本發(fā)明屬于車輛控制技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種基于拖拉機(jī)座椅受力信號(hào)的整車控制系統(tǒng)、方法及拖拉機(jī)。

背景技術(shù)：

縱觀歷史，電動(dòng)汽車的發(fā)展先于傳統(tǒng)燃油車的發(fā)展，但由于電動(dòng)汽車的續(xù)駛里程短，充電時(shí)間長(zhǎng)，車載電源安全性差等問(wèn)題，電動(dòng)汽車發(fā)展了一段時(shí)間便被人們拋之腦后，逐漸被燃油車所取代。由于近年來(lái)能源危機(jī)、環(huán)境污染等問(wèn)題的不斷加重，各國(guó)也開始重視電動(dòng)汽車的研發(fā)，傳統(tǒng)的汽車控制方式大體相同，即駕駛員通過(guò)鑰匙或按鈕啟動(dòng)汽車的電動(dòng)機(jī)或發(fā)電機(jī)，操作復(fù)雜，用戶體驗(yàn)感差，且當(dāng)駕駛員未系上安全帶時(shí)，汽車仍能被啟動(dòng)，若駕駛員未系安全帶便行駛上路，這將會(huì)存在嚴(yán)重的安全隱患，且在傳統(tǒng)車輛中，通常使用一個(gè)電機(jī)同時(shí)控制兩個(gè)輪子轉(zhuǎn)動(dòng)，但這種設(shè)計(jì)對(duì)于小功率、低扭矩的使用場(chǎng)合是可以基本滿足的，但對(duì)于大扭矩和高功率的使用情況，例如在載重、爬坡等情況下，整個(gè)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)都需要高功率和大扭矩的輸出，傳統(tǒng)的做法是增大電機(jī)的功率，通常是增大體積的方式來(lái)實(shí)現(xiàn)，但這種方式對(duì)與新能源車輛有限而緊湊的底盤系統(tǒng)來(lái)說(shuō)是比較困難的，且單獨(dú)靠單機(jī)功率的提升來(lái)提高系統(tǒng)的輸出驅(qū)動(dòng)扭矩，其輸出特性也不理想，且在電機(jī)工作過(guò)程中會(huì)產(chǎn)生大量熱量，若不及時(shí)進(jìn)行散熱處理，不僅會(huì)減小電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的使用壽命，同時(shí)也會(huì)出現(xiàn)安全事故。然而目前的拖拉機(jī)整車控制系統(tǒng)后方法，均未見通過(guò)對(duì)座椅空載時(shí)長(zhǎng)進(jìn)行判斷以控制動(dòng)力輸出裝置進(jìn)行離合器接合或分離。

中國(guó)專利申請(qǐng)201610438027.8提供了一種整車驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其主要包括整車驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，包括微處理器，電源模塊、模擬量采集模塊、開關(guān)量采集模塊、繼電器驅(qū)動(dòng)模塊、CAN通訊接口模塊和SOC電池管理系統(tǒng)，還包括設(shè)置在駕駛座椅上的第一壓力傳感器和設(shè)置在駕駛座安全帶上的第一安全帶傳感器，還包括設(shè)置在副駕駛座椅上的第二壓力傳感器和設(shè)置在副駕駛座安全帶上的第二安全帶傳感器，還包括與微處理器連接的電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊和有電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊驅(qū)動(dòng)的第一電機(jī)模塊和第二電機(jī)模塊。該系統(tǒng)的技術(shù)效果主要為當(dāng)駕駛員坐在座椅上并且已系上安全帶時(shí)，汽車才會(huì)啟動(dòng)，增強(qiáng)駕駛員的用戶體驗(yàn)感和汽車的安全性能。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為解決現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供了一種基于拖拉機(jī)座椅受力信號(hào)的整車控制系統(tǒng)、方法及拖拉機(jī)。本發(fā)明所提供的技術(shù)方案基于對(duì)座椅設(shè)置座椅壓力開關(guān)來(lái)對(duì)動(dòng)力系統(tǒng)的啟停和動(dòng)力輸出裝置(PTO)的分離進(jìn)行安全性的操控，從而提升整車操作的可控性和安全性。

