本實用新型屬于車輪領(lǐng)域，尤其涉及一種車輛備用電動車輪及遙控器。

背景技術(shù)：

汽車在行駛中，常因輪胎損壞、燃料耗盡或發(fā)動機(jī)故障等原因而導(dǎo)致汽車不能行駛。但亦無法開到加油站加油、或開到維修點進(jìn)行維修。當(dāng)前遇到這種問題，均是需要借助拖車拖動，而使用拖車需等待較長時間，并且往往還可能因為路面擁堵情況而導(dǎo)致拖車無法到達(dá)，而長時間影響路面的正常使用，給人們的生活和出行帶來很大的不便。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于提供一種車輛備用電動車輪，旨在解決現(xiàn)有汽車在行駛中遇到故障時，必需拖車牽引，并需要等待較長時間的問題。

本實用新型是這樣實現(xiàn)的，車輛備用電動車輪，包括用于與車軸相連的固定輪轂、安裝于所述固定輪轂上的轉(zhuǎn)動輪轂、套裝于所述轉(zhuǎn)動輪轂上的輪胎、用于驅(qū)動所述轉(zhuǎn)動輪轂轉(zhuǎn)動的驅(qū)動電機(jī)、以及用于向所述驅(qū)動電機(jī)提供電源并控制所述驅(qū)動電機(jī)工作的電池與控制器；所述轉(zhuǎn)動輪轂與所述固定輪轂之間形成為容置腔，所述驅(qū)動電機(jī)及所述電池與控制器安裝于所述容置腔中。

進(jìn)一步地，所述驅(qū)動電機(jī)為一個，包括環(huán)繞所述固定輪轂的定子和環(huán)繞所述定子的轉(zhuǎn)子，所述轉(zhuǎn)子與所述轉(zhuǎn)動輪轂固定相連，所述定子與所述固定輪轂相連。

進(jìn)一步地，所述電池與控制器為多個，且所述定子的齒及繞組與所述電池與控制器交替設(shè)置。

進(jìn)一步地，所述固定輪轂上設(shè)有用于固定各所述電池與控制器的固定架。

進(jìn)一步地，所述驅(qū)動電機(jī)包括電機(jī)軸、與所述電機(jī)軸相連的定子和環(huán)繞所述定子的轉(zhuǎn)子，所述轉(zhuǎn)子上套裝有外齒輪，且所述外齒輪與所述轉(zhuǎn)子固定相連，所述電機(jī)軸安裝于所述固定輪轂上，所述轉(zhuǎn)動輪轂上設(shè)有與所述外齒輪相嚙合的內(nèi)齒輪。

進(jìn)一步地，所述驅(qū)動電機(jī)為多個，且各所述驅(qū)動電機(jī)上均設(shè)有所述外齒輪。

進(jìn)一步地，所述電池與控制器為多個，且所述電池與控制器與所述驅(qū)動電機(jī)交替設(shè)置。

進(jìn)一步地，還包括支撐所述電機(jī)軸一端的第一支撐盤和支撐所述電機(jī)軸另一端的第二支撐盤，所述第一支撐盤和所述第二支撐盤分別安裝于所述固定輪轂的兩側(cè)。

進(jìn)一步地，所述第一支撐盤上開設(shè)有用于配合定位所述電池與控制器的定位口。

進(jìn)一步地，所述驅(qū)動電機(jī)包括電機(jī)軸、與所述電機(jī)軸相連的定子和環(huán)繞所述定子的轉(zhuǎn)子，所述轉(zhuǎn)子上套裝有外齒輪，且所述外齒輪與所述轉(zhuǎn)子固定相連，所述電機(jī)軸安裝于所述轉(zhuǎn)動輪轂上，所述固定輪轂上環(huán)設(shè)有與所述外齒輪相嚙合的外嚙合齒輪。

進(jìn)一步地，所述驅(qū)動電機(jī)為多個，且各所述驅(qū)動電機(jī)上均設(shè)有所述外齒輪。

進(jìn)一步地，所述轉(zhuǎn)動輪轂包括支撐所述輪胎的輪輞、安裝于所述固定輪轂一側(cè)的第一輪盤和安裝于所述固定輪轂另一側(cè)的第二輪盤，所述第一輪盤和所述第二輪盤均與所述輪輞固定相連。

進(jìn)一步地，還包括支撐所述第一輪盤的第一軸承，所述第一軸承套裝于所述固定輪轂上。

進(jìn)一步地，所述電池與控制器包括：用于提供電能的電池包，用于控制所述驅(qū)動電機(jī)運行速度及剎車的速度剎車控制電路，用于接收與發(fā)送監(jiān)控信號、并發(fā)送至所述速度剎車控制電路的無線通訊電路，用于接收所述速度剎車控制電路的控制信號來控制所述驅(qū)動電機(jī)運行的驅(qū)動保護(hù)電路，以及用于檢測所述驅(qū)動電機(jī)的運行狀態(tài)、并反饋至所述速度剎車控制電路與所述無線通訊電路的檢測反饋電路。

