本實(shí)用新型屬于機(jī)動(dòng)車(chē)駐車(chē)控制的技術(shù)領(lǐng)域，涉及應(yīng)用于機(jī)動(dòng)車(chē)的電子駐車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、隨著汽車(chē)工業(yè)的飛速發(fā)展，電子駐車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)(EPB)因其操作便利、功能完備、安全性能高等特性得到越來(lái)越多汽車(chē)廠商的青睞；

2、整車(chē)CAN網(wǎng)絡(luò)技術(shù)成熟，車(chē)輛不同控制單元節(jié)點(diǎn)的聯(lián)動(dòng)已成為趨勢(shì)。

基于以上兩點(diǎn)，EPB與整車(chē)網(wǎng)絡(luò)其他控制單元節(jié)點(diǎn)聯(lián)動(dòng)，解決車(chē)輛存在問(wèn)題、提升整車(chē)品質(zhì)已成為重要研究方向。

目前，設(shè)置P擋的車(chē)型，P擋機(jī)構(gòu)融合在變速器當(dāng)中，起到輔助駐車(chē)的作用。P擋機(jī)構(gòu)主要由鎖止齒輪及鎖止機(jī)構(gòu)構(gòu)成，通過(guò)鎖止機(jī)構(gòu)與鎖止齒輪結(jié)合固定與車(chē)輪相連的變速箱輸出軸，進(jìn)而鎖止車(chē)輛。因P擋機(jī)構(gòu)本身特性限制，存在難以克服的缺陷：

1、駕駛?cè)藛T需在確認(rèn)車(chē)輛完全停止后，才可以執(zhí)行切入P擋操作，否則可能引發(fā)如下問(wèn)題：車(chē)輛移動(dòng)造成P擋機(jī)構(gòu)卡死，甚至對(duì)變速器產(chǎn)生剛性沖擊；因?yàn)轳{駛?cè)藛T的操作存在不穩(wěn)定性，這將給整車(chē)P擋機(jī)構(gòu)和變速箱帶來(lái)風(fēng)險(xiǎn)；

2、車(chē)輛坡道停車(chē)，若未及時(shí)施加駐車(chē)制動(dòng)，而切入P擋，則可能會(huì)造成鎖止機(jī)構(gòu)與P擋齒輪卡死，甚至?xí)?dǎo)致P擋無(wú)法松開(kāi)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型提供一種應(yīng)用于機(jī)動(dòng)車(chē)的電子駐車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)及P擋聯(lián)動(dòng)控制方法，其目的是在完全不需要P擋鎖止機(jī)構(gòu)任何介入的情況下，通過(guò)EPB系統(tǒng)P擋聯(lián)動(dòng)控制方法，在檢測(cè)到駕駛員選擇切入P擋時(shí)，自動(dòng)為車(chē)輛停駐提供安全保護(hù)。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采取的技術(shù)方案為：

本實(shí)用新型的應(yīng)用于機(jī)動(dòng)車(chē)的電子駐車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)，所述的機(jī)動(dòng)車(chē)包括變速箱控制單元、ESC控制單元或ABS控制單元、車(chē)身CAN總線；所述的應(yīng)用于機(jī)動(dòng)車(chē)的電子駐車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)設(shè)置EPB控制單元和EPB執(zhí)行機(jī)構(gòu)；所述的EPB控制單元通過(guò)EPB控制單元CAN通信電路與車(chē)身CAN總線相連接。

所述的EPB控制單元檢測(cè)駕駛員選擇切入P擋，判斷車(chē)輛處于停止?fàn)顟B(tài)，且制動(dòng)踏板處于踩下?tīng)顟B(tài)，自動(dòng)為車(chē)輛施加安全保護(hù)。

所述的EPB控制單元自動(dòng)為車(chē)輛施加安全保護(hù)的方式為：EPB執(zhí)行機(jī)構(gòu)(14)的電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，施加駐車(chē)制動(dòng)，確保車(chē)輛安全狀態(tài)。