本發(fā)明所提供的技術(shù)方案如下：

一種基于拖拉機(jī)座椅受力信號(hào)的整車控制系統(tǒng)，至少包括動(dòng)力子系統(tǒng)、傳動(dòng)子系統(tǒng)、動(dòng)力輸出裝置、整車控制器(VCU)以及座椅壓力開關(guān)，其中：

所述動(dòng)力子系統(tǒng)連接所述傳動(dòng)子系統(tǒng)，用于向所述傳動(dòng)子系統(tǒng)提供動(dòng)力；

所述傳動(dòng)子系統(tǒng)連接所述動(dòng)力輸出裝置，用于向所述動(dòng)力輸出裝置傳輸動(dòng)力；

所述座椅壓力開關(guān)連接所述整車控制器，用于在座椅荷載后向所述整車控制器發(fā)送開啟信號(hào)或在座椅空載后向所述整車控制器發(fā)送關(guān)閉信號(hào)；

所述整車控制器分別連接所述動(dòng)力子系統(tǒng)和所述動(dòng)力輸出裝置，用于在所述座椅壓力開關(guān)向所述整車控制器發(fā)送開啟信號(hào)、所述整車控制器控制動(dòng)力子系統(tǒng)的點(diǎn)火裝置待機(jī)、動(dòng)力子系統(tǒng)的點(diǎn)火裝置啟動(dòng)并點(diǎn)火、動(dòng)力輸出裝置向動(dòng)力子系統(tǒng)進(jìn)行離合器接合后：

在座椅空載后開始記錄座椅空載時(shí)長(zhǎng)，并對(duì)座椅空載時(shí)長(zhǎng)進(jìn)行判斷以維持當(dāng)前狀態(tài)或控制動(dòng)力輸出裝置向動(dòng)力子系統(tǒng)進(jìn)行離合器分離；

或者，用于工作結(jié)束時(shí)控制動(dòng)力輸出裝置向動(dòng)力子系統(tǒng)進(jìn)行離合器分離并關(guān)閉整車或直接關(guān)閉整車。

進(jìn)一步的，所述整車控制器分別連接所述動(dòng)力子系統(tǒng)和所述動(dòng)力輸出裝置，用于在所述座椅壓力開關(guān)向所述整車控制器發(fā)送開啟信號(hào)、所述整車控制器控制動(dòng)力子系統(tǒng)的點(diǎn)火裝置待機(jī)、動(dòng)力子系統(tǒng)的點(diǎn)火裝置啟動(dòng)并點(diǎn)火、動(dòng)力輸出裝置向動(dòng)力子系統(tǒng)進(jìn)行離合器接合后：

座椅空載，整車控制器開始記錄座椅空載時(shí)長(zhǎng)，座椅空載時(shí)長(zhǎng)小于預(yù)設(shè)值，動(dòng)力輸出裝置維持當(dāng)前狀態(tài)；

或者，座椅空載，整車控制器開始記錄座椅空載時(shí)長(zhǎng)，座椅空載時(shí)長(zhǎng)大于等于預(yù)設(shè)值，整車控制器控制動(dòng)力輸出裝置向動(dòng)力子系統(tǒng)進(jìn)行離合器分離。

優(yōu)選的，所述預(yù)設(shè)值為6s～8s中的任意一個(gè)值。更優(yōu)選的，預(yù)設(shè)值為7s。

本發(fā)明所提供的基于拖拉機(jī)座椅受力信號(hào)的整車控制系統(tǒng)通過(guò)對(duì)設(shè)置在座椅下的座椅壓力開關(guān)的觸發(fā)來(lái)控制整車的啟動(dòng)。進(jìn)一步可實(shí)現(xiàn)通過(guò)VCU檢測(cè)駕駛員離開座位的時(shí)間來(lái)控制拖拉機(jī)輸出裝置(PTO)的工作狀態(tài)，若是離開座位時(shí)長(zhǎng)大于等于7s，VCU自動(dòng)切斷PTO動(dòng)力輸出，若是離開座位時(shí)長(zhǎng)小于7s，PTO維持動(dòng)力輸出。由于整車控制系統(tǒng)中各子系統(tǒng)和各裝置的相互配合，可以實(shí)現(xiàn)以上兩個(gè)層次的結(jié)合，從而達(dá)到增強(qiáng)拖拉機(jī)行車安全的目的。