本實用新型通過設(shè)置固定輪轂，以實現(xiàn)與車軸相連，在固定輪轂上安裝轉(zhuǎn)動輪轂，在轉(zhuǎn)動輪轂上安裝輪胎，以使該車輛備用電動車輪可以安裝在現(xiàn)有車輛的車軸上，進(jìn)而可以作為備用車輪使用。而在固定輪轂與轉(zhuǎn)動輪轂間形成的容置腔中安裝電池與控制器和驅(qū)動電機(jī)，通過驅(qū)動電機(jī)來驅(qū)動轉(zhuǎn)動輪轂轉(zhuǎn)動，則車輛遇到故障時，可以直接使用該車輛備用電動車輪帶動車輛行駛，從而無需拖車牽引，進(jìn)而也無需長時間等待。

本實用新型的另一目的在于提供一種用于控制使用如上所述的車輛備用電動車輪的車輛的遙控器，所述車輛的前后兩對輪中至少一對輪為所述車輛備用電動車輪，包括：

直流電源模塊，用于提供電能；

前進(jìn)后退控制模塊，用于確定所述車輛前進(jìn)或后退；

速度剎車控制模塊，用于控制所述車輛備用電動車輪速度和剎車；

轉(zhuǎn)彎控制模塊，用于控制所述車輛轉(zhuǎn)向；

電子差速模塊，根據(jù)所述前進(jìn)后退控制模塊、所述速度剎車控制模塊及所述轉(zhuǎn)彎控制模塊給出的控制信號經(jīng)差速運算得出兩輪的轉(zhuǎn)速，并給出控制所述車輛左輪運行的左輪指令和控制所述車輛右輪運行的右輪指令；

無線通訊模塊，根據(jù)將所述左輪指令與所述右輪指令分別發(fā)送至所述車輛的左輪與右輪。

本實用新型通過遙控器來控制車輛上使用的前一對或后一對該車輛備用電動車輪，以方便控制車輛行駛。

附圖說明

圖1是本實用新型實施例一提供的一種車輛備用電動車輪的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1的車輛備用電動車輪正視內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是沿圖2中線A-A的剖視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是圖1的車輛備用電動車輪的分解結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是圖1的車輛備用電動車輪部分剖視時的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是圖1的車輛備用電動車輪的驅(qū)動原理框圖。

圖7是本實用新型實施例二提供的一種車輛備用電動車輪的正視內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8是沿圖7中線B-B的剖視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9是圖7的車輛備用電動車輪的分解結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10是圖7的車輛備用電動車輪部分剖視時的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖11是本實用新型實施例三提供的一種車輛備用電動車輪的正視內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖12是沿圖11中線C-C的剖視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖13是圖11的車輛備用電動車輪的分解結(jié)構(gòu)示意圖；

圖14是圖11的車輛備用電動車輪部分剖視時的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖15是本實用新型實施例提供的一種遙控器的電路原理框圖。

圖16是本實用新型實施例的車輛備用電動車輪與遙控器安裝于車輛中時的示意圖。

具體實施方式

為了使本實用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實施例，對本實用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。

本實用新型實施例提供的一種車輛備用電動車輪，包括用于與車軸相連的固定輪轂、安裝于所述固定輪轂上的轉(zhuǎn)動輪轂、套裝于所述轉(zhuǎn)動輪轂上的輪胎、用于驅(qū)動所述轉(zhuǎn)動輪轂轉(zhuǎn)動的驅(qū)動電機(jī)、以及用于向所述驅(qū)動電機(jī)提供電源并控制所述驅(qū)動電機(jī)工作的電池與控制器；所述轉(zhuǎn)動輪轂與所述固定輪轂之間形成為容置腔，所述驅(qū)動電機(jī)及所述電池與控制器安裝于所述容置腔中。

通過設(shè)置固定輪轂，以實現(xiàn)與車軸相連，在固定輪轂上安裝轉(zhuǎn)動輪轂，在轉(zhuǎn)動輪轂上安裝輪胎，以使該車輛備用電動車輪可以安裝在現(xiàn)有車輛的車軸上，進(jìn)而可以作為備用車輪使用。而在固定輪轂與轉(zhuǎn)動輪轂間形成的容置腔中安裝電池與控制器和驅(qū)動電機(jī)，通過驅(qū)動電機(jī)來驅(qū)動轉(zhuǎn)動輪轂轉(zhuǎn)動，則在車輪遇到故障時，可以將車輛的兩個前輪或兩個后輪使用該車輛備用電動車輪，進(jìn)而可以使用遙控器來控制車輛行駛，從而無需拖車牽引，進(jìn)而也無需長時間等待。

