本實(shí)用新型涉及混合動(dòng)力汽車(chē)驅(qū)動(dòng)，特別是一種混合動(dòng)力汽車(chē)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的自動(dòng)雙離合變速器由于主動(dòng)齒輪較多而導(dǎo)致軸向尺寸較長(zhǎng)，同時(shí)擋位少，與整車(chē)匹配的動(dòng)力性和經(jīng)濟(jì)性都不夠理想，在此基礎(chǔ)上做混合動(dòng)力布置會(huì)導(dǎo)致前艙空間非常有限。目前混合動(dòng)力車(chē)型，由于電機(jī)及電機(jī)控制系統(tǒng)的加入，使得整車(chē)前艙空間非常局促，且更多的方案難以布置。而且一些混合動(dòng)力車(chē)輛只有一個(gè)倒擋，倒擋速比恒定，特殊工況下(比如急速倒車(chē)時(shí))，不能很好地滿足駕駛員的倒車(chē)要求。亟需更緊湊的機(jī)型設(shè)計(jì)來(lái)滿足需要。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供傳動(dòng)效率高、成本低、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)軸向尺寸小的動(dòng)力耦合裝置，有效解決前置前驅(qū)型混合動(dòng)力汽車(chē)動(dòng)力的布置難題；而且給出雙倒擋方案，在特殊工況下滿足駕駛員的倒車(chē)要求。

本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題是通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：

一種混合動(dòng)力汽車(chē)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，包括第一離合器、第二離合器、第一輸入軸、第二輸入軸、第一輸出軸、第二輸出軸、倒擋軸、電機(jī)軸、差速器；

所述第一輸入軸與所述第一離合器相連，第一輸入軸上固定有七擋、三擋、五擋、一擋主動(dòng)齒輪，第二輸入軸套在第一輸入軸外且與第二離合器相連，第二輸入軸上固定有二/四擋、六擋主動(dòng)齒輪；

第一輸出軸上安裝有一擋、三擋、二擋、六擋從動(dòng)齒輪，第一輸出軸輸出齒輪，一擋、三擋從動(dòng)齒輪之間安裝第二雙向同步器，二擋、六擋從動(dòng)齒輪之間安裝第一雙向同步器，第一輸出軸輸出齒輪連接差速器；

第二輸出軸上安裝五擋、七擋從動(dòng)齒輪，電機(jī)聯(lián)動(dòng)齒輪，四擋/倒擋三聯(lián)齒輪、第二輸出軸輸出齒輪，五擋、七擋從動(dòng)齒輪之間安裝第四雙向同步器，電機(jī)聯(lián)動(dòng)齒輪與四擋/倒擋三聯(lián)齒輪之間安裝第三雙向同步器，四擋/倒擋三聯(lián)齒輪的中間的四擋齒輪與二/四擋主動(dòng)齒輪嚙合，第二輸出軸輸出齒輪連接差速器；

倒擋軸上安裝第一倒擋齒輪、第二倒擋齒輪、倒擋輸出齒輪，第一倒擋齒輪、第二倒擋齒輪之間安裝第五雙向同步器，第一、第二倒擋齒輪分別與倒擋三聯(lián)齒輪的兩側(cè)的倒擋齒輪進(jìn)行嚙合；

電機(jī)軸上安裝電機(jī)軸輸出齒輪，該電機(jī)軸輸出齒輪嚙合減速轉(zhuǎn)換軸上的第一減速齒輪，減速轉(zhuǎn)換軸上的第二減速齒輪嚙合套裝于倒擋軸上的空套齒輪，該空套齒輪嚙合第二輸出軸上的電機(jī)聯(lián)動(dòng)齒輪。

本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)和有益效果為：

1、本混合動(dòng)力汽車(chē)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，可實(shí)現(xiàn)多擋位的混動(dòng)模式，電機(jī)通過(guò)電機(jī)軸直接動(dòng)力輸出至差速器，電機(jī)動(dòng)力利用率高，避免不必要的過(guò)程傳遞中能量損失。