所述的EPB控制單元通過(guò)車(chē)身CAN總線、變速箱控制單元的當(dāng)前變速器選擋狀態(tài)數(shù)據(jù)或內(nèi)置P擋檢測(cè)電路，判斷駕駛員是否已選擇切入P擋。

所述的EPB控制單元通過(guò)車(chē)身CAN總線、ESC控制單元或ABS控制單元的數(shù)據(jù)，或基于內(nèi)置制動(dòng)信號(hào)檢測(cè)電路，判斷當(dāng)前車(chē)輛制動(dòng)踏板狀態(tài)。

所述的EPB控制單元通過(guò)車(chē)身CAN總線、ESC控制單元或ABS控制單元的數(shù)據(jù)或內(nèi)置加速度傳感模塊數(shù)據(jù)，判斷當(dāng)前車(chē)輛是否處于靜止?fàn)顟B(tài)；

a、通過(guò)ESC或ABS的輪速信息，判斷車(chē)輛是否處于靜止?fàn)顟B(tài)；

b、通過(guò)ESC車(chē)輛加速度信息，判斷車(chē)輛是否處于靜止?fàn)顟B(tài)；

c、通過(guò)EPB內(nèi)置加速度傳感模塊數(shù)據(jù)，判斷車(chē)輛是否處于靜止?fàn)顟B(tài)。

所述的機(jī)動(dòng)車(chē)輛的電子駐車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)，簡(jiǎn)化對(duì)應(yīng)變速箱的P擋機(jī)構(gòu)布置，省掉P擋鎖止機(jī)構(gòu)，這包括傳統(tǒng)變速器及線控?fù)Q擋方案中的P擋鎖止機(jī)構(gòu)，并可以實(shí)現(xiàn)更高級(jí)別安全功能。

本實(shí)用新型采用上述技術(shù)方案，與現(xiàn)有技術(shù)相比，其有益效果是：1、EPB系統(tǒng)檢測(cè)到駕駛員選擇切入P擋，自動(dòng)為車(chē)輛停駐提供安全保護(hù)，在完全不需要P擋機(jī)構(gòu)介入的情況下，保障車(chē)輛無(wú)溜坡風(fēng)險(xiǎn)，提升機(jī)動(dòng)車(chē)安全性能；2、機(jī)動(dòng)車(chē)P擋機(jī)構(gòu)的簡(jiǎn)化：整車(chē)布置可以節(jié)省P擋鎖止機(jī)構(gòu)，這包括傳統(tǒng)變速器及線控?fù)Q擋方案中的P擋鎖止機(jī)構(gòu)，并實(shí)現(xiàn)更高級(jí)別安全功能，這至少帶來(lái)以下兩方面的有益效果：1)、消除P擋機(jī)構(gòu)存在對(duì)變速箱產(chǎn)生剛性沖擊的風(fēng)險(xiǎn)；2)、在有效降低整車(chē)成本的同時(shí)，實(shí)現(xiàn)整車(chē)的輕量化。

附圖說(shuō)明

附圖所示內(nèi)容及圖中的標(biāo)記簡(jiǎn)要說(shuō)明如下：

圖1為EPB系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)P擋聯(lián)動(dòng)功能結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型的駐車(chē)控制流程圖。

圖中標(biāo)記為：

1、變速箱選擋位置傳感器，2、輪速信號(hào)傳感器，3、制動(dòng)信號(hào)傳感器，4、加速度信號(hào)傳感器，5、變速箱控制單元，6、ESC控制單元，或ABS控制單元，7、車(chē)身CAN總線，8、EPB控制單元加速度傳感電路，9、EPB控制單元CAN通信電路，10、EPB控制單元P擋檢測(cè)電路，11、EPB控制單元制動(dòng)信號(hào)檢測(cè)電路，12、EPB控制單元主控MCU，13、EPB控制單元，14、EPB執(zhí)行機(jī)構(gòu)。

具體實(shí)施方式

下面對(duì)照附圖，通過(guò)對(duì)實(shí)施例的描述，對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明，以幫助本領(lǐng)域的技術(shù)人員對(duì)本實(shí)用新型的發(fā)明構(gòu)思、技術(shù)方案有更完整、準(zhǔn)確和深入的理解。