請參閱圖1-圖6，本實用新型提供的車輛備用電動車輪100的實施例一：

一種車輛備用電動車輪100，包括固定輪轂20、轉(zhuǎn)動輪轂30、輪胎10、驅(qū)動電機(jī)40和電池與控制器60；輪胎10套裝于轉(zhuǎn)動輪轂30上，轉(zhuǎn)動輪轂30安裝于固定輪轂20上，以便轉(zhuǎn)動輪轂30可以在固定輪轂20上轉(zhuǎn)動。請一并參閱圖16，固定輪轂20用于與車軸301相連，以便可以將該車輛備用電動車輪100安裝在車輛300的車軸301上，實現(xiàn)作用備用車輪使用。轉(zhuǎn)動輪轂30與固定輪轂20之間形成為容置腔201，從而可以將驅(qū)動電機(jī)40及電池與控制器60安裝于容置腔201中，以便電池與控制器60為驅(qū)動電機(jī)40供電，同時控制驅(qū)動電機(jī)40運行，使驅(qū)動電機(jī)40驅(qū)動轉(zhuǎn)動輪轂30轉(zhuǎn)動。當(dāng)車輪遇到故障時，可以將車輛300的兩個前輪或兩個后輪使用該車輛備用電動車輪100，進(jìn)而可以使用遙控器900來控制車輛300行駛，從而無需拖車牽引，進(jìn)而也無需長時間等待。

請參閱圖1，該車輛備用電動車輪100的外形、尺寸大小、輪轂藍(lán)盤安裝尺寸與原配車輪相同，故不需要對車輛300進(jìn)行任何的改裝，使用原來的安裝位及緊固螺釘29，直接將該車輛備用電動車輪100固定在原有車軸301上。

請參閱圖2-圖5，驅(qū)動電機(jī)40包括電機(jī)軸41、定子42和轉(zhuǎn)子43，定子42安裝于電機(jī)軸41上，轉(zhuǎn)子43環(huán)繞定子42；轉(zhuǎn)子43上套裝有外齒輪45，且外齒輪45與轉(zhuǎn)子43固定相連，電機(jī)軸41安裝于固定輪轂20上，轉(zhuǎn)動輪轂30上設(shè)有與外齒輪45相嚙合的內(nèi)齒輪311。將電機(jī)軸41安裝在固定輪轂20上，以通過固定輪轂20支撐住該驅(qū)動電機(jī)40。轉(zhuǎn)子43轉(zhuǎn)動時，可以帶動外齒輪45轉(zhuǎn)動，進(jìn)而帶動內(nèi)齒輪311轉(zhuǎn)動，以帶動轉(zhuǎn)動輪轂30轉(zhuǎn)動。

進(jìn)一步地，驅(qū)動電機(jī)40為多個，且各驅(qū)動電機(jī)40上均設(shè)有外齒輪45。設(shè)置多個驅(qū)動電機(jī)40，通過多個驅(qū)動電機(jī)40共同驅(qū)動轉(zhuǎn)動輪轂30，可縮小占用空間、提高動力、提高可靠性(即個別電機(jī)損壞車輪仍能使用)。本實施例中，設(shè)置有五個驅(qū)動電機(jī)40，在其它實施例中，也可以設(shè)置其它數(shù)量的驅(qū)動電機(jī)40，如六個、四個等等。進(jìn)一步地，環(huán)繞固定輪轂20的軸向，多個驅(qū)動電機(jī)40均勻分布，以使固定輪轂20和轉(zhuǎn)動輪轂30受力均勻，減小該車輛備用電動車輪100行駛時的振動，提高該車輛備用電動車輪100行駛的平穩(wěn)性。

進(jìn)一步地，電池與控制器60為多個，設(shè)置多個電池與控制器60，以提供更多的電能，提高該車輛備用電動車輪100的續(xù)航能力。將電池與控制器60與驅(qū)動電機(jī)40交替設(shè)置，可以使該車輛備用電動車輪100的徑向各部分重量均勻，減小該車輛備用電動車輪100行駛時的振動，提高該車輛備用電動車輪100行駛的平穩(wěn)性。

進(jìn)一步地，該車輛備用電動車輪100還包括第一支撐盤21和第二支撐盤22，第一支撐盤21和第二支撐盤22分別安裝于固定輪轂20的兩側(cè)，通過第一支撐盤21支撐電機(jī)軸41一端，通過第二支撐盤22支撐電機(jī)軸41另一端，從而將驅(qū)動電機(jī)40穩(wěn)定的支撐在固定輪轂20上。