2、本混合動(dòng)力汽車(chē)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，電機(jī)控制程序調(diào)整轉(zhuǎn)速，一方面控制輸出軸與電機(jī)軸輸出的一致性，另一方面控制同一軸上兩個(gè)擋位齒輪同步輸出的一致性。

3、本混合動(dòng)力汽車(chē)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，可實(shí)現(xiàn)雙離合器同時(shí)接合，同步的，一個(gè)用于動(dòng)力輸出至車(chē)輪，一個(gè)用于發(fā)電機(jī)充電，互不影響。

4、本混合動(dòng)力汽車(chē)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，可實(shí)現(xiàn)燃油單獨(dú)驅(qū)動(dòng)、純電動(dòng)、混動(dòng)功能，且上述功能在車(chē)輛行駛過(guò)程中可任意切換，可最大程度兼顧車(chē)輛的駕駛操控性能以及燃油經(jīng)濟(jì)性。

5、本混合動(dòng)力汽車(chē)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，可實(shí)現(xiàn)兩種倒擋擋位，以燃油、混動(dòng)和純電動(dòng)三種形式驅(qū)動(dòng)倒擋。

6、本混合動(dòng)力汽車(chē)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，可根據(jù)不同的驅(qū)動(dòng)模式，選擇適當(dāng)?shù)乃俦冗M(jìn)行發(fā)電，使發(fā)電效率最大化，同時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)以及電機(jī)都可以在最經(jīng)濟(jì)工況下運(yùn)轉(zhuǎn)，進(jìn)而延長(zhǎng)發(fā)動(dòng)機(jī)以及電機(jī)的使用壽命。

7、本混合動(dòng)力汽車(chē)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，通過(guò)同步器S3與三聯(lián)齒輪31既能控制三個(gè)不同的擋位的選擇，又能控制電機(jī)能量的輸入和輸出。

8、本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)科學(xué)合理，具有傳動(dòng)效率高、成本低、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)軸向尺寸小優(yōu)點(diǎn)，有效解決前置前驅(qū)型混合動(dòng)力汽車(chē)動(dòng)力的布置難題；而且給出雙倒擋方案，在特殊工況下滿足駕駛員的倒車(chē)要求。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)原理示意圖。

附圖標(biāo)記說(shuō)明

1-第一輸入軸、2-第二輸入軸、3-倒擋軸、4-第二輸出軸、5-第一輸出軸、6-電機(jī)軸、7-減速轉(zhuǎn)換軸、11-電機(jī)軸輸出齒輪、13-空套齒輪、14-第二倒擋齒輪、15-電機(jī)聯(lián)動(dòng)齒輪、16-七擋從動(dòng)齒輪、17-五擋從動(dòng)齒輪、18-三擋主動(dòng)齒輪、19-五擋主動(dòng)齒輪、20-一擋主動(dòng)齒輪、21-七擋主動(dòng)齒輪、22-六擋主動(dòng)齒輪、23-一擋從動(dòng)齒輪、24-三擋從動(dòng)齒輪、25-六擋從動(dòng)齒輪、26-二擋從動(dòng)齒輪、27-差速器、28-第一輸出軸輸出齒輪、29-二/四擋主動(dòng)齒輪、30-第二輸出軸輸出齒輪、31-四擋/倒擋三聯(lián)齒輪、312-四擋聯(lián)齒，311-第一倒擋聯(lián)齒，313-第二倒擋聯(lián)齒，32-倒擋輸出齒輪、33-第一倒擋齒輪、121-第一減速齒輪、122-第二減速齒輪；

第一離合器K1、第二離合器K2、第二雙向同步器S2、第一雙向同步器S1、第三雙向同步器S3、第三雙向同步器S4、第五雙向同步器S5。

具體實(shí)施方式

下面通過(guò)具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳述，以下實(shí)施例只是描述性的，不是限定性的，不能以此限定本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。

一種混合動(dòng)力汽車(chē)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其包括第一離合器K1、第二離合器K2、第一輸入軸1、第二輸入軸2、第一輸出軸5、第二輸出軸4、倒擋軸3、電機(jī)軸6、差速器27。

