1.一種牽引鉤,其特征在于,所述牽引鉤通過一鎖銷(4)穿過一具有通孔(91)的牽引環(huán)(9)以與所述牽引環(huán)(9)連接,所述牽引鉤包括:
機械連接組件,用于控制所述鎖銷(4)移動;
氣壓控制組件,包括氣壓控制裝置(201)、氣路接管(203)及氣囊(204),氣壓控制裝置(201)安裝在所述機械連接組件設置所述鎖銷(4)的一端,所述氣囊(204)安裝在所述機械連接組件的另一端,氣路接管(203)分別連接所述氣壓控制裝置(201)和所述氣囊(204);
液壓壓緊組件,包括第一液壓腔(301A)、第二液壓腔(301B)、聯(lián)動組件(302)及壓緊桿(303),所述第一液壓腔(301A)和所述第二液壓腔(301B)連通,并安裝在所述機械連接組件的另一端,所述氣囊(204)位于所述第一液壓腔(301A)內,所述氣囊(204)和所述第一液壓腔(301A)之間填充有液體(309),所述聯(lián)動組件(302)的一端連接所述第二液壓腔(301B),所述聯(lián)動組件(302)的另一端與所述壓緊桿(303)的一端相對,
其中,當所述鎖銷(4)穿過所述牽引環(huán)(9)的通孔(91)時,所述氣壓控制裝置(201)通過所述氣路接管(203)向所述氣囊(204)充氣,所述氣囊(204)體積增大,使得所述第一液壓腔(301A)內的液體(309)向所述第二液壓腔(301B)流動,以使所述聯(lián)動組件(302)向機械連接組件的一端推動所述壓緊桿(303),使所述壓緊桿(303)抵接所述牽引環(huán)(9)的端部:
當所述鎖銷(4)從所述牽引環(huán)(9)的通孔(91)中移出時,所述氣壓控制裝置(201)降低所述氣路接管(203)連接的所述氣囊(204)中的氣壓,所述氣囊(204)體積減小使得所述第二液壓腔(301B)內的液體(309)流向所述第一液壓腔(301A),所述第二液壓腔(301B)中的壓力減小,所述聯(lián)動組件(302)背向機械連接組件的一端移動,所述壓緊桿(303)不再抵接所述牽引環(huán)(9)的端部。
2.如權利要求1所述的牽引鉤,其特征在于,所述機械連接組件包括:
牽引軸(1),具有貫穿牽引軸(1)軸向方向的第六通孔(15);
喇叭口(2),所述喇叭口(2)具有開口端(21)和收口端(22),所述開口端(21)的開口尺寸大于所述收口端(22)的開口尺寸,所述收口端(22)與所述牽引軸(1)的一端(16)連接,所述收口端(22)具有兩個相對的端面(221),該兩個相對的端面(221)之間形成一鎖定空間(23),所述開口端(21)背向所述牽引軸(1)設置;
驅動機構(3),所述驅動機構(3)具有驅動裝置及容納所述驅動裝置的驅動機構外殼(31),所述驅動機構外殼(31)形成一與所述鎖定空間(23)連通的容置空間(311),所述驅動裝置控制所述鎖銷(4)在所述容置空間(311)和所述鎖定空間(23)之間移動。
3.如權利要求2所述的牽引鉤,其特征在于,所述驅動機構(3)安裝在所述牽引軸(1)的一端(16),所述驅動裝置包括:
位于所述驅動機構外殼(31)內的手柄(33)和觸發(fā)板(34),所述手柄(33)具有一延伸軸部(331),所述延伸軸部(331)穿過所述觸發(fā)板(34)的第一端(341),所述觸發(fā)板(34)隨所述延伸軸部(331)轉動,所述觸發(fā)板(34)的第二端(342)抵接所述鎖銷(4),
其中,旋轉所述手柄(33)帶動所述延伸軸部(331)轉動,所述延伸軸部(331)帶動所述觸發(fā)板(34)轉動,所述觸發(fā)板(34)的第二端(342)控制所述鎖銷(4)上下移動以與所述牽引環(huán)(9)連接和脫開。
4.如權利要求3所述的牽引鉤,其特征在于,所述氣壓控制裝置(201)安裝在所述驅動機構(3)的驅動機構外殼(31)內,所述氣囊(204)安裝在牽引軸(1)的另一端(14)。
5.如權利要求4所述的牽引鉤,其特征在于,所述氣壓控制組件還包括:
充氣控制開關(202),用于控制所述氣壓控制裝置(201),安裝在所述驅動機構(3)的驅動機構外殼(31)內,
其中,當所述手柄(33)被旋轉使所述觸發(fā)板(34)轉動,控制所述鎖銷(4)穿過所述牽引環(huán)(9)的通孔(91)時,所述觸發(fā)板(34)接觸所述充氣控制開關(202)來打開氣壓控制裝置(201),使所述氣壓控制裝置(201)通過所述氣路接管(203)向所述氣囊(204)充氣。
