本實用新型涉及AGV車技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種減震AGV小車。

背景技術(shù)：

AGV小車(Automated Guided Vehicle，簡稱AGV)指裝備有電磁或光學(xué)等自動導(dǎo)引裝置，能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸車，工業(yè)應(yīng)用中不需駕駛員的搬運車，以可充電之蓄電池為其動力來源。AGV小車一般可通過電腦來控制其行進路線以及行為，或利用電磁軌道(electromagneticpath-followingsystem)來設(shè)立其行進路線，電磁軌道黏貼于地板上，無人搬運車則依靠電磁軌道所帶來的訊息進行移動與動作?，F(xiàn)有AGV小車在行進過程中可能會碰觸其他設(shè)備，造成直接硬碰撞而導(dǎo)致AGV小車的損壞，安全性較低。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型提供了一種減震AGV小車，解決了現(xiàn)有的AGV小車在行進過程中與其他設(shè)備硬碰撞造成AGV小車損壞的問題。

為了實現(xiàn)本實用新型的目的，本實用新型采用以下技術(shù)方案：

一種減震AGV小車，包括車體、設(shè)于所述車體下方的主動驅(qū)動輪、從動驅(qū)動輪和定位導(dǎo)向裝置、連接所述主動驅(qū)動輪的驅(qū)動裝置、分別設(shè)于所述車體四側(cè)的四個減震裝置、及設(shè)于所述車體上的報警器、電流感應(yīng)器和控制裝置，所述報警器和電流感應(yīng)器連接所述控制裝置；各所述減震裝置包括連接所述車體的固定板、平行于所述固定板的擋板及連接所述擋板和固定板的若干彈性結(jié)構(gòu)，所述擋板內(nèi)設(shè)有連接所述電流感應(yīng)器的壓電層。

在其中一實施例中，各所述彈性結(jié)構(gòu)包括連接所述擋板和固定板的彈簧。

在其中一實施例中，各所述彈性結(jié)構(gòu)還包括位于所述彈簧內(nèi)的彈性墊。

在其中一實施例中，其特征在于，所述彈性墊呈圓柱形。

在其中一實施例中，所述彈性墊呈方柱形。

在其中一實施例中，所述彈性墊上設(shè)有若干貫穿彈性墊的通孔。

在其中一實施例中，所述固定板和車體通過螺釘連接。

在其中一實施例中，所述驅(qū)動裝置為電機。

本實用新型所述的減震AGV小車，其相比現(xiàn)有技術(shù)：本實用新型通過在車體的四側(cè)分別設(shè)置減震裝置，使得車體的四周都得到了保護，通過在減震裝置的擋板內(nèi)設(shè)置壓電層，使得減震裝置的擋板一旦被其他設(shè)備碰撞，擋板內(nèi)的壓電層便會產(chǎn)生電流變化，與壓電層連接連接電流感應(yīng)器便會向控制裝置傳送壓電層的電流變化信息，控制裝置根據(jù)該信息控制報警器報警，提醒工作人員AGV小車被其他設(shè)備碰撞，以使工作人員能及時趕到AGV小車旁檢查AGV小車是否被撞傷。

附圖說明

圖1是本實用新型一實施例所述的減震AGV小車的爆炸結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1所示的減震AGV小車的減震裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：

10、車體；20、主動驅(qū)動輪；30、從動驅(qū)動輪；40、定位導(dǎo)向裝置；50、驅(qū)動裝置；60、報警器；70、電流感應(yīng)器；80、控制裝置；90、減震裝置；91、固定板；92、擋板；93、壓電層；94、彈性結(jié)構(gòu)；95、彈簧；96、彈性墊。

具體實施方式

為了便于理解本實用新型，下面將參照相關(guān)附圖對本實用新型進行更全面的描述。附圖中給出了本實用新型的較佳實施例。但是，本實用新型可以以許多不同的形式來實現(xiàn)，并不限于本文所描述的實施例。相反地，提供這些實施例的目的是使對本實用新型的公開內(nèi)容的理解更加透徹全面。

如圖1和圖2所示，本實施例公開了一種減震AGV小車，包括車體10、設(shè)于車體10下方的主動驅(qū)動輪20、從動驅(qū)動輪30和定位導(dǎo)向裝置40、連接主動驅(qū)動輪20的驅(qū)動裝置50、分別設(shè)于車體10四側(cè)的四個減震裝置90、及設(shè)于車體10上的報警器60、電流感應(yīng)器70和控制裝置80，報警器60和電流感應(yīng)器70連接控制裝置80；各減震裝置90包括連接車體10的固定板91、平行于固定板91的擋板92及連接擋板92和固定板91的若干彈性結(jié)構(gòu)94，擋板92內(nèi)設(shè)有連接電流感應(yīng)器70的壓電層93。當其他設(shè)備碰撞車體10時，彈性結(jié)構(gòu)94起到減震的作用，保護車體10內(nèi)的結(jié)構(gòu)不受損傷，擋板92內(nèi)的壓電層93在擋板92被其他設(shè)備碰撞時，產(chǎn)生電流變化，電流感應(yīng)器70感應(yīng)到壓電層93的電流變化后，將壓電層93的電流變化信息輸送給控制裝置80，控制裝置80根據(jù)該信息控制報警器60報警，提醒工作人員AGV小車被其他設(shè)備碰撞，以使工作人員能及時趕到AGV小車旁檢查AGV小車是否被撞傷。

在本實施例中，各彈性結(jié)構(gòu)94包括連接擋板92和固定板91的彈簧95。彈簧95不僅起到了將擋板92和固定板91連接為一個整體的作用，當其他設(shè)備碰撞AGV小車時，還起到了對車體10減震的作用，避免車體10被撞傷。

進一步地，各彈性結(jié)構(gòu)94還包括位于彈簧95內(nèi)的彈性墊96。彈性墊96起到了輔助彈簧95對車體10減震的作用，可避免彈簧95由于受力過大而發(fā)生塑形變形。

在本實施例中，彈性墊96呈圓柱形。當然，在本實用新型中，彈性墊96的結(jié)構(gòu)不局限于此，在其它實施例中，彈性墊96可為方柱形或其他形狀。

為了增強彈性墊96的彈性，彈性墊96上設(shè)有若干貫穿彈性墊96的通孔。

進一步地，固定板91和車體10通過螺釘連接，以便于減震裝置90在車體10上的拆裝。

在本實施例中，驅(qū)動裝置50為電機。

本實用新型通過在車體10的四側(cè)分別設(shè)置減震裝置90，使得車體10的四周都得到了保護，通過在減震裝置90的擋板92內(nèi)設(shè)置壓電層93，使得減震裝置90的擋板92一旦被其他設(shè)備碰撞，擋板92內(nèi)的壓電層93便會產(chǎn)生電流變化，與壓電層93連接連接電流感應(yīng)器便會向控制裝置80傳送壓電層93的電流變化信息，控制裝置80根據(jù)該信息控制報警器60報警，提醒工作人員AGV小車被其他設(shè)備碰撞，以使工作人員能及時趕到AGV小車旁檢查AGV小車是否被撞傷。

以上所述實施例僅表達了本實用新型的一種實施方式，其描述較為具體和詳細，但并不能因此而理解為對實用新型專利范圍的限制。應(yīng)當指出的是，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本實用新型的保護范圍。因此，本實用新型專利的保護范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準。