本實施例中，第一支撐盤21與固定輪轂20一體成型，方便加工制作，提高第一支撐盤21與固定輪轂20的連接強(qiáng)度與牢固性。在其它實施例中，也可以將第一支撐盤21通過螺絲固定在固定輪轂20上。第二支撐盤22通過螺絲229固定在固定輪轂20上。

進(jìn)一步地，第一支撐盤21上開設(shè)有用于配合定位電池與控制器60的定位口215。在第一支撐盤21上設(shè)置定位口215，以方便安裝與固定電池與控制器60。

進(jìn)一步地，轉(zhuǎn)動輪轂30包括輪輞31、第一輪盤32和第二輪盤33，第一輪盤32和第二輪盤33均與輪輞31固定相連。輪輞31用于支撐輪胎10，輪胎10安裝在輪輞31上。第一輪盤32和第二輪盤33均與輪輞31固定相連，而第一輪盤32安裝于固定輪轂20一側(cè)，第二輪盤33安裝于固定輪轂20另一側(cè)，以將輪輞31支撐在固定輪轂20上，使轉(zhuǎn)動輪轂30與固定輪轂20之間形成容置腔201。具體地，第一輪盤32和第二輪盤33均可以通過螺釘39與輪輞31固定相連。具體地，本實施例中，內(nèi)齒輪311與輪輞31是一體成型，以方便加工制作。在其它實施例中，內(nèi)齒輪311可以單獨制作，再與輪輞31固定相連。當(dāng)內(nèi)齒輪311單獨制作時，也要將內(nèi)齒輪311與第一輪盤32或/和第二輪盤33固定相連。

進(jìn)一步地，內(nèi)齒輪311位于輪輞31的一側(cè)，以使第一輪盤32和第二輪盤33、固定輪轂20位于靠近輪輞31一側(cè)的位置，以使該車輛備用電動車輪100的外安裝結(jié)構(gòu)與現(xiàn)有普通車輪相同，以方便將該車輛備用電動車輪100作為備用車輪。

進(jìn)一步地，該車輛備用電動車輪100還包括支撐第一輪盤32的第一軸承34，第一軸承34套裝于固定輪轂20上。設(shè)置第一軸承34，以使轉(zhuǎn)動輪轂30可以在固定輪轂20上靈活轉(zhuǎn)動，減小摩擦力，延長使用壽命。

進(jìn)一步地，本實施例中，由于第一支撐盤21與固定輪轂20是一體成型，故在固定輪轂20靠近第一支撐盤21的一側(cè)開設(shè)有容置環(huán)23，以容置第一軸承34。進(jìn)一步地，該結(jié)構(gòu)可以使第一支撐盤21與固定輪轂20的中部位置相連，而將第二支撐盤22與第一支撐盤21固定相連，從而使固定輪轂20軸向受力位于該固定輪轂20的中部，使其受力均勻。

同理，該車輛備用電動車輪100還包括第二軸承35，第二軸承35套裝置于固定輪轂20上，第二軸承35安裝在第二輪盤33中，通過第二軸承35來支撐住第二輪盤33，以使轉(zhuǎn)動輪轂30可以在固定輪轂20上靈活轉(zhuǎn)動，減小摩擦力，延長使用壽命。

進(jìn)一步地，本實施例中，第一軸承34和第二軸承35均為滾針軸承，以減小摩擦力，增加靈活度。

進(jìn)一步地，第一支撐盤21上設(shè)有支撐外齒輪45一側(cè)的第一凸環(huán)211，第二支撐盤22上設(shè)有支撐外齒輪45另一側(cè)的第二凸環(huán)221。設(shè)置第一凸環(huán)211和第二凸環(huán)221，以更穩(wěn)定的支撐外齒輪45，更好的保持外齒輪45平穩(wěn)轉(zhuǎn)動。

更進(jìn)一步地，第一凸環(huán)211上套有第一電機(jī)軸承212，第二凸環(huán)221上套有第二電機(jī)軸承222。設(shè)置第一電機(jī)軸承212和第二電機(jī)軸承222，以減小摩擦力，以使驅(qū)動電機(jī)40的轉(zhuǎn)子43及外齒輪45更靈活的轉(zhuǎn)動，同時減小磨損，提高使用壽命。具體地，第一電機(jī)軸承212和第二電機(jī)軸承222可以為PTFE滑動軸承或滾針軸承。聚四氟乙烯(Polytetrafluoroethylene，簡寫為PTFE)。

