1.一種中空式車(chē)橋結(jié)構(gòu),包括有安裝在車(chē)輪之間的車(chē)橋橫梁，其特征在于：所述車(chē)橋橫梁的中部偏離車(chē)橋軸線(xiàn)，且與車(chē)橋軸線(xiàn)呈一中空的空腔結(jié)構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的中空式車(chē)橋結(jié)構(gòu),其特征在于：所述的橫梁為一根橫梁或兩根橫梁。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的中空式車(chē)橋結(jié)構(gòu),其特征在于：所述的橫梁與車(chē)橋軸線(xiàn)之間的空腔結(jié)構(gòu)形狀為圓弧或矩形或任意非直線(xiàn)形狀。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的中空式車(chē)橋結(jié)構(gòu),其特征在于：所述兩根橫梁的結(jié)構(gòu)中與車(chē)橋軸線(xiàn)之間的空腔為對(duì)稱(chēng)結(jié)構(gòu)或不對(duì)稱(chēng)結(jié)構(gòu)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的中空式車(chē)橋結(jié)構(gòu),其特征在于：所述的車(chē)橋橫梁兩端通過(guò)帶有萬(wàn)向節(jié)的半軸與減速箱的輸出軸傳動(dòng)連接，所述減速箱的輸入軸與驅(qū)動(dòng)電機(jī)傳動(dòng)連接，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)和減速箱通過(guò)懸置架固定在底盤(pán)縱梁上，且驅(qū)動(dòng)電機(jī)、減速箱均位于空腔結(jié)構(gòu)中。