的步驟包括：
根據(jù)第六行駛場(chǎng)景的巡航控制策略控制本車輛行駛速度提速，直到本車輛與所述前方障礙物的距離達(dá)到安全距離時(shí)，控制本車輛行駛速度為前方障礙物行駛速度。
8.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述距離和安全距離的大小關(guān)系以及所述本車輛行駛速度、前方障礙物行駛速度和巡航設(shè)定速度的大小關(guān)系確定預(yù)設(shè)行駛場(chǎng)景中與所述大小關(guān)系匹配的行駛場(chǎng)景的步驟包括：
在所述距離不大于安全距離，所述本車輛行駛速度大于所述前方障礙物行駛速度，且所述前方障礙物行駛速度不小于巡航設(shè)定速度的情況下，確定匹配第七行駛場(chǎng)景；
且所述根據(jù)所述匹配的行駛場(chǎng)景的巡航控制策略控制本車輛行駛速度的步驟包括：
根據(jù)第七行駛場(chǎng)景的巡航控制策略控制本車輛行駛速度降低到巡航設(shè)定速度。
9.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述距離和安全距離的大小關(guān)系以及所述本車輛行駛速度、前方障礙物行駛速度和巡航設(shè)定速度的大小關(guān)系確定預(yù)設(shè)行駛場(chǎng)景中與所述大小關(guān)系匹配的行駛場(chǎng)景的步驟包括：
在所述距離不大于安全距離，所述前方障礙物行駛速度大于所述本車輛行駛速度，且所述本車輛行駛速度不小于巡航設(shè)定速度的情況下，確定匹配第八行駛場(chǎng)景；
且所述根據(jù)所述匹配的行駛場(chǎng)景的巡航控制策略控制本車輛行駛速度的步驟包括：
根據(jù)第八行駛場(chǎng)景的巡航控制策略控制本車輛行駛速度降低到巡航設(shè)定速度。
10.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述距離和安全距離的大小關(guān)系以及所述本車輛行駛速度、前方障礙物行駛速度和巡航設(shè)定速度的大小關(guān)系確定預(yù)設(shè)行駛場(chǎng)景中與所述大小關(guān)系匹配的行駛場(chǎng)景的步驟包括：
在所述距離不大于安全距離，所述前方障礙物行駛速度大于巡航設(shè)定速度，且所述巡航設(shè)定速度不小于本車輛行駛速度的情況下，確定匹配第九行駛場(chǎng)景；
且所述根據(jù)所述匹配的行駛場(chǎng)景的巡航控制策略控制本車輛行駛速度的步驟包括：
根據(jù)第九行駛場(chǎng)景的巡航控制策略控制本車輛行駛速度加速到巡航設(shè)定速度。
11.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述距離和安全距離的大小關(guān)系以及所述本車輛行駛速度、前方障礙物行駛速度和巡航設(shè)定速度的大小關(guān)系確定預(yù)設(shè)行駛場(chǎng)景中與所述大小關(guān)系匹配的行駛場(chǎng)景的步驟包括：
在所述距離不大于安全距離，所述本車輛行駛速度大于巡航設(shè)定速度，且所述巡航設(shè)定速度不小于前方障礙物行駛速度的情況下，確定匹配第十行駛場(chǎng)景；
且所述根據(jù)所述匹配的行駛場(chǎng)景的巡航控制策略控制本車輛行駛速度的步驟包括：
根據(jù)第十行駛場(chǎng)景的巡航控制策略控制本車輛行駛速度降低，并在本車輛與所述前方障礙物的距離達(dá)到安全距離時(shí)，控制本車輛行駛速度為前方障礙物行駛速度。
12.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述距離和安全距離的大小關(guān)系以及所述本車輛行駛速度、前方障礙物行駛速度和巡航設(shè)定速度的大小關(guān)系確定預(yù)設(shè)行駛場(chǎng)景中與所述大小關(guān)系匹配的行駛場(chǎng)景的步驟包括：
在所述距離不大于安全距離，所述巡航設(shè)定速度大于所述本車輛行駛速度，且所述本車輛行駛速度不小于前方障礙物行駛速度的情況下，確定匹配第十一行駛場(chǎng)景；
且所述根據(jù)所述匹配的行駛場(chǎng)景的巡航控制策略控制本車輛行駛速度的步驟包括：
根據(jù)第十一行駛場(chǎng)景的巡航控制策略控制本車輛行駛速度降低至所述前方障礙物行駛速度與預(yù)定速度之差，并在本車輛與所述前方障礙物的距離達(dá)到安全距離時(shí)，控制本車輛行駛速度為前方障礙物行駛速度。
13.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述距離和安全距離的大小關(guān)系以及所述本車輛行駛速度、前方障礙物行駛速度和巡航設(shè)定速度的大小關(guān)系確定預(yù)設(shè)行駛場(chǎng)景中與所述大小關(guān)系匹配的行駛場(chǎng)景的步驟包括：
在所述距離不大于安全距離，所述巡航設(shè)定速度不小于前方障礙物行駛速度，且所述前方障礙物行駛速度大于本車輛行駛速度的情況下，確定匹配第十二行駛場(chǎng)景；
且所述根據(jù)所述匹配的行駛場(chǎng)景的巡航控制策略控制本車輛行駛速度的步驟包括：
根據(jù)第十二行駛場(chǎng)景的巡航控制策略控制本車輛行駛速度不變，直到所述距離等于安全距離時(shí)，控制本車輛行駛速度為所述前方障礙物行駛速度。
14.一種用于車輛自適應(yīng)巡航控制的裝置，其特征在于，所述裝置包括：
獲取數(shù)據(jù)模塊，用于獲取本車輛行駛速度、距離本車輛最近的前方障礙物行駛速度以及本車輛與所述前方障礙物的距離；
判斷行駛場(chǎng)景模塊，用于根據(jù)所述距離和安全距離的大小關(guān)系以及所述本車輛行駛速度、前方障礙物行駛速度和巡航設(shè)定速度的大小關(guān)系確定預(yù)設(shè)行駛場(chǎng)景中與所述大小關(guān)系匹配的行駛場(chǎng)景；
巡航控制模塊，用于根據(jù)所述匹配的行駛場(chǎng)景的巡航控制策略控制本車輛行駛速度。
15.一種車輛，其特征在于，所述車輛包括：
上述權(quán)利要求14所述的用于車輛自適應(yīng)巡航控制的裝置；以及
車速控制執(zhí)行裝置，用于根據(jù)用于車輛自適應(yīng)巡航控制的裝置的控制執(zhí)行相應(yīng)的操作，以控制本車輛行駛速度。