請參閱圖2和圖6，所述電池與控制器60包括：用于提供電能的電池包62，用于控制所述驅(qū)動電機(jī)40運行速度的速度剎車控制電路64，用于接收與發(fā)送監(jiān)控信號、并發(fā)送至所述速度剎車控制電路64的無線通訊電路65，用于接收所述速度剎車控制電路64的控制信號來控制所述驅(qū)動電機(jī)40運行的驅(qū)動保護(hù)電路63，以及用于檢測所述驅(qū)動電機(jī)40的運行狀態(tài)、并反饋至所述速度剎車控制電路64與所述無線通訊電路65的檢測反饋電路67。

電池包62可以為驅(qū)動電機(jī)40及控制器供電。電池包62可以為蓄電池，也可以為鋰電池等可以為驅(qū)動電機(jī)提供電源的電池。無線通訊電路65用于與遙控器900通訊，接收其發(fā)出的各車輪運行控制信號；對于使用左右一對備用電動車輪100的車輛，其左右輪的控制信號由于電子差速器的作用是不同的，其通訊分別由車輪的地址代碼區(qū)分。無線通訊電路65接收到遙控器900的控制信號后，發(fā)送至速度剎車控制電路64，通過速度剎車控制電路64進(jìn)行速度調(diào)節(jié)，再向驅(qū)動保護(hù)電路63發(fā)出控制信號，以控制驅(qū)動電機(jī)40運行。具體地，驅(qū)動保護(hù)電路63為BLDC驅(qū)動保護(hù)電路，驅(qū)動電機(jī)40為BLDC電機(jī)。BLDC為無刷直流電機(jī)(Brushless Direct Current Motor,BLDCM，簡寫為BLDC)，在其他實施例中，也可采用永磁直流電機(jī)、異步電機(jī)、或永磁同步電機(jī)及相應(yīng)的驅(qū)動保護(hù)電路。檢測反饋電路67用于檢測驅(qū)動電機(jī)40的運行狀態(tài)，并且可以將驅(qū)動電機(jī)40的運行狀態(tài)，如電機(jī)轉(zhuǎn)速、電流、電壓等信號，反饋給速度剎車控制電路64，以使驅(qū)動電機(jī)40的轉(zhuǎn)速符合給定轉(zhuǎn)速，同時還可以反饋給無線通訊電路65，進(jìn)而遙控器900，以方便駕駛?cè)藛T監(jiān)控。進(jìn)一步地，檢測反饋電路67檢測到過流、過熱、過壓、欠壓等故障信號，還可以反饋給驅(qū)動保護(hù)電路63進(jìn)行報警、限流以及停機(jī)保護(hù)，報警信號還可經(jīng)無限傳輸傳給遙控器900或服務(wù)器進(jìn)行顯示。

進(jìn)一步地，電池與控制器60還包括充電接口61，以方便對電池包62進(jìn)行充電。進(jìn)一步地，無線通訊電路65上還設(shè)有天線電路66。

請參閱圖7-圖10，本實用新型提供的車輛備用電動車輪100b的實施例二：

本實施例的車輛備用電動車輪100b與實施例一的車輛備用電動車輪的區(qū)別為：

本實施例中，驅(qū)動電機(jī)40b包括定子42b和轉(zhuǎn)子43b，定子42b環(huán)繞固定輪轂20b，轉(zhuǎn)子43b環(huán)繞定子42b，而轉(zhuǎn)子43b與轉(zhuǎn)動輪轂30b固定相連，定子42b與固定輪轂20b相連，則在轉(zhuǎn)子43b轉(zhuǎn)動時，可以帶動轉(zhuǎn)動輪轂30b轉(zhuǎn)動。

進(jìn)一步地，電池與控制器60b為多個，且定子42b的繞組與電池與控制器60b交替設(shè)置。一般來說，定子42b的繞組繞在定子的T型齒上，則定子42b的齒及繞組與電池與控制器60b交替設(shè)置。設(shè)置多個電池與控制器60b，可以充分利用空間以提供更多的電能，提高該車輛備用電動車輪100b的續(xù)航能力及安全冗余度。將電池與控制器60b與定子42b的繞組交替設(shè)置，可以使該車輛備用電動車輪100b的徑向各部分重量均勻，減小該車輛備用電動車輪100b行駛時的振動，提高該車輛備用電動車輪100b行駛的平穩(wěn)性。

進(jìn)一步地，固定輪轂20b上設(shè)有用于固定各電池與控制器60b的固定架25b。在固定輪轂20b上設(shè)置固定架25b，以方便安裝與固定各電池與控制器60b。

本實施例中，定子42b由導(dǎo)磁片沖壓疊成，再安裝到固定輪轂20b上。在其它實施例中，也可以將定子42b安裝在環(huán)體上，再固定到固定輪轂20b上。

