1.一種整體式拖臂半獨(dú)立懸掛結(jié)構(gòu)，所述結(jié)構(gòu)包括整體式拖臂、彈簧座、后彈簧、后減振器、后制動(dòng)器、左等速傳動(dòng)軸、右等速傳動(dòng)軸、減速器及差速器總成、驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)，其特征在于：整體式拖臂為一體成型的圓管U型結(jié)構(gòu)，其U型開口朝向車前進(jìn)方向，并通過設(shè)置在拖臂左右末端的兩個(gè)膠套結(jié)構(gòu)與車架或車身連接；整體式拖臂與后制動(dòng)器連接；在整體式拖臂的左右折彎處內(nèi)側(cè)分別設(shè)置有彈簧座，后彈簧設(shè)置在彈簧座上，后減振器連接在彈簧座上；驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)固連在減速器及差速器總成上，左等速傳動(dòng)軸和右等速傳動(dòng)軸一端與減速器及差速器總成連接，另一端穿過并連接在后制動(dòng)器上；左等速傳動(dòng)軸、右等速傳動(dòng)軸、減速器及差速器總成均位于整體式拖臂的開口側(cè)及上方。
2.如權(quán)利要求1所述的整體式拖臂半獨(dú)立懸掛結(jié)構(gòu)，整體式拖臂由左右對(duì)稱布置的壓鑄鋁合金拖臂與中間的圓管一體成型。
3.如權(quán)利要求1所述的整體式拖臂半獨(dú)立懸掛結(jié)構(gòu)，所述后減振器為筒式減振器，數(shù)量為兩個(gè)，其上端分別與車架連接，下端分別連接在彈簧座上，兩個(gè)后減振器相對(duì)于整體式拖臂左右對(duì)稱布置。
4.如權(quán)利要求1所述的整體式拖臂半獨(dú)立懸掛結(jié)構(gòu)，所述后彈簧下端卡在彈簧座上并通過車身重量壓緊，其上端與車架上的后彈簧安裝座配合。
5.如權(quán)利要求1所述的整體式拖臂半獨(dú)立懸掛結(jié)構(gòu)，所述整體式拖臂通過安裝支架與后制動(dòng)器連接，或整體式拖臂上一體鑄造有與后制動(dòng)器連接的連接結(jié)構(gòu)。
6.如權(quán)利要求1所述的整體式拖臂半獨(dú)立懸掛結(jié)構(gòu)，所述彈簧座上設(shè)置有后減振器及后彈簧的安裝位置。
7.如權(quán)利要求1所述的整體式拖臂半獨(dú)立懸掛結(jié)構(gòu)，左等速傳動(dòng)軸和右等速傳動(dòng)軸等長(zhǎng)，減速器及差速器總成與車架連接。
8.如權(quán)利要求1所述的整體式拖臂半獨(dú)立懸掛結(jié)構(gòu)，左等速傳動(dòng)軸與右等速傳動(dòng)軸不等長(zhǎng)，減速器及差速器總成與車架連接。
9.如權(quán)利要求1所述的整體式拖臂半獨(dú)立懸掛結(jié)構(gòu)，在后彈簧內(nèi)部設(shè)有橡膠限位塊，以限制車輪上跳極限位置。