1.一種機(jī)器人四輪底盤平衡穩(wěn)定機(jī)構(gòu)，其特征在于，本裝置為左右對(duì)稱結(jié)構(gòu)，包括平衡組件以及支撐組件，其中，所述的平衡組件包括平衡桿（５），平衡桿兩端分別設(shè)有左旋關(guān)節(jié)軸承（３）和右旋關(guān)節(jié)軸承（８）；所述的支撐組件包括后軸架（９）和加強(qiáng)骨架（１），加強(qiáng)骨架通過內(nèi)六角螺栓（１３）和法蘭螺母（１２）固定至后軸架，后軸架的兩端具有連接柱（１５），所述的連接柱具有內(nèi)螺紋，左旋關(guān)節(jié)軸承通過第一連接螺栓（４），與消防機(jī)器人的四輪底盤兩側(cè)的驅(qū)動(dòng)部件聯(lián)結(jié)；右旋關(guān)節(jié)軸承通過第二連接螺栓（６），與后軸架兩端的連接柱連接，此外，后軸架中部的底端設(shè)有連接軸（１６），所述的連接軸聯(lián)結(jié)于車廂的軸套中。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人四輪底盤平衡穩(wěn)定機(jī)構(gòu)，其特征還在于，還包括與所述的左旋關(guān)節(jié)軸承、右旋關(guān)節(jié)軸承相匹配的軸承墊圈（７），所述的軸承墊圈選用鋁質(zhì)材質(zhì)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人四輪底盤平衡穩(wěn)定機(jī)構(gòu)，其特征還在于，還包括與所述的連接軸相匹配的連接軸墊圈（１１）和尼龍墊圈（１０），所述的連接軸墊圈選用不銹鋼材質(zhì)。