如圖1所示的本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)，為應(yīng)用于機(jī)動(dòng)車(chē)的電子駐車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)(EPB)，涉及一種應(yīng)用于自動(dòng)變速器的駐車(chē)制動(dòng)控制系統(tǒng)及控制方法。所述的機(jī)動(dòng)車(chē)包括變速箱控制單元5(TCU)、ESC控制單元6(電子穩(wěn)定裝置控制單元)或ABS控制單元(制動(dòng)防抱死控制單元)、車(chē)身CAN總線7；

為了解決現(xiàn)有技術(shù)存在的問(wèn)題并克服自動(dòng)擋車(chē)型P擋機(jī)構(gòu)存在的缺陷，實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型的目的，本實(shí)用新型采取的技術(shù)方案為：

如圖1所示，本實(shí)用新型的應(yīng)用于機(jī)動(dòng)車(chē)的電子駐車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)(EPB)設(shè)置EPB控制單元13和EPB執(zhí)行機(jī)構(gòu)14；所述的EPB控制單元13通過(guò)EPB控制單元CAN通信電路9與車(chē)身CAN總線7相連接。

EPB控制單元13與車(chē)身CAN總線7相連，獲取擋位選擇信息和車(chē)輛的狀態(tài)信息；電子駐車(chē)制動(dòng)控制單元13與變速箱控制單元5(TCU)通過(guò)CAN網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)功能聯(lián)動(dòng)控制。

本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)在完全不需要P擋機(jī)構(gòu)任何介入的情況下，通過(guò)EPB系統(tǒng)P擋聯(lián)動(dòng)控制方法，當(dāng)檢測(cè)到駕駛員選擇切入P擋，自動(dòng)為車(chē)輛停止提供安全保護(hù)。

本實(shí)用新型采用上述技術(shù)方案的有益效果是：

1、提高安全性能：通過(guò)EPB系統(tǒng)施加保護(hù)的功能，完全可以替代P擋機(jī)構(gòu)輔助駐車(chē)的功能，并提供更高級(jí)別的安全保護(hù)；

2、降低成本及整車(chē)輕量化：整車(chē)布置可以節(jié)省P擋機(jī)構(gòu)，并實(shí)現(xiàn)更高級(jí)別安全功能，有效降低整車(chē)成本的同時(shí)，更可以實(shí)現(xiàn)整車(chē)的輕量化。

3、變速箱P擋機(jī)構(gòu)及剛性沖擊的保護(hù)：在整車(chē)布置P擋機(jī)構(gòu)的情況下，也可實(shí)現(xiàn)對(duì)P擋機(jī)構(gòu)及其存在對(duì)變速箱產(chǎn)生剛性沖擊的保護(hù)。

所述的變速箱控制單元5(TCU)與變速箱選擋位置傳感器1連接。

所述的變速箱控制單元5(TCU)與車(chē)身CAN總線7連接。

所述的ESC控制單元6與車(chē)身CAN總線7連接。

所述的ESC控制單元6與輪速信號(hào)傳感器2、加速度信號(hào)傳感器4連接。

所述的制動(dòng)信號(hào)傳感器3與車(chē)身CAN總線7連接。

所述的EPB控制單元13設(shè)置EPB控制單元加速度傳感電路8、EPB控制單元CAN通信電路9、EPB控制單元P擋檢測(cè)電路10和EPB控制單元制動(dòng)信號(hào)檢測(cè)電路11。

所述的EPB控制單元加速度傳感電路8、EPB控制單元CAN通信電路9、EPB控制單元P擋檢測(cè)電路10和EPB控制單元制動(dòng)信號(hào)檢測(cè)電路11均與EPB控制單元主控MCU12連接。

為了實(shí)現(xiàn)與上述技術(shù)方案相同的發(fā)明目的，本實(shí)用新型還提供了以上所述的應(yīng)用于機(jī)動(dòng)車(chē)的電子駐車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)的P擋聯(lián)動(dòng)控制方法。

