1.一種車輛備用電動車輪，其特征在于，包括用于與車軸相連的固定輪轂、安裝于所述固定輪轂上的轉(zhuǎn)動輪轂、套裝于所述轉(zhuǎn)動輪轂上的輪胎、用于驅(qū)動所述轉(zhuǎn)動輪轂轉(zhuǎn)動的驅(qū)動電機、以及用于向所述驅(qū)動電機提供電源并控制所述驅(qū)動電機工作的電池與控制器；所述轉(zhuǎn)動輪轂與所述固定輪轂之間形成為容置腔，所述驅(qū)動電機及所述電池與控制器安裝于所述容置腔中。
2.如權(quán)利要求1所述的車輛備用電動車輪，其特征在于，所述驅(qū)動電機為一個，包括環(huán)繞所述固定輪轂的定子和環(huán)繞所述定子的轉(zhuǎn)子，所述轉(zhuǎn)子與所述轉(zhuǎn)動輪轂固定相連，所述定子與所述固定輪轂相連。
3.如權(quán)利要求2所述的車輛備用電動車輪，其特征在于，所述電池與控制器為多個，且所述定子的齒及繞組與所述電池與控制器交替設(shè)置。
4.如權(quán)利要求3所述的車輛備用電動車輪，其特征在于，所述固定輪轂上設(shè)有用于固定各所述電池與控制器的固定架。
5.如權(quán)利要求1所述的車輛備用電動車輪，其特征在于，所述驅(qū)動電機包括電機軸、與所述電機軸相連的定子和環(huán)繞所述定子的轉(zhuǎn)子，所述轉(zhuǎn)子上套裝有外齒輪，且所述外齒輪與所述轉(zhuǎn)子固定相連，所述電機軸安裝于所述固定輪轂上，所述轉(zhuǎn)動輪轂上設(shè)有與所述外齒輪相嚙合的內(nèi)齒輪。
6.如權(quán)利要求5所述的車輛備用電動車輪，其特征在于，所述驅(qū)動電機為多個，且各所述驅(qū)動電機上均設(shè)有所述外齒輪。
7.如權(quán)利要求6所述的車輛備用電動車輪，其特征在于，所述電池與控制器為多個，且所述電池與控制器與所述驅(qū)動電機交替設(shè)置。
8.如權(quán)利要求4所述的車輛備用電動車輪，其特征在于，還包括支撐所述電機軸一端的第一支撐盤和支撐所述電機軸另一端的第二支撐盤，所述第一支撐盤和所述第二支撐盤分別安裝于所述固定輪轂的兩側(cè)。
9.如權(quán)利要求8所述的車輛備用電動車輪，其特征在于，所述第一支撐盤上開設(shè)有用于配合定位所述電池與控制器的定位口。
10.如權(quán)利要求1所述的車輛備用電動車輪，其特征在于，所述驅(qū)動電機包括電機軸、與所述電機軸相連的定子和環(huán)繞所述定子的轉(zhuǎn)子，所述轉(zhuǎn)子上套裝有外齒輪，且所述外齒輪與所述轉(zhuǎn)子固定相連，所述電機軸安裝于所述轉(zhuǎn)動輪轂上，所述固定輪轂上環(huán)設(shè)有與所述外齒輪相嚙合的外嚙合齒輪。
11.如權(quán)利要求10所述的車輛備用電動車輪，其特征在于，所述驅(qū)動電機為多個，且各所述驅(qū)動電機上均設(shè)有所述外齒輪。
12.如權(quán)利要求1-11任一項所述的車輛備用電動車輪，其特征在于，所述轉(zhuǎn)動輪轂包括支撐所述輪胎的輪輞、安裝于所述固定輪轂一側(cè)的第一輪盤和安裝于所述固定輪轂另一側(cè)的第二輪盤，所述第一輪盤和所述第二輪盤均與所述輪輞固定相連。
13.如權(quán)利要求12所述的車輛備用電動車輪，其特征在于，還包括支撐所述第一輪盤的第一軸承，所述第一軸承套裝于所述固定輪轂上。
14.如權(quán)利要求1-11任一項所述的車輛備用電動車輪，其特征在于，所述電池與控制器包括：用于提供電能的電池包，用于控制所述驅(qū)動電機運行速度及剎車的速度剎車控制電路，用于接收與發(fā)送監(jiān)控信號、并發(fā)送至所述速度剎車控制電路的無線通訊電路，用于接收所述速度剎車控制電路的控制信號來控制所述驅(qū)動電機運行的驅(qū)動保護電路，以及用于檢測所述驅(qū)動電機的運行狀態(tài)、并反饋至所述速度剎車控制電路與所述無線通訊電路的檢測反饋電路。
15.一種用于控制使用如權(quán)利要求1-14任一項所述的車輛備用電動車輪的車輛的遙控器，所述車輛的前后兩對輪中至少一對輪為所述車輛備用電動車輪，其特征在于，包括：
直流電源模塊，用于提供電能；
前進后退控制模塊，用于確定所述車輛前進或后退；
速度剎車控制模塊，用于控制所述車輛備用電動車輪速度和剎車；
轉(zhuǎn)彎控制模塊，用于控制所述車輛轉(zhuǎn)向；
電子差速模塊，根據(jù)所述前進后退控制模塊、所述速度剎車控制模塊及所 述轉(zhuǎn)彎控制模塊給出的控制信號經(jīng)差速運算得出兩輪的轉(zhuǎn)速，并給出控制所述車輛左輪運行的左輪指令和控制所述車輛右輪運行的右輪指令；
無線通訊模塊，根據(jù)將所述左輪指令與所述右輪指令分別發(fā)送至所述車輛的左輪與右輪。