第一輸入軸與第一離合器相連，第一輸入軸上固定有七擋主動(dòng)齒輪21、三擋主動(dòng)齒輪18、五擋主動(dòng)齒輪19、一擋主動(dòng)齒輪20，第二輸入軸套在第一輸入軸外且與第二離合器相連，第二輸入軸上固定有二/四擋主動(dòng)齒輪29、六擋主動(dòng)齒輪22；

第一輸出軸上安裝有一擋從動(dòng)齒輪23、三擋從動(dòng)齒輪24、二擋從動(dòng)齒輪26、六擋從動(dòng)齒輪25、第一輸出軸輸出齒輪28，一擋從動(dòng)齒輪23、三擋從動(dòng)齒輪24之間安裝第二雙向同步器S2，二擋從動(dòng)齒輪26、六擋從動(dòng)齒輪25之間安裝第一雙向同步器S1，第一輸出軸輸出齒輪28連接差速器27；

第二輸出軸上安裝五擋從動(dòng)齒輪17、七擋從動(dòng)齒輪16、電機(jī)聯(lián)動(dòng)齒輪15、四擋/倒擋三聯(lián)齒輪31、第二輸出軸輸出齒輪30，五擋從動(dòng)齒輪、七擋從動(dòng)齒輪之間安裝第四雙向同步器S4，電機(jī)聯(lián)動(dòng)齒輪與四擋/倒擋三聯(lián)齒輪之間安裝第三雙向同步器S3，四擋/倒擋三聯(lián)齒輪的四擋聯(lián)齒312與二/四擋主動(dòng)齒輪29嚙合，第二輸出軸輸出齒輪30連接差速器；

倒擋軸上安裝第一倒擋齒輪33、第二倒擋齒輪14、倒擋輸出齒輪32，第一倒擋齒輪33、第二倒擋齒輪14之間安裝第五雙向同步器S5，第一倒擋齒輪33、第二倒擋齒輪14分別與四擋/倒擋三聯(lián)齒輪31的兩側(cè)第一倒擋聯(lián)齒311、第二倒檔聯(lián)齒313進(jìn)行嚙合；

電機(jī)軸上安裝電機(jī)軸輸出齒輪11，該電機(jī)軸輸出齒輪嚙合減速轉(zhuǎn)換軸上的第一減速齒輪121，減速轉(zhuǎn)換軸上的第二減速齒輪122嚙合套裝于倒擋軸上的空套齒輪13，該空套齒輪嚙合第二輸出軸上的電機(jī)聯(lián)動(dòng)齒輪15。

雙離合變速器直接相連的兩個(gè)軸，第二輸入軸2和第一輸入軸1，第二輸入軸2為空套結(jié)構(gòu)，空套在第一輸入軸1外面，第二輸入軸2和第一輸入軸1作為主軸分別由兩個(gè)離合器(干式或者濕式)獨(dú)立控制，奇數(shù)擋由第一離合器K1控制，偶數(shù)擋由第二離合器K2控制；倒擋軸3、第二輸出軸4、第一輸出軸5，一個(gè)電機(jī)軸6圍繞在第二輸入軸2和第一輸入軸1周?chē)?/p>

第二輸入軸2上，從靠近離合器端開(kāi)始，依次布置：二/四擋主動(dòng)齒輪29、六擋主動(dòng)齒輪22；其中六擋主動(dòng)齒輪22對(duì)應(yīng)的電機(jī)聯(lián)動(dòng)齒輪15為電機(jī)專(zhuān)用齒輪，用于發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力向電機(jī)的輸入，也用于電機(jī)動(dòng)力的輸出。第二輸入軸2上二/四擋主動(dòng)齒輪29、六擋主動(dòng)齒輪22為固定齒輪。

第一輸入軸1上，從靠近離合器端開(kāi)始，依次布置：七擋主動(dòng)齒輪21、三擋主動(dòng)齒輪18、五擋主動(dòng)齒輪19、一擋主動(dòng)齒輪20；七擋主動(dòng)齒輪21、三擋主動(dòng)齒輪18、五擋主動(dòng)齒輪19、一擋主動(dòng)齒輪20均為固定齒輪。