本發(fā)明還提供了一種基于拖拉機(jī)座椅受力信號(hào)的整車控制方法，包括以下步驟：

S10、座椅空載，座椅壓力開關(guān)待機(jī)；

S20、座椅荷載，座椅壓力觸發(fā)座椅壓力開關(guān)，座椅壓力開關(guān)向整車控制器發(fā)送開啟信號(hào)，整車控制器控制動(dòng)力子系統(tǒng)的點(diǎn)火裝置待機(jī)；

S30、動(dòng)力子系統(tǒng)的點(diǎn)火裝置啟動(dòng)并點(diǎn)火；

S40、動(dòng)力輸出裝置向動(dòng)力子系統(tǒng)進(jìn)行離合器接合；

S50、座椅空載，整車控制器開始記錄座椅空載時(shí)長(zhǎng)，整車控制器判斷座椅空載時(shí)長(zhǎng)，動(dòng)力輸出裝置維持當(dāng)前狀態(tài)或整車控制器控制動(dòng)力輸出裝置向動(dòng)力子系統(tǒng)進(jìn)行離合器分離；

S60、座椅荷載，返回步驟S40；或者，動(dòng)力輸出裝置關(guān)閉、整車停機(jī)；或者，整車停機(jī)。

進(jìn)一步的，步驟S50包括：

座椅空載，整車控制器開始記錄座椅空載時(shí)長(zhǎng)，座椅空載時(shí)長(zhǎng)小于預(yù)設(shè)值，動(dòng)力輸出裝置維持當(dāng)前狀態(tài)；

或者，座椅空載，整車控制器開始記錄座椅空載時(shí)長(zhǎng)，座椅空載時(shí)長(zhǎng)大于等于預(yù)設(shè)值，整車控制器控制動(dòng)力輸出裝置向動(dòng)力子系統(tǒng)進(jìn)行離合器分離。

優(yōu)選的，所述預(yù)設(shè)值為6s～8s中的任意一個(gè)值。更優(yōu)選的，預(yù)設(shè)值為7s。

本發(fā)明所提供的基于拖拉機(jī)座椅受力信號(hào)的整車控制方法通過(guò)觸發(fā)設(shè)置在座椅下的座椅壓力開關(guān)來(lái)控制整車的啟動(dòng)。進(jìn)一步可實(shí)現(xiàn)通過(guò)VCU檢測(cè)駕駛員離開座位的時(shí)間來(lái)控制拖拉機(jī)輸出裝置(PTO)的工作狀態(tài)，若是離開座位時(shí)長(zhǎng)大于等于7s，VCU自動(dòng)切斷PTO動(dòng)力輸出，若是離開座位時(shí)長(zhǎng)小于7s，PTO維持動(dòng)力輸出。由于整車控制方法中控制過(guò)程的設(shè)置，可以實(shí)現(xiàn)以上兩個(gè)層次的結(jié)合，從而達(dá)到增強(qiáng)拖拉機(jī)行車安全的目的。

本發(fā)明還提供了一種拖拉機(jī)，至少包括本發(fā)明所提供的基于拖拉機(jī)座椅受力信號(hào)的整車控制系統(tǒng)。

進(jìn)一步的，所述座椅壓力開關(guān)設(shè)置在座椅下。

具體的，所述座椅包括靠背、坐墊、扶手、安全帶、滑軌、減震器、承重座，所述減震器的下端設(shè)置在所述承重座上，所述滑軌設(shè)置在所述減震器的上端面上，所述坐墊設(shè)置在所述滑軌上，所述靠背設(shè)置在所述坐墊的一側(cè)的上部，所述安全帶設(shè)置在所述坐墊上靠近所述靠背和所述坐墊的連接處的一側(cè)，所述座椅壓力開關(guān)設(shè)置在所述滑軌上。