6.如權利要求3所述的牽引鉤,其特征在于,所述第一液壓腔(301A)和所述第二液壓腔(301B)安裝在所述牽引軸(1)的另一端(14),
所述聯(lián)動組件(302)的一端位于所述第二液壓腔(301B)內,所述聯(lián)動組件(302)的另一端位于所述第六通孔(15)內,
所述壓緊桿(309)位于所述牽引軸(1)的一端(16),且所述壓緊桿(303)的一端位于所述第六通孔(15)內。
7.如權利要求6所述的牽引鉤,其特征在于,壓緊桿(303)的另一端設有凸緣,所述凸緣的外徑大于所述第六通孔(15)的內徑。
8.如權利要求2所述的牽引鉤,其特征在于,所述聯(lián)動組件(302)包括:
液壓滑塊(304),彈簧(307)及推桿(308),
所述液壓滑塊(304)位于所述第二液壓腔(301B)內,所述液壓滑塊(304)密封所述第二液壓腔(301B),所述液壓滑塊(304)沿所述牽引軸(1)的軸向方向滑動,
所述推桿(308)位于所述第六通孔(15)內,且所述推桿(308)的一端與所述液壓滑塊(304)連接,
所述彈簧(307)環(huán)繞所述推桿(308),且所述彈簧(307)沿所述牽引軸(1)的軸向方向壓縮伸展。
9.如權利要求8所述的牽引鉤,其特征在于,所述液壓滑塊(304)與所述第二液壓腔(301B)內壁之間設置有彈簧(307A),所述彈簧(307A)沿所述牽引軸(1)的軸向方向壓縮伸展。
10.如權利要求9所述的牽引鉤,其特征在于,所述推桿(308)的另一端與一滑塊(304A)連接固定,并通過該滑塊(304A)以向所述壓緊桿(303)施加推力。
11.如權利要求2所述的牽引鉤,其特征在于,所述牽引軸(1)連接所述喇叭口(2)的一端(16)設置有兩個相對的第一延伸部(11)和第二延伸部(12),該第一延伸部(11)和第二延伸部(12)上分別設有一個第一通孔(111、121),兩個所述第一通孔(111、121)同心,且該兩個第一通孔(111、121)的中心連線垂直于所述牽引軸(1)的第一軸線(13)。
12.如權利要求11所述的牽引鉤,其特征在于,所述喇叭口(2)可繞所述第一通孔(111、121)的中心連線轉動地安裝于所述牽引軸(1)上,所述收口端(22)與所述牽引軸(1)的兩個延伸部(11、12)連接,所述收口端(22)的兩個端面(221)上分別設置有一個第三通孔(222),兩個所述第三通孔(222)與所述第一通孔(12)同心,
其中,所述第一通孔(12)和所述第三通孔(222)用于連通所述鎖定空間(23)和所述容置空間(311)。
13.如權利要求2所述的牽引鉤,其特征在于,所述牽引軸(1)的另一端(14)還安裝軸承組件(5),所述軸承組件(5)位于所述第一液壓腔(301A)和所述驅動機構(3)之間。
14.如權利要求13所述的牽引鉤,其特征在于,所述軸承組件(5)包括軸承座(51)、第一緩沖墊(561)及第二緩沖墊(562),
所述第一緩沖墊(561)、所述軸承座(51)、所述第二緩沖墊(562)上具有通孔以供所述牽引軸(1)穿過,所述軸承座(51)位于第一緩沖墊(561)和第二緩沖墊(562)之間,且所述第一緩沖墊(561)和所述第二緩沖墊(562)處于預壓縮狀態(tài)。
15.如權利要求14所述的牽引鉤,其特征在于,所述第一緩沖墊(561)和所述軸承座(51)之間還設置鎖緊環(huán)(57),所述鎖緊環(huán)(57)上具有通孔以供牽引軸(1)穿過。
16.如權利要求14所述的牽引鉤,其特征在于,所述第二緩沖墊(562)和所述鎖緊組件之間還設置錐形墊圈(58),所述錐形墊圈(58)上具有通孔以供所述牽引軸(1)穿過。
17.如權利要求1至16任一項所述的牽引鉤,其特征在于,
所述鎖銷(4)包括弧形部(41)和圓柱形部(42),所述弧形部(41)的外徑大于所述圓柱形部(42)的外徑,其中,
所述鎖銷(4)進入所述鎖定空間(23)并穿過所述牽引環(huán)(9)的通孔(91),且所述牽引環(huán)(9)垂直于所述鎖銷(4)軸向方向時,所述弧形部(41)的外壁與所述牽引環(huán)(9)的通孔(91)內壁的最小距離t1小于所述圓柱形部(42)的外壁與所述牽引環(huán)(9)的通孔(91)內壁的距離t。
18.一種牽引裝置,其特征在于,包括:
如權利要求1至17任一項所述的牽引鉤;以及
牽引環(huán)(9),具有一通孔(91),供所述牽引鉤的鎖銷(4)穿過,以與所述牽引鉤連接。