本實施例中，轉(zhuǎn)動輪轂30b的結(jié)構(gòu)與實施例一中的轉(zhuǎn)動輪轂的結(jié)構(gòu)相近，轉(zhuǎn)動輪轂30b也包括輪輞31b、第一輪盤32b和第二輪盤33b，第一輪盤32b和第二輪盤33b均與輪輞31b固定相連。輪輞31b用于支撐輪胎10b，輪胎10b安裝在輪輞31b上。第一輪盤32b和第二輪盤33b均與輪輞31b固定相連，而第一輪盤32b安裝于固定輪轂20b一側(cè)，第二輪盤33b安裝于固定輪轂20b另一側(cè)，以將輪輞31b支撐在固定輪轂20b上，使轉(zhuǎn)動輪轂30b與固定輪轂20b之間形成容置腔201b。具體地，第一輪盤32b和第二輪盤33b均可以通過螺釘39b與輪輞31b固定相連。

本實施例的轉(zhuǎn)動輪轂30b的結(jié)構(gòu)與實施例一中的轉(zhuǎn)動輪轂的結(jié)構(gòu)的區(qū)別為：轉(zhuǎn)子43b直接安裝在輪輞31b中。

進(jìn)一步地，轉(zhuǎn)子43b位于輪輞31b的一側(cè)，以使第一輪盤32b和第二輪盤33b、固定輪轂20b位于靠近輪輞31b一側(cè)的位置，以使該車輛備用電動車輪100b的外安裝結(jié)構(gòu)與現(xiàn)有普通車輪相同，以方便將該車輛備用電動車輪100b作為備用車輪。

具體地，本實施例中，第一軸承34b和第二軸承35b為滑動軸承，以更好的支撐第一輪盤32b和第二輪盤33b?；瑒虞S承可以為PTFE滑動軸承。在其它實施例中，第一軸承34b和第二軸承35b也可以為其它軸承，如滾動軸承。

本實施例的車輛備用電動車輪100b的其它結(jié)構(gòu)與實施例一的車輛備用電動車輪的其它結(jié)構(gòu)相同，在此不再累贅。

請參閱圖11-圖14，本實用新型提供的車輛備用電動車輪100c的實施例三：

本實施例的車輛備用電動車輪100c與實施例一的車輛備用電動車輪的區(qū)別為：

本實施例中，驅(qū)動電機(jī)40c包括電機(jī)軸41c、定子42c和轉(zhuǎn)子43c，定子42c安裝于電機(jī)軸41c上，轉(zhuǎn)子43c環(huán)繞定子42c；轉(zhuǎn)子43c上套裝有外齒輪45c，且外齒輪45c與轉(zhuǎn)子43c固定相連，電機(jī)軸41c安裝于轉(zhuǎn)動輪轂30c上，固定輪轂20c上環(huán)設(shè)有與外齒輪45c相嚙合的外嚙合齒輪24c。將電機(jī)軸41c安裝在轉(zhuǎn)動輪轂30c上，以通過轉(zhuǎn)動輪轂30c支撐住該驅(qū)動電機(jī)40c。轉(zhuǎn)子43c轉(zhuǎn)動時，可以帶動外齒輪45c轉(zhuǎn)動，而外齒輪45c與外嚙合齒輪24c相配合，則可以與外嚙合齒輪24c發(fā)生相對轉(zhuǎn)動，使驅(qū)動電機(jī)40c與轉(zhuǎn)動輪轂30c同時轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)驅(qū)動電機(jī)40c驅(qū)動轉(zhuǎn)動輪轂30c轉(zhuǎn)動。

進(jìn)一步地，驅(qū)動電機(jī)40c為多個，且各驅(qū)動電機(jī)40c上均設(shè)有外齒輪45c。設(shè)置多個驅(qū)動電機(jī)40c，通過多個驅(qū)動電機(jī)40c共同驅(qū)動轉(zhuǎn)動輪轂30c，提高動力。本實施例中，設(shè)置有五個驅(qū)動電機(jī)40c，在其它實施例中，也可以設(shè)置其它數(shù)量的驅(qū)動電機(jī)40c，如六個、四個等等。進(jìn)一步地，環(huán)繞固定輪轂20c的軸線，多個驅(qū)動電機(jī)40c均勻分布，以使固定輪轂20c和轉(zhuǎn)動輪轂30c受力均勻，減小該車輛備用電動車輪100c行駛時的振動，提高該車輛備用電動車輪100c行駛的平穩(wěn)性。