第一輸出軸5上，布置空套齒輪一擋從動(dòng)齒輪23、三擋從動(dòng)齒輪24、六擋從動(dòng)齒輪25、二擋從動(dòng)齒輪26，分別與主軸上對(duì)應(yīng)齒輪一擋主動(dòng)齒輪20、三擋主動(dòng)齒輪18、六擋主動(dòng)齒輪22、二/四擋主動(dòng)齒輪29嚙合。一擋從動(dòng)齒輪23、三擋從動(dòng)齒輪24間布置第二雙向同步器S2，可實(shí)現(xiàn)1、3擋擋位選取。六擋從動(dòng)齒輪25、二擋從動(dòng)齒輪26間布置第一雙向同步器S1，可實(shí)現(xiàn)2、6擋的擋位選取。布置第一輸出軸輸出齒輪28與差速器27齒輪嚙合，可將動(dòng)力通過(guò)差速器輸出至車(chē)輪。

第二輸出軸4上，布置空套的四擋/倒擋三聯(lián)齒輪31、電機(jī)聯(lián)動(dòng)齒輪15、七擋從動(dòng)齒輪16、五擋從動(dòng)齒輪17，分別與主軸上對(duì)應(yīng)齒輪二/四擋主動(dòng)齒輪29、六擋主動(dòng)齒輪22、七擋主動(dòng)齒輪21、五擋主動(dòng)齒輪19嚙合。七擋從動(dòng)齒輪16、五擋從動(dòng)齒輪17間布置第四雙向同步器S4，可實(shí)現(xiàn)5，7擋選取。電機(jī)聯(lián)動(dòng)齒輪15，四擋/倒擋三聯(lián)齒輪31間布置第三雙向同步器S3，可實(shí)現(xiàn)電機(jī)擋接入及與同步器S5配合實(shí)現(xiàn)4擋、兩種倒擋選取。

第二輸出軸輸出齒輪30與差速器齒輪嚙合，可將動(dòng)力通過(guò)差速器輸出至車(chē)輪。四擋/倒擋三聯(lián)齒輪31是由第一倒擋聯(lián)齒311、四擋聯(lián)齒312、第二倒擋聯(lián)齒313組成的三聯(lián)齒輪，通過(guò)同步器的配合，控制三個(gè)不同的擋位。若按照三個(gè)擋位普通布置形式，需要增加軸向空間，不利于車(chē)輛前艙布置。三聯(lián)齒輪非常有效的節(jié)省了輸出軸及輸入軸的軸向尺寸，而且能夠滿足原有的設(shè)計(jì)目的。

倒擋軸3上布置第二倒擋齒輪14、第一倒擋齒輪33分別與第二輸出軸4上齒輪313、311嚙合。第二倒擋齒輪14、第一倒擋齒輪33間布置雙向同步器S5，可實(shí)現(xiàn)R2，R1兩個(gè)倒擋選取。布置空套齒輪13與電機(jī)聯(lián)動(dòng)齒輪15和第二減速齒輪122嚙合，倒擋輸出齒輪32與差速器齒輪嚙合，可將動(dòng)力通過(guò)差速器輸出至車(chē)輪。

倒擋軸上的空套齒輪15及同步器S3是相對(duì)緊湊的布置形式。若增加惰輪過(guò)渡，電機(jī)軸就需要布置得相對(duì)遠(yuǎn)一些，此處為了節(jié)省徑向空間，結(jié)構(gòu)緊湊，給整機(jī)在整車(chē)中的布置提供便利，不單獨(dú)設(shè)置惰輪軸，直接將過(guò)度齒輪布置在倒擋軸上。另為了發(fā)動(dòng)機(jī)向電機(jī)輸送能量的合理性，此過(guò)渡齒輪15能夠固定相對(duì)合理的速比，來(lái)保證有效的能量傳遞效率。

