本實(shí)用新型涉及電動(dòng)汽車(chē)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種電動(dòng)汽車(chē)輪轂電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

傳統(tǒng)內(nèi)燃汽車(chē)給人們帶來(lái)巨大生活便利，同時(shí)也造成能源緊缺、環(huán)境污染等問(wèn)題，電動(dòng)汽車(chē)因其技術(shù)經(jīng)濟(jì)可行性高，可操作性強(qiáng)，因此將會(huì)是未來(lái)汽車(chē)研究和發(fā)展的主流，具有廣闊的市場(chǎng)前景。具備輪轂電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的電動(dòng)汽車(chē)可以有效地解決“車(chē)內(nèi)空，車(chē)外堵”的現(xiàn)象，將會(huì)在擁擠的城市道路中得到快速的推廣和發(fā)展。

輪轂電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)有效地取代了離合器、變速器、傳動(dòng)軸、差速器乃至分動(dòng)器，使得電動(dòng)汽車(chē)的質(zhì)量減輕，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)化，提高傳動(dòng)效率，同時(shí)獲得更好的空間利用率。目前輪轂電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)主要分為內(nèi)轉(zhuǎn)子式和外轉(zhuǎn)子式，其中內(nèi)轉(zhuǎn)子式采用高速內(nèi)轉(zhuǎn)子電機(jī)，配備固定傳動(dòng)比的減速器，需在車(chē)輪與電機(jī)之間加裝減速機(jī)構(gòu)，這在一定程度上增加了非簧載質(zhì)量；外轉(zhuǎn)子式則采用低速外轉(zhuǎn)子電機(jī)，無(wú)減速裝置，車(chē)輪的轉(zhuǎn)速與電機(jī)相同。

懸架系統(tǒng)中的主銷(xiāo)內(nèi)傾角（從車(chē)前后方向看輪胎時(shí)，主銷(xiāo)軸向車(chē)身內(nèi)側(cè)傾斜，該角度稱(chēng)為主銷(xiāo)內(nèi)傾角）當(dāng)車(chē)輪以主銷(xiāo)為中心回轉(zhuǎn)時(shí)，車(chē)輪的最低點(diǎn)將陷入路面以下，但實(shí)際上車(chē)輪下邊緣不可能陷入路面以下，而是將轉(zhuǎn)向車(chē)輪連同整個(gè)汽車(chē)前部向上抬起一個(gè)相應(yīng)的高度，這樣汽車(chē)本身的重力有使轉(zhuǎn)向車(chē)輪回復(fù)到原來(lái)中間位置的效應(yīng)，因而方向盤(pán)復(fù)位容易。目前電動(dòng)汽車(chē)的懸架系統(tǒng)直接采用傳統(tǒng)內(nèi)燃汽車(chē)的結(jié)構(gòu)，并不適合電動(dòng)汽車(chē)的自身特點(diǎn)；而且該主銷(xiāo)內(nèi)傾角的大小會(huì)變化，在一定程度上給電機(jī)的運(yùn)行和電動(dòng)汽車(chē)的行駛帶來(lái)一定的影響。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

鑒于上述問(wèn)題提出了本實(shí)用新型，因此本實(shí)用新型的目的是提供一種電動(dòng)汽車(chē)輪轂電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，減輕非簧載質(zhì)量，保障電機(jī)的運(yùn)行，提高傳動(dòng)效率。

本實(shí)用新型提供的一種電動(dòng)汽車(chē)輪轂電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括電機(jī)系統(tǒng)100和懸架系統(tǒng)200，所述電機(jī)系統(tǒng)100包括車(chē)輪101、滾動(dòng)軸承102、電機(jī)軸103、密封防塵塞104、電機(jī)左端蓋105、電機(jī)右端蓋106、螺母107、螺栓108、沉頭螺釘109、電機(jī)外轉(zhuǎn)子110、永磁體111、電機(jī)內(nèi)定子112。

所述懸架系統(tǒng)200包括連接板總成201、隔振板總成202、螺旋彈簧上托盤(pán)203、前緩沖塊204、防塵罩205、螺旋彈簧206、減震器207、轉(zhuǎn)向節(jié)208、螺栓209、控制臂210、螺母211、球頭212、固定大螺母213。

所述車(chē)輪101通過(guò)螺母107和螺栓108的連接固定在電機(jī)右端蓋106；所述電機(jī)軸103通過(guò)滾動(dòng)軸承102的定位與電機(jī)左端蓋105、電機(jī)右端蓋106和電機(jī)內(nèi)定子112緊密連接，傳遞穩(wěn)定力矩；所述密封防塵塞104安裝在電機(jī)軸103與電機(jī)左端蓋105、電機(jī)右端蓋106的接觸處；所述電機(jī)外轉(zhuǎn)子110通過(guò)其兩側(cè)的沉頭螺釘109與電機(jī)左端蓋105、電機(jī)右端蓋106固定，并用密封膠；所述永磁體111嵌入在電機(jī)外轉(zhuǎn)子110的硅鋼片內(nèi)表面，并與電機(jī)內(nèi)定子112之間有一定的間隙。

所述轉(zhuǎn)向節(jié)208與電機(jī)軸103連接，并通過(guò)固定大螺母213進(jìn)行固定；所述控制臂210通過(guò)螺母211和螺栓209與球頭212連接；所述減震器207與轉(zhuǎn)向節(jié)208固定連接；所述連接板總成201、隔振板總成202、螺旋彈簧上托盤(pán)203、前緩沖塊204、防塵罩205、螺旋彈簧206、減震器207組成主銷(xiāo)軸。