如圖2所示，本實(shí)用新型的應(yīng)用于機(jī)動(dòng)車(chē)的電子駐車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)的P擋聯(lián)動(dòng)控制方法包括以下步驟：

步驟S1、判斷當(dāng)前換擋位置選擇裝置是否選擇P擋(停車(chē)擋)，如果確認(rèn)選擋位置為P擋，則執(zhí)行步驟S2；

步驟S2、EPB控制單元13計(jì)算車(chē)輛是否處于停止?fàn)顟B(tài)，如果確認(rèn)車(chē)輛處于停止?fàn)顟B(tài)，則執(zhí)行步驟S3；

步驟S3、EPB控制單元13控制EPB執(zhí)行機(jī)構(gòu)15執(zhí)行駐車(chē)。

圖2所示的流程是：步驟S1，判斷當(dāng)前換擋位置選擇裝置選擇停車(chē)擋(P擋)；步驟S2，EPB控制單元13計(jì)算車(chē)輛是否處于停止?fàn)顟B(tài)；步驟S3，EPB控制單元13控制EPB執(zhí)行機(jī)構(gòu)14駐車(chē)。

所述的EPB控制單元13通過(guò)車(chē)身CAN總線7、變速箱控制單元5(TCU)的當(dāng)前變速器選擋狀態(tài)數(shù)據(jù)或內(nèi)置P擋檢測(cè)電路，判斷駕駛員是否已選擇切入P擋。

所述的EPB控制單元13通過(guò)車(chē)身CAN總線7、ESC控制單元6或ABS控制單元的數(shù)據(jù)，或基于內(nèi)置制動(dòng)信號(hào)檢測(cè)電路，判斷當(dāng)前車(chē)輛制動(dòng)踏板狀態(tài)。

所述的EPB控制單元13通過(guò)車(chē)身CAN總線7、ESC控制單元7或ABS控制單元的輪速信號(hào)傳感器2的信息數(shù)據(jù)，判斷當(dāng)前車(chē)輛是否處于靜止?fàn)顟B(tài)；

或者，所述的EPB控制單元13通過(guò)車(chē)身CAN總線7、ESC控制單元6內(nèi)置的加速度信號(hào)傳感器4的信息數(shù)據(jù)，判斷當(dāng)前車(chē)輛是否處于靜止?fàn)顟B(tài)；

或者，所述的EPB控制單元13通過(guò)內(nèi)置的EPB控制單元加速度傳感電路8的信息數(shù)據(jù)，判斷當(dāng)前車(chē)輛是否處于靜止?fàn)顟B(tài)。

1、通過(guò)ESC(ABS)輪速信息，判斷車(chē)輛是否處于靜止?fàn)顟B(tài)；2、通過(guò)ESC車(chē)輛加速度信息，判斷車(chē)輛是否處于靜止?fàn)顟B(tài)；3、通過(guò)EPB內(nèi)置加速度傳感模塊數(shù)據(jù)，判斷車(chē)輛是否處于靜止?fàn)顟B(tài)。

所述的EPB控制單元13檢測(cè)駕駛員選擇切入P擋，判斷車(chē)輛處于停止?fàn)顟B(tài)，且制動(dòng)踏板處于踩下?tīng)顟B(tài)，自動(dòng)為車(chē)輛施加安全保護(hù)。其保護(hù)的方式為：所述的EPB控制單元13自動(dòng)為車(chē)輛施加安全保護(hù)的方式為：EPB執(zhí)行機(jī)構(gòu)14的電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，施加駐車(chē)制動(dòng)，確保車(chē)輛安全狀態(tài)。

上面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了示例性描述，顯然本實(shí)用新型具體實(shí)現(xiàn)并不受上述方式的限制，只要采用了本實(shí)用新型的方法構(gòu)思和技術(shù)方案進(jìn)行的各種非實(shí)質(zhì)性的改進(jìn)，或未經(jīng)改進(jìn)將本實(shí)用新型的構(gòu)思和技術(shù)方案直接應(yīng)用于其它場(chǎng)合的，均在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。