電機(jī)轉(zhuǎn)換軸上固定布置第一減速齒輪121、第二減速齒輪122，分別與電機(jī)軸固定齒輪11及倒擋軸空套齒輪13嚙合。

電機(jī)軸6上布置固定齒輪11與減速轉(zhuǎn)換軸7上布置的第一減速齒輪121嚙合。

本實(shí)用新型的工作原理為：

1、駐車(chē)充電的實(shí)現(xiàn)：

第二離合器K2接合，發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力由第二離合器K2→六擋主動(dòng)齒輪22→電機(jī)聯(lián)動(dòng)齒輪15→空套齒輪13→第二減速齒輪122→第一減速齒輪121→電機(jī)軸輸出齒輪11輸出至電機(jī)發(fā)電。

2、純電動(dòng)模式的實(shí)現(xiàn)：

前進(jìn)擋：同步器S3與電機(jī)聯(lián)動(dòng)齒輪15同步接合，電機(jī)軸通過(guò)第二輸出軸輸出齒輪30將動(dòng)力輸出至差速器，進(jìn)而輸出至車(chē)輪。速度調(diào)整通過(guò)電機(jī)控制系統(tǒng)控制。路徑：電機(jī)軸輸出齒輪11→第一減速齒輪121→第二減速齒輪122→空套齒輪13→電機(jī)聯(lián)動(dòng)齒輪15→第二輸出軸輸出齒輪30。

另一個(gè)路徑：同步器S1與六檔從動(dòng)齒輪25同步接合，電機(jī)軸通過(guò)第一輸出軸輸出齒輪28將動(dòng)力輸出至差速器，進(jìn)而輸出至車(chē)輪。速度調(diào)整通過(guò)電機(jī)控制系統(tǒng)控制。路徑：電機(jī)軸輸出齒輪11→第一減速齒輪121→第二減速齒輪122→空套齒輪13→電機(jī)聯(lián)動(dòng)齒輪15→六檔主動(dòng)齒輪25→第一輸出軸輸出齒輪28。

倒擋：同步器S3與四擋/倒擋三聯(lián)齒輪31同步接合，電機(jī)軸通過(guò)倒擋輸出齒輪32將動(dòng)力輸出至差速器，進(jìn)而輸出至車(chē)輪。速度調(diào)整通過(guò)電機(jī)控制系統(tǒng)控制。R1倒擋，同步器S5與第一倒擋齒輪33接合，路徑：電機(jī)軸輸出齒輪11→第一減速齒輪121→第二減速齒輪122→空套齒輪13→電機(jī)聯(lián)動(dòng)齒輪15→六擋主動(dòng)齒輪22→二/四擋主動(dòng)齒輪29→四擋聯(lián)齒312→第一倒擋聯(lián)齒311→第一倒擋齒輪33→倒擋輸出齒輪32；R2倒擋，同步器S5與空套第二倒擋齒輪14接合，路徑：電機(jī)軸輸出齒輪11→第一減速齒輪121→第二減速齒輪122→空套齒輪13→電機(jī)聯(lián)動(dòng)齒輪15→六擋主動(dòng)齒輪22→二/四擋主動(dòng)齒輪29→四擋聯(lián)齒312→第二倒擋聯(lián)齒313→第二倒擋齒輪14→倒擋輸出齒輪32。

各擋位混動(dòng)模式的實(shí)現(xiàn)：

1擋：第一離合器K1接合，第二雙向同步器S2與一擋從動(dòng)齒輪23接合，發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力沿第一輸出軸5通過(guò)第一輸出軸輸出齒輪28輸出至差速器，進(jìn)而輸出至車(chē)輪，路徑：E→第一離合器K1→一擋主動(dòng)齒輪20→一擋從動(dòng)齒輪23→第一輸出軸輸出齒輪28；同步器S3與電機(jī)聯(lián)動(dòng)齒輪15接合，電機(jī)沿第二輸出軸輸出齒輪30輸出至差速器，進(jìn)而輸出至車(chē)輪，路徑：M→電機(jī)軸輸出齒輪11→第一減速齒輪121→第二減速齒輪122→空套齒輪13→電機(jī)聯(lián)動(dòng)齒輪15→第二輸出軸輸出齒輪30。此時(shí)，電機(jī)通過(guò)控制程序調(diào)整轉(zhuǎn)速，以期差速器齒輪能平衡同步接收第一輸出軸輸出齒輪28、第二輸出軸輸出齒輪30轉(zhuǎn)速。