本實(shí)用新型中的外轉(zhuǎn)子輪轂電機(jī)，外轉(zhuǎn)子110與左端蓋105、右端蓋106用沉頭螺釘連接，并間接地與車(chē)輪101連接，高效率地將動(dòng)力傳遞到車(chē)輪101上；由于減震器207與轉(zhuǎn)向節(jié)208的剛性連接，使隔振板總成202、螺旋彈簧上托盤(pán)203、前緩沖塊204、防塵罩205、螺旋彈簧206與之組成的主銷(xiāo)軸不會(huì)任意擺動(dòng)，主銷(xiāo)內(nèi)傾角大小不會(huì)隨意改變。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型的輪轂電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意總圖。

圖2為本實(shí)用新型的輪轂電機(jī)側(cè)視圖。

圖3為本實(shí)用新型的輪轂電機(jī)主視圖。

圖4為本實(shí)用新型的懸架系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中有：100、電機(jī)系統(tǒng)，200、懸架系統(tǒng)，101、車(chē)輪，102、滾動(dòng)軸承，103、電機(jī)軸，104、密封防塵塞，105、電機(jī)左端蓋，106、電機(jī)右端蓋，107、螺母，108、螺栓，109、沉頭螺釘，110、電機(jī)外轉(zhuǎn)子，111、永磁體，112、電機(jī)內(nèi)定子，201、連接板總成，202、隔振板總成，203、螺旋彈簧上托盤(pán)，204、前緩沖塊，205、防塵罩，206、螺旋彈簧，207、減震器，208、轉(zhuǎn)向節(jié)，209、螺栓，210、控制臂，211、螺母，212、球頭，213、固定大螺母。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)闡述，了解本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)、特征及其他目的。說(shuō)明如下，本附圖所說(shuō)明的實(shí)施例僅用于本實(shí)用新型的技術(shù)方案，并非限定本實(shí)用新型。

如圖1所示，圖1為該輪轂電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)總圖，包括電機(jī)系統(tǒng)100與懸架系統(tǒng)200，這兩者之間協(xié)調(diào)工作，使得輪轂電機(jī)高效工作，電動(dòng)汽車(chē)穩(wěn)定運(yùn)行。圖2、圖3分別為輪轂電機(jī)側(cè)視圖、輪轂電機(jī)主視圖，圖4為懸架系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。

所述電機(jī)系統(tǒng)100包括車(chē)輪101、滾動(dòng)軸承102、電機(jī)軸103、密封防塵塞104、電機(jī)左端蓋105、電機(jī)右端蓋106、螺母107、螺栓108、沉頭螺釘109、電機(jī)外轉(zhuǎn)子110、永磁體111、電機(jī)內(nèi)定子112。導(dǎo)線通過(guò)電機(jī)軸103軸向中的通孔在電機(jī)內(nèi)定子112的槽中形成繞組，繞組采用同心式結(jié)構(gòu)；當(dāng)導(dǎo)線接通電源后，電機(jī)內(nèi)定子112槽中的繞組形成的電磁場(chǎng)與永磁體111形成的電磁場(chǎng)相互作用，兩者產(chǎn)生作用力，由于永磁體111嵌在電機(jī)外轉(zhuǎn)子110的內(nèi)表面，因此電機(jī)外轉(zhuǎn)子110開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)，又由于車(chē)輪通過(guò)螺母107、螺栓108與電機(jī)右端蓋106牢固接觸，電機(jī)右端蓋106通過(guò)沉頭螺釘109與電機(jī)外轉(zhuǎn)子110固定，從而車(chē)輪在電機(jī)外轉(zhuǎn)子110的帶動(dòng)下開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車(chē)行駛。

所述懸架系統(tǒng)200包括連接板總成201、隔振板總成202、螺旋彈簧上托盤(pán)203、前緩沖塊204、防塵罩205、螺旋彈簧206、減震器207、轉(zhuǎn)向節(jié)208、螺栓209、控制臂210、螺母211、球頭212、固定大螺母213。所述固定大螺母213用于電機(jī)軸103與轉(zhuǎn)向架的連接安裝固定，從而將電機(jī)系統(tǒng)100與懸架系統(tǒng)200平穩(wěn)的結(jié)合在一起。當(dāng)電動(dòng)汽車(chē)受到縱向力時(shí)，與車(chē)身連接的連接板總成201將力傳至懸架系統(tǒng)200，并經(jīng)過(guò)隔振板總成202、減震器207的傳遞，使得所述連接板總成201、隔振板總成202、螺旋彈簧上托盤(pán)203、前緩沖塊204、防塵罩205、螺旋彈簧206、減震器207組成的主銷(xiāo)軸有向車(chē)身內(nèi)側(cè)傾斜的趨勢(shì)，由于該主銷(xiāo)軸與轉(zhuǎn)向節(jié)208剛性連接，向內(nèi)側(cè)傾斜的趨勢(shì)大大降低；所述控制臂210接受電動(dòng)汽車(chē)轉(zhuǎn)向盤(pán)的信號(hào)，通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)球頭212，拉動(dòng)轉(zhuǎn)向節(jié)208，進(jìn)而改變車(chē)輪的行駛方向，實(shí)現(xiàn)對(duì)電動(dòng)汽車(chē)的方向控制。

本實(shí)用新型具有通過(guò)電機(jī)外轉(zhuǎn)子110轉(