進(jìn)一步地，電池與控制器60c為多個，電池與控制器60c固定在轉(zhuǎn)動輪轂30c上。設(shè)置多個電池與控制器60c，以充分利用空間，提供更多的電能，提高該車輛備用電動車輪100c的續(xù)航能力。將電池與控制器60c與驅(qū)動電機(jī)40c交替設(shè)置，可以使該車輛備用電動車輪100c的徑向各部分重量均勻，減小該車輛備用電動車輪100c行駛時的振動，提高該車輛備用電動車輪100c行駛的平穩(wěn)性。

本實施例中，轉(zhuǎn)動輪轂30c的結(jié)構(gòu)與實施例一中的轉(zhuǎn)動輪轂30c的結(jié)構(gòu)相近，轉(zhuǎn)動輪轂30c也包括輪輞31c、第一輪盤32c和第二輪盤33c，第一輪盤32c和第二輪盤33c均與輪輞31c固定相連。輪輞31c用于支撐輪胎10c，輪胎10c安裝在輪輞31c上。第一輪盤32c和第二輪盤33c均與輪輞31c固定相連，而第一輪盤32c安裝于固定輪轂20c一側(cè)，第二輪盤33c安裝于固定輪轂20c另一側(cè)，以將輪輞31c支撐在固定輪轂20c上，使轉(zhuǎn)動輪轂30c與固定輪轂20c之間形成容置腔201。具體地，第一輪盤32c和第二輪盤33c均可以通過螺釘與輪輞31c固定相連。

進(jìn)一步地，第一輪盤32c和第二輪盤33c上分別開設(shè)有支撐電池與控制器60c兩側(cè)的定位槽。以方便安裝、固定電池與控制器60c。

本實施例的轉(zhuǎn)動輪轂30c的結(jié)構(gòu)與實施例一中的轉(zhuǎn)動輪轂的結(jié)構(gòu)的區(qū)別為：

驅(qū)動電機(jī)40c安裝在轉(zhuǎn)動輪轂30c上，具體為，通過第一輪盤32c與第二輪盤33c支撐住電機(jī)軸41c，進(jìn)而將驅(qū)動電機(jī)40c安裝在轉(zhuǎn)動輪轂30c上。

進(jìn)一步地，本實施例中，外嚙合齒輪24c與固定輪轂20c是一體成型，以方便加工制作，增加連接強(qiáng)度。在其它實施例中，外嚙合齒輪24c也可以單獨制作，再固定在固定輪轂20c上。

進(jìn)一步地，固定輪轂20c位于輪輞31c的一側(cè)，以使該車輛備用電動車輪100c的外安裝結(jié)構(gòu)與現(xiàn)有普通車輪相同，以方便將該車輛備用電動車輪100c作為備用車輪。

進(jìn)一步地，本實施例中，該車輛備用電動車輪100c也包括支撐第一輪盤32c的第一軸承34c，第一軸承34c套裝于固定輪轂20c上。設(shè)置第一軸承34c，以使轉(zhuǎn)動輪轂30c可以在固定輪轂20c上靈活轉(zhuǎn)動，減小摩擦力，延長使用壽命。

同理，本實施例中，該車輛備用電動車輪100c也包括第二軸承35c，第二軸承35c套裝置于固定輪轂20c上，第二軸承35c安裝在第二輪盤33c中，通過第二軸承35c來支撐住第二輪盤33c，以使轉(zhuǎn)動輪轂30c可以在固定輪轂20c上靈活轉(zhuǎn)動，減小摩擦力，延長使用壽命。

進(jìn)一步地，本實施例中，第一軸承34c和第二軸承35c均為滾針軸承，以減小摩擦力，增加靈活度。

進(jìn)一步地，本實施例中，外嚙合齒輪24c的中部與固定輪轂20c相連，并且使外嚙合齒輪24c的兩側(cè)與固定輪轂20c的兩側(cè)間可以形成容置槽26c，以便容置第一軸承34c和第二軸承35c，方便第一軸承34c與第二軸承35c的安裝固定。

進(jìn)一步地，第一輪盤32c上設(shè)有支撐外齒輪45c一側(cè)的第一支撐環(huán)321c，第二輪盤33c上設(shè)有支撐外齒輪45c另一側(cè)的第二支撐環(huán)331c。設(shè)置第一支撐環(huán)321c和第二支撐環(huán)331c，以更穩(wěn)定的支撐外齒輪45c，更好的保持外齒輪45c平穩(wěn)轉(zhuǎn)動。

更進(jìn)一步地，第一支撐環(huán)321c和第二支撐環(huán)331c上均套有電機(jī)軸承332c，以減小摩擦力，以便外齒輪45c更靈活的轉(zhuǎn)動，同時減小磨損，提高使用壽命。具體地，該電機(jī)軸承332c可以為滾珠軸承或PTFE滑動軸承。

