本實(shí)用新型涉及電動(dòng)汽車領(lǐng)域，具體是一種輪轂電機(jī)驅(qū)動(dòng)的電動(dòng)汽車底盤結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)：

目前，在全球興起的新能源汽車應(yīng)用領(lǐng)域中，無(wú)論是油電混合汽車，還是純電動(dòng)汽車，都需要驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)來(lái)給電動(dòng)汽車提供動(dòng)力?，F(xiàn)有的電動(dòng)汽車常規(guī)的驅(qū)動(dòng)形式是采用中置電機(jī)、或者前置和后置電動(dòng)機(jī)，如特斯拉、比亞迪汽車都是采用這種底盤驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，這種底盤結(jié)構(gòu)是通過(guò)差速器和傳動(dòng)軸將動(dòng)力傳遞給車輪的。目前這些底盤結(jié)構(gòu)都有共同的缺點(diǎn)，就是結(jié)構(gòu)復(fù)雜，有傳動(dòng)損耗，無(wú)法回收剎車動(dòng)能。

根據(jù)新能源汽車的發(fā)展需求，需要有一款結(jié)構(gòu)緊湊，采用大功率輸出的輪轂電機(jī)的電動(dòng)汽車底盤結(jié)構(gòu)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的就是解決現(xiàn)有電動(dòng)汽車底盤結(jié)構(gòu)復(fù)雜、能源損耗大的問(wèn)題，從而提供了一種輪轂電機(jī)驅(qū)動(dòng)的電動(dòng)汽車底盤結(jié)構(gòu)，該底盤結(jié)構(gòu)能夠直接驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車，減少能源損耗。

為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是：一種輪轂電機(jī)驅(qū)動(dòng)的電動(dòng)汽車底盤結(jié)構(gòu)，包括裝有輪轂電機(jī)的車輪，其特征在于，還包括中央控制器、助力轉(zhuǎn)向機(jī)、電池管理系統(tǒng)；所述車輪內(nèi)還設(shè)有能量回收系統(tǒng)；以中央控制器為控制核心，所述中央控制器通過(guò)CAN總線分別連接車輪、助力轉(zhuǎn)向機(jī)和電池管理系統(tǒng)；所述車輪與助力轉(zhuǎn)向機(jī)連接；所述能量回收系統(tǒng)與所述電池管理系統(tǒng)連接。

優(yōu)選的：所述車輪設(shè)有四個(gè)，每個(gè)車輪內(nèi)都安裝有輪轂電機(jī)和能量回收系統(tǒng)。

優(yōu)選的：所述助力轉(zhuǎn)向機(jī)設(shè)有四個(gè)，每個(gè)助力轉(zhuǎn)向機(jī)分別連接一個(gè)車輪，縱向上的兩個(gè)助力轉(zhuǎn)向機(jī)相連接。

優(yōu)選的：所述助力轉(zhuǎn)向機(jī)為分動(dòng)式電子助力轉(zhuǎn)向機(jī)。

本實(shí)用新型的有益效果是：本底盤結(jié)構(gòu)采用輪轂電機(jī)直接作為動(dòng)力驅(qū)動(dòng)；電動(dòng)汽車上的每一個(gè)車輪都帶有動(dòng)力輸出和控制單元；中央控制器對(duì)輪轂電機(jī)的運(yùn)行進(jìn)行控制，以及對(duì)輪轂電機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控和管理；電動(dòng)汽車在行駛過(guò)程中制動(dòng)工況下，由輪轂電機(jī)將剎車動(dòng)能直接轉(zhuǎn)變?yōu)殡娔懿⒒厥铡１緦?shí)用新型的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊，可以很方便地設(shè)計(jì)成兩輪驅(qū)動(dòng)或者四輪驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)形式；采用輪轂電機(jī)驅(qū)動(dòng)的車輛，可以在設(shè)計(jì)需要的情況下，每一個(gè)車輪軸線的水平方向都能做135度以內(nèi)的轉(zhuǎn)動(dòng)。

附圖說(shuō)明

圖1，本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖以及優(yōu)選的方案對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。

如圖1所示，是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖，具體來(lái)說(shuō)明一種輪轂電機(jī)驅(qū)動(dòng)的電動(dòng)汽車底盤結(jié)構(gòu)，該底盤結(jié)構(gòu)包括：輪轂電機(jī)1、能量回收系統(tǒng)2、車輪3、中央控制器4、助力轉(zhuǎn)向機(jī)5和電池管理系統(tǒng)6；所述輪轂電機(jī)1和能量回收系統(tǒng)2都安裝在車輪3內(nèi)；所述中央控制器4通過(guò)CAN總線分別連接車輪3、助力轉(zhuǎn)向機(jī)5和電池管理系統(tǒng)6；所述車輪3與助力轉(zhuǎn)向機(jī)5連接；所述能量回收系統(tǒng)2與所述電池管理系統(tǒng)6連接。

優(yōu)選的方案：所述車輪3設(shè)有四個(gè)，每個(gè)車輪3內(nèi)都安裝有輪轂電機(jī)1和能量回收系統(tǒng)2；所述助力轉(zhuǎn)向機(jī)5設(shè)有四個(gè)，每個(gè)助力轉(zhuǎn)向機(jī)5分別對(duì)應(yīng)連接一個(gè)車輪3，縱向上的兩個(gè)助力轉(zhuǎn)向機(jī)5相連接；所述助力轉(zhuǎn)向機(jī)3為分動(dòng)式電子助力轉(zhuǎn)向機(jī)。

工作原理：本實(shí)用新型的電動(dòng)汽車底盤結(jié)構(gòu)去除了傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)中的差速器和傳動(dòng)軸，變傳統(tǒng)的汽車底盤間接驅(qū)動(dòng)為輪轂電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)。本實(shí)用新型的輪轂電機(jī)1安裝在車輪3之內(nèi)，中央控制器4通過(guò)CAN總線控制輪轂電機(jī)1的直接驅(qū)動(dòng)。由于本技術(shù)方案中采用了輪轂電機(jī)1直接驅(qū)動(dòng)，在電動(dòng)汽車的底盤上只安裝了電池管理系統(tǒng)6、中央控制器4和裝有輪轂電機(jī)1的車輪3，以及分動(dòng)式電子助力轉(zhuǎn)向機(jī)5和能量回收系統(tǒng)2，簡(jiǎn)化了底盤結(jié)構(gòu)又減輕了底盤的結(jié)構(gòu)重量。在電動(dòng)汽車的底盤上，大量空間被用于安裝電池管理系統(tǒng)6，可以使采用這種底盤結(jié)構(gòu)的電動(dòng)汽車有更長(zhǎng)的續(xù)航里程。由于采用了輪轂電機(jī)1直接驅(qū)動(dòng)的技術(shù)，電動(dòng)汽車在制動(dòng)工況下，可以將剎車動(dòng)能轉(zhuǎn)化為電能儲(chǔ)存在能量回收系統(tǒng)2中，儲(chǔ)存的電能可以作為電池管理系統(tǒng)6的動(dòng)力電池，對(duì)能源進(jìn)行循環(huán)利用，具有更好的經(jīng)濟(jì)性。如果需要的話，可以將采用本技術(shù)發(fā)明的電動(dòng)汽車的車輪轉(zhuǎn)動(dòng)90度，實(shí)現(xiàn)平移入庫(kù)的功能。

本實(shí)用新型除了結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、可靠性好以外，能夠?qū)崿F(xiàn)電動(dòng)汽車輕量化和結(jié)構(gòu)緊湊的設(shè)計(jì)目標(biāo)，提高電動(dòng)汽車的功率重量比，是一種非常有產(chǎn)業(yè)化前途的技術(shù)發(fā)明，可以在新能源汽車領(lǐng)域得到廣泛的應(yīng)用。