進(jìn)一步的，所述座椅壓力開關(guān)設(shè)置有長(zhǎng)度可調(diào)的插接線，所述座椅壓力開關(guān)通過(guò)所述插接線連接所述整車控制器。

進(jìn)一步的，所述滑軌設(shè)置有用于調(diào)節(jié)水平方向的調(diào)節(jié)踏桿和用于調(diào)節(jié)垂直高度的調(diào)節(jié)踏板，所述調(diào)節(jié)踏桿設(shè)置在所述減震器的上方，所述調(diào)節(jié)踏板設(shè)置在所述減震器的下方。

進(jìn)一步的，所述坐墊的下部設(shè)置有支撐墊，所述靠背設(shè)置有調(diào)角器。

本發(fā)明所提供的拖拉機(jī)由于搭載了本發(fā)明所提供的基于拖拉機(jī)座椅受力信號(hào)的整車控制系統(tǒng)，操作過(guò)程中可以通過(guò)觸發(fā)設(shè)置在座椅下的座椅壓力開關(guān)來(lái)控制整車的啟動(dòng)。進(jìn)一步可實(shí)現(xiàn)通過(guò)VCU檢測(cè)駕駛員離開座位的時(shí)間來(lái)控制拖拉機(jī)輸出裝置(PTO)的工作狀態(tài)，若是離開座位時(shí)長(zhǎng)大于等于7s，VCU自動(dòng)切斷PTO動(dòng)力輸出，若是離開座位時(shí)長(zhǎng)小于7s，PTO維持動(dòng)力輸出，從而在行車過(guò)程中具有更高的安全性。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明實(shí)施例所提供的基于拖拉機(jī)座椅受力信號(hào)的整車控制系統(tǒng)的系統(tǒng)圖。

圖2是本發(fā)明實(shí)施例所提供的基于拖拉機(jī)座椅受力信號(hào)的整車控制方法流程圖。

圖3是本發(fā)明所提供的拖拉機(jī)的座椅的側(cè)視結(jié)構(gòu)圖。

圖4是本發(fā)明所提供的拖拉機(jī)的座椅的主視結(jié)構(gòu)圖。

附圖3、4中，各標(biāo)號(hào)所代表的結(jié)構(gòu)列表如下：

1、扶手，2、靠背，3、安全帶，4、座椅壓力開關(guān) 5、滑軌，6、插接線，7、調(diào)節(jié)踏桿，8、減震器，9、承重座，10、調(diào)角器，11、調(diào)節(jié)踏板，12、坐墊，13、支撐墊。

具體實(shí)施方式

以下對(duì)本發(fā)明的原理和特征進(jìn)行描述，所舉實(shí)施例只用于解釋本發(fā)明，并非用于限定本發(fā)明的范圍。

在一個(gè)具體的實(shí)施方式中，如圖1所示，一種基于拖拉機(jī)座椅受力信號(hào)的整車控制系統(tǒng)，包括動(dòng)力子系統(tǒng)、傳動(dòng)子系統(tǒng)、動(dòng)力輸出裝置、整車控制器以及座椅壓力開關(guān)。

一種基于拖拉機(jī)座椅受力信號(hào)的整車控制系統(tǒng)，至少包括動(dòng)力子系統(tǒng)、傳動(dòng)子系統(tǒng)、動(dòng)力輸出裝置、整車控制器以及座椅壓力開關(guān)。

動(dòng)力子系統(tǒng)連接傳動(dòng)子系統(tǒng)，用于向傳動(dòng)子系統(tǒng)提供動(dòng)力。

傳動(dòng)子系統(tǒng)連接動(dòng)力輸出裝置，用于向動(dòng)力輸出裝置傳輸動(dòng)力。

座椅壓力開關(guān)連接整車控制器，用于在座椅荷載后向整車控制器發(fā)送開啟信號(hào)或在座椅空載后向整車控制器發(fā)送關(guān)閉信號(hào)。