本實施例的車輛備用電動車輪100c的其它結(jié)構(gòu)與實施例一的車輛備用電動車輪的其它結(jié)構(gòu)相同，在此不再累贅。

請參閱圖15和圖16，本實用新型遙控器900的實施例：

請一并參閱圖1，一種遙控器900，該遙控器900用于控制使用如上所述的車輛備用電動車輪100的車輛300，并且所述車輛300的前后兩對輪中至少一對輪為所述車輛備用電動車輪100，其一對輪中分為左輪和右輪。該遙控器900包括：直流電源模塊91、前進(jìn)后退控制模塊92、速度剎車控制模塊93、轉(zhuǎn)彎控制模塊94、電子差速模塊95、無線通訊模塊96和報警顯示模塊98。直流電源模塊91，用于提供電能；前進(jìn)后退控制模塊92，用于控制所述車輛300前進(jìn)或后退；速度剎車控制模塊93，用于控制所述車輛備用電動車輪100速度、巡航穩(wěn)速及剎車；轉(zhuǎn)彎控制模塊94，用于控制所述車輛300轉(zhuǎn)向；電子差速模塊95，根據(jù)所述前進(jìn)后退控制模塊92、所述速度剎車控制模塊93及所述轉(zhuǎn)彎控制模塊94給出的控制信號經(jīng)差速運算得出左、右輪的各自給定轉(zhuǎn)速，并給出控制所述車輛300左輪運行的左輪指令和控制所述車輛300右輪運行的右輪指令；無線通訊模塊96，根據(jù)將所述左輪指令與所述右輪指令分別發(fā)送至所述車輛300的左輪與右輪。通過遙控器900來控制車輛300上使用的前一對或后一對該車輛備用電動車輪100，以方便控制車輛300行駛。

請一并參閱圖6，具體控制時，駕駛員通過遙控器900，經(jīng)車輪上的無線通訊電路65，控制電池與控制器60，使其電池包62提供電力給驅(qū)動電機(jī)40，使驅(qū)動電機(jī)40實現(xiàn)正反轉(zhuǎn)、加減速度及剎車，進(jìn)而驅(qū)動轉(zhuǎn)動輪轂30及輪胎10轉(zhuǎn)動，從而使汽車能夠應(yīng)急低速行駛一段時間。

該車輛備用電動車輪100在使用時，要求所安裝的車軸301不可轉(zhuǎn)動(如兩輪驅(qū)動車的被動輪軸)，若原車軸301可以轉(zhuǎn)動(如兩輪驅(qū)動車的主動軸)，則需將車軸301鎖死(如掛擋且關(guān)閉發(fā)動機(jī))，同時安裝上左右兩個該車輛備用電動車輪100，以使車輛300能正常行駛。

進(jìn)一步地，通過該遙控器900可以使駕駛員無線控制汽車前進(jìn)、后退、升速、降速、啟/停、剎車、巡航等行駛操作。

進(jìn)一步地，遙控器900的直流電源模塊91可以為一次性電池，也可以為充電池或車上點煙器引出之電源，用以為遙控器900全部電路供電。前進(jìn)后退控制模塊92、速度剎車控制模塊93，將控制信號輸出給電子差速模塊95，轉(zhuǎn)彎控制模塊94也將控制信號輸出給電子差速模塊95，電子差速模塊95接收到這些控制信號后，經(jīng)差速運算得到兩輪應(yīng)有的轉(zhuǎn)速，再經(jīng)無線通訊模塊96發(fā)出控制指令，以控制兩輪的轉(zhuǎn)動。

進(jìn)一步地，該遙控器900還包括報警顯示裝置98，報警顯示裝置98與無線通訊模塊96相連，以使該遙控器900可經(jīng)無線傳輸模塊接收車輪的故障反饋信號進(jìn)行顯示及報警，車輛300上的遙控器900還裝有前進(jìn)、后退、升速、降速、左轉(zhuǎn)彎、右轉(zhuǎn)彎、巡航、剎車八個按鍵，以及報警顯示屏，此屏可以顯示車速、驅(qū)動電機(jī)40的電壓、電流、轉(zhuǎn)速、溫度，以及過壓、欠壓、過流、過溫等報警信號，此功能可由MCU及軟件、FPGA(Field－Programmable Gate Array，即現(xiàn)場可編程門陣列)、硬件邏輯模塊、以及ASIC模塊實現(xiàn)。ASIC(Application Specific Integrated Circuit)是專用集成電路的英文縮寫。

進(jìn)一步地，無線通訊模塊96上連接有天線模塊97，以增加信號強(qiáng)度。

以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。