1.一種減震AGV小車,其特征在于,包括車體、設(shè)于所述車體下方的主動驅(qū)動輪、從動驅(qū)動輪和定位導(dǎo)向裝置、連接所述主動驅(qū)動輪的驅(qū)動裝置、分別設(shè)于所述車體四側(cè)的四個減震裝置、及設(shè)于所述車體上的報警器、電流感應(yīng)器和控制裝置,所述報警器和電流感應(yīng)器連接所述控制裝置;各所述減震裝置包括連接所述車體的固定板、平行于所述固定板的擋板及連接所述擋板和固定板的若干彈性結(jié)構(gòu),所述擋板內(nèi)設(shè)有連接所述電流感應(yīng)器的壓電層。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的減震AGV小車,其特征在于,各所述彈性結(jié)構(gòu)包括連接所述擋板和固定板的彈簧。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的減震AGV小車,其特征在于,各所述彈性結(jié)構(gòu)還包括位于所述彈簧內(nèi)的彈性墊。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的減震AGV小車,其特征在于,所述彈性墊呈圓柱形。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的減震AGV小車,其特征在于,所述彈性墊呈方柱形。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的減震AGV小車,其特征在于,所述彈性墊上設(shè)有若干貫穿彈性墊的通孔。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的減震AGV小車,其特征在于,所述固定板和車體通過螺釘連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的減震AGV小車,其特征在于,所述驅(qū)動裝置為電機(jī)。