整車控制器分別連接動(dòng)力子系統(tǒng)和動(dòng)力輸出裝置，用于在座椅壓力開關(guān)向整車控制器發(fā)送開啟信號(hào)、整車控制器控制動(dòng)力子系統(tǒng)的點(diǎn)火裝置待機(jī)、動(dòng)力子系統(tǒng)的點(diǎn)火裝置啟動(dòng)并點(diǎn)火、動(dòng)力輸出裝置向動(dòng)力子系統(tǒng)進(jìn)行離合器接合后：

座椅空載，整車控制器開始記錄座椅空載時(shí)長(zhǎng)，座椅空載時(shí)長(zhǎng)小于7s，動(dòng)力輸出裝置維持當(dāng)前狀態(tài)；

或者，座椅空載，整車控制器開始記錄座椅空載時(shí)長(zhǎng)，座椅空載時(shí)長(zhǎng)大于等于7s，整車控制器控制動(dòng)力輸出裝置向動(dòng)力子系統(tǒng)進(jìn)行離合器分離。

整車控制器分別連接動(dòng)力子系統(tǒng)和動(dòng)力輸出裝置，用于工作結(jié)束時(shí)控制動(dòng)力輸出裝置向動(dòng)力子系統(tǒng)進(jìn)行離合器分離并關(guān)閉整車或者，在動(dòng)力輸出裝置向動(dòng)力子系統(tǒng)進(jìn)行離合器分離后直接關(guān)閉整車。

本發(fā)明所提供的基于拖拉機(jī)座椅受力信號(hào)的整車控制系統(tǒng)通過(guò)觸發(fā)設(shè)置在座椅下的座椅壓力開關(guān)來(lái)控制整車的啟動(dòng)。進(jìn)一步可實(shí)現(xiàn)通過(guò)VCU檢測(cè)駕駛員離開座位的時(shí)間來(lái)控制拖拉機(jī)輸出裝置(PTO)的工作狀態(tài)，若是離開座位時(shí)長(zhǎng)大于等于7s，VCU自動(dòng)切斷PTO動(dòng)力輸出，若是離開座位時(shí)長(zhǎng)小于7s，PTO維持動(dòng)力輸出。由于整車控制系統(tǒng)中各子系統(tǒng)和各裝置的相互配合，可以實(shí)現(xiàn)以上兩個(gè)層次的結(jié)合，從而達(dá)到增強(qiáng)拖拉機(jī)行車安全的目的。

在一個(gè)具體的實(shí)施方式中，如圖2所示，本發(fā)明所提供的基于拖拉機(jī)座椅受力信號(hào)的整車控制方法包括以下步驟：

S10、座椅空載，座椅壓力開關(guān)待機(jī)。

S20、座椅荷載，座椅壓力觸發(fā)座椅壓力開關(guān)，座椅壓力開關(guān)向整車控制器發(fā)送開啟信號(hào)，整車控制器控制動(dòng)力子系統(tǒng)的點(diǎn)火裝置待機(jī)。

S30、動(dòng)力子系統(tǒng)的點(diǎn)火裝置啟動(dòng)并點(diǎn)火。

S40、動(dòng)力輸出裝置向動(dòng)力子系統(tǒng)進(jìn)行離合器接合。

之后，分兩種情況：

情況一

S50、座椅空載，整車控制器開始記錄座椅空載時(shí)長(zhǎng)，座椅空載時(shí)長(zhǎng)小于7s，動(dòng)力輸出裝置維持當(dāng)前狀態(tài)；

S60、座椅荷載，返回步驟S40；或者，動(dòng)力輸出裝置關(guān)閉，整車停機(jī)。

情況二

S50、座椅空載，整車控制器開始記錄座椅空載時(shí)長(zhǎng)，座椅空載時(shí)長(zhǎng)大于等于7s，整車控制器控制動(dòng)力輸出裝置向動(dòng)力子系統(tǒng)進(jìn)行離合器分離；