2擋：第二離合器K2接合，同步器S1與二/四擋從動(dòng)齒輪26接合，發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力沿第一輸出軸5第一輸出軸輸出齒輪28輸出至差速器，進(jìn)而輸出至車(chē)輪，路徑：E→第二離合器K2→二/四擋從動(dòng)齒輪26→第一輸出軸輸出齒輪28；同步器S3與電機(jī)聯(lián)動(dòng)齒輪15接合，電機(jī)沿第二輸出軸輸出齒輪30輸出至差速器，進(jìn)而輸出至車(chē)輪，路徑：M→電機(jī)軸輸出齒輪11→第一減速齒輪121→第二減速齒輪122→空套齒輪13→電機(jī)聯(lián)動(dòng)齒輪15→第二輸出軸輸出齒輪30。此時(shí)，電機(jī)通過(guò)控制程序調(diào)整轉(zhuǎn)速，以期差速器齒輪能平衡同步接收第一輸出軸輸出齒輪28、第二輸出軸輸出齒輪30轉(zhuǎn)速。

另一條電機(jī)輸出路徑：M→電機(jī)軸輸出齒輪11→第一減速齒輪121→第二減速齒輪122→空套齒輪13→電機(jī)聯(lián)動(dòng)齒輪15→六檔主動(dòng)齒輪22→二/四擋主動(dòng)齒輪29→二擋從動(dòng)齒輪26→第一輸出軸輸出齒輪28，電機(jī)通過(guò)控制程序調(diào)整轉(zhuǎn)速，以期第二輸入軸2能平衡同步接收來(lái)自發(fā)動(dòng)機(jī)及電機(jī)的動(dòng)力。

3擋：與1擋同理。

4擋：第二離合器K2接合，同步器S3與四擋/倒擋三聯(lián)齒輪31接合，發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力沿輸出軸4第二輸出軸輸出齒輪30輸出至差速器，進(jìn)而輸出至車(chē)輪，路徑：E→第二離合器K2→二/四擋主動(dòng)齒輪29→四擋聯(lián)齒312→第二輸出軸輸出齒輪30；電機(jī)驅(qū)動(dòng)路徑：M→電機(jī)軸輸出齒輪11→第一減速齒輪121→第二減速齒輪122→空套齒輪13→電機(jī)聯(lián)動(dòng)齒輪15→六擋主動(dòng)齒輪22→二/四擋主動(dòng)齒輪29→四擋聯(lián)齒312→第二輸出軸輸出齒輪30。此時(shí)，電機(jī)通過(guò)控制程序調(diào)整轉(zhuǎn)速，以期第二輸出軸輸出齒輪30能平衡同步接收發(fā)動(dòng)機(jī)和電機(jī)的動(dòng)力。

5擋：第一離合器K1接合，同步器S4與五擋從動(dòng)齒輪17接合，發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力沿輸出軸4第二輸出軸輸出齒輪30輸出至差速器，進(jìn)而輸出至車(chē)輪，路徑：E→第一離合器K1→五擋主動(dòng)齒輪19→五擋從動(dòng)齒輪17→第二輸出軸輸出齒輪30；同步器S3與電機(jī)聯(lián)動(dòng)齒輪15接合，電機(jī)沿第二輸出軸輸出齒輪30輸出至差速器，進(jìn)而輸出至車(chē)輪，路徑：M→電機(jī)軸輸出齒輪11→第一減速齒輪121→第二減速齒輪122→空套齒輪13→電機(jī)聯(lián)動(dòng)齒輪15→第二輸出軸輸出齒輪30。此時(shí)，電機(jī)通過(guò)控制程序調(diào)整轉(zhuǎn)速，以期第二輸出軸輸出齒輪30能平衡同步接收發(fā)動(dòng)機(jī)和電機(jī)的動(dòng)力。

6擋：第二離合器K2接合，同步器S1與六擋從動(dòng)齒輪25接合，發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力沿第一輸出軸5第一輸出軸輸出齒輪28輸出至差速器，進(jìn)而輸出至車(chē)輪，路徑：E→第二離合器K2→六擋主動(dòng)齒輪22→六擋從動(dòng)齒輪25→第一輸出軸輸出齒輪28；電機(jī)驅(qū)動(dòng)路徑：M→電機(jī)軸輸出齒輪11→第一減速齒輪121→第二減速齒輪122→空套齒輪13→電機(jī)聯(lián)動(dòng)齒輪15→六擋主動(dòng)齒輪22→六擋從動(dòng)齒輪25→第一輸出軸輸出齒輪28。此時(shí)，電機(jī)通過(guò)控制程序調(diào)整轉(zhuǎn)速，以期第一輸出軸輸出齒輪28能平衡同步接收發(fā)動(dòng)機(jī)和電機(jī)的動(dòng)力。

7擋：第一離合器K1接合，同步器S4與空套齒輪16接合，發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力沿輸出軸4第二輸出軸輸出齒輪30輸出至差速器，進(jìn)而輸出至車(chē)輪，路徑：E→第一離合器K1→七擋主動(dòng)齒輪21→16→30；同步器S3與電機(jī)聯(lián)動(dòng)齒輪15接合，電機(jī)沿齒輪30輸出至差速器，進(jìn)而輸出至車(chē)輪，路徑：M→電機(jī)軸輸出齒輪11→第一減速齒輪121→第二減速齒輪122→空套齒輪13→電機(jī)聯(lián)動(dòng)齒輪15→第二輸出軸輸出齒輪30。此時(shí)，電機(jī)通過(guò)控制程序調(diào)整轉(zhuǎn)速，以期第二輸出軸輸出齒輪30能平衡同步接收發(fā)動(dòng)機(jī)和電機(jī)的動(dòng)力。

發(fā)動(dòng)機(jī)邊驅(qū)動(dòng)邊充電的實(shí)現(xiàn)：

1擋：第一離合器K1接合，第二雙向同步器S2與一擋從動(dòng)齒輪23接合，發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力沿第一輸出軸5第一輸出軸輸出齒輪28輸出至差速器，進(jìn)而輸出至車(chē)輪，路徑：E→第一離合器K1→一擋主動(dòng)齒輪20→一擋從動(dòng)齒輪23→第一輸出軸輸出齒輪28；第二離合器K2接合，發(fā)動(dòng)機(jī)通過(guò)第二離合器K2→六擋主動(dòng)齒輪22→電機(jī)聯(lián)動(dòng)齒輪15→空套齒輪13→第二減速齒輪122→第一減速齒輪121→6將動(dòng)力輸送至電機(jī)充電。

同理：3擋，5擋，7擋的模式與之類(lèi)似，發(fā)動(dòng)機(jī)通過(guò)第一離合器K1輸出軸動(dòng)力輸出驅(qū)動(dòng)車(chē)輪，通過(guò)第二離合器K2將動(dòng)力輸出驅(qū)動(dòng)電機(jī)發(fā)電。

2擋：第二離合器K2接合，同步器S1與二/四擋從動(dòng)齒輪26接合，發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力沿第一輸出軸5第一輸出軸輸出齒輪28輸出至差速器，進(jìn)而輸出至車(chē)輪，路徑：E→第二離合器K2→六擋主動(dòng)齒輪22→二/四擋從動(dòng)齒輪26→第一輸出軸輸出齒輪28；同時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)通過(guò)第二離合器K2→六擋主動(dòng)齒輪22→電機(jī)聯(lián)動(dòng)齒輪15→空套齒輪13→第二減速齒輪122→第一減速齒輪121→6將動(dòng)力輸送至電機(jī)充電。

同理：4擋，6擋的模式與之類(lèi)似。

本實(shí)用新型的實(shí)施例和附圖，但是本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以理解：在不脫離本實(shí)用新型及所附權(quán)利要求的精神和范圍內(nèi)，各種替換、變化和修改都是可能的，因此，本實(shí)用新型的范圍不局限于實(shí)施例和附圖所公開(kāi)的內(nèi)容。