1.一種輪轂電機(jī)驅(qū)動(dòng)的電動(dòng)汽車底盤結(jié)構(gòu)，包括裝有輪轂電機(jī)（1）的車輪（3），其特征是：還包括中央控制器（4）、助力轉(zhuǎn)向機(jī)（5）、電池管理系統(tǒng)（6）；所述車輪內(nèi)還設(shè)有能量回收系統(tǒng)（2）；以中央控制器（4）為控制核心，所述中央控制器通過(guò)CAN總線分別連接車輪（3）、助力轉(zhuǎn)向機(jī)（5）和電池管理系統(tǒng)（6）；所述車輪與助力轉(zhuǎn)向機(jī)連接；所述能量回收系統(tǒng)與所述電池管理系統(tǒng)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輪轂電機(jī)驅(qū)動(dòng)的電動(dòng)汽車底盤結(jié)構(gòu)，其特征是：所述車輪（3）設(shè)有四個(gè)，每個(gè)車輪內(nèi)都安裝有輪轂電機(jī)（1）和能量回收系統(tǒng)（2）。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輪轂電機(jī)驅(qū)動(dòng)的電動(dòng)汽車底盤結(jié)構(gòu)，其特征是：所述助力轉(zhuǎn)向機(jī)（5）設(shè)有四個(gè)，每個(gè)助力轉(zhuǎn)向機(jī)分別連接一個(gè)車輪（3），縱向上的兩個(gè)助力轉(zhuǎn)向機(jī)相連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的輪轂電機(jī)驅(qū)動(dòng)的電動(dòng)汽車底盤結(jié)構(gòu)，其特征是：所述助力轉(zhuǎn)向機(jī)（5）為分動(dòng)式電子助力轉(zhuǎn)向機(jī)。