S60、整車控制器控制動(dòng)力輸出裝置向動(dòng)力子系統(tǒng)進(jìn)行離合器分離后整車停機(jī)。

本發(fā)明所提供的基于拖拉機(jī)座椅受力信號(hào)的整車控制方法通過(guò)觸發(fā)設(shè)置在座椅下的座椅壓力開關(guān)來(lái)控制整車的啟動(dòng)。進(jìn)一步可實(shí)現(xiàn)通過(guò)VCU檢測(cè)駕駛員離開座位的時(shí)間來(lái)控制拖拉機(jī)輸出裝置(PTO)的工作狀態(tài)，若是離開座位時(shí)長(zhǎng)大于等于7s，VCU自動(dòng)切斷PTO動(dòng)力輸出，若是離開座位時(shí)長(zhǎng)小于7s，PTO維持動(dòng)力輸出。由于整車控制方法中控制過(guò)程的設(shè)置，可以實(shí)現(xiàn)以上兩個(gè)層次的結(jié)合，從而達(dá)到增強(qiáng)拖拉機(jī)行車安全的目的。

本發(fā)明還提供了一種拖拉機(jī)，至少搭載本發(fā)明所提供的基于拖拉機(jī)座椅受力信號(hào)的整車控制系統(tǒng)。

如圖3、4所示，座椅壓力開關(guān)4設(shè)置在座椅下。座椅壓力開關(guān)4設(shè)置有長(zhǎng)度可調(diào)的插接線6，座椅壓力開關(guān)4通過(guò)插接線6連接整車控制器。

如圖3、4所示，座椅包括靠背2、坐墊12、扶手1、安全帶3、滑軌5、減震器8、承重座9，減震器8的下端設(shè)置在承重座9上，滑軌5設(shè)置在減震器8的上端面上，坐墊12設(shè)置在滑軌5上，坐墊12的下部設(shè)置有支撐墊13?？勘?設(shè)置在坐墊12的一側(cè)的上部，靠背2設(shè)置有調(diào)角器10安全帶3設(shè)置在坐墊12上靠近靠背2和坐墊12的連接處的一側(cè)，座椅壓力開關(guān)4設(shè)置在滑軌5上?；?設(shè)置有用于調(diào)節(jié)水平方向的調(diào)節(jié)踏桿7和用于調(diào)節(jié)垂直高度的調(diào)節(jié)踏板11，調(diào)節(jié)踏桿7設(shè)置在減震器8的上方，調(diào)節(jié)踏板11設(shè)置在減震器8的下方。

本發(fā)明所提供的拖拉機(jī)由于搭載了本發(fā)明所提供的基于拖拉機(jī)座椅受力信號(hào)的整車控制系統(tǒng)，操作過(guò)程中可以通過(guò)觸發(fā)設(shè)置在座椅下的座椅壓力開關(guān)來(lái)控制整車的啟動(dòng)。進(jìn)一步可實(shí)現(xiàn)通過(guò)VCU檢測(cè)駕駛員離開座位的時(shí)間來(lái)控制拖拉機(jī)輸出裝置(PTO)的工作狀態(tài)，若是離開座位時(shí)長(zhǎng)大于等于7s，VCU自動(dòng)切斷PTO動(dòng)力輸出，若是離開座位時(shí)長(zhǎng)小于7s，PTO維持動(dòng)力輸出，從而在行車過(guò)程中具有更高的安全性。

在本說(shuō)明書的描述中，參考術(shù)語(yǔ)“一個(gè)實(shí)施例”、“一些實(shí)施例”、“示例”、“具體示例”、或“一些示例”等的描述意指結(jié)合該實(shí)施例或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)包含于本發(fā)明的至少一個(gè)實(shí)施例或示例中。在本說(shuō)明書中，對(duì)上述術(shù)語(yǔ)的示意性表述不限于針對(duì)的是相同的實(shí)施例或示例。而且，描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)可以在任一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例或示例中以合適的方式結(jié)合。此外，在不相互矛盾的情況下，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以將本說(shuō)明書中描述的不同實(shí)施例或示例以及不同實(shí)施例或示例的特征進(jìn)行結(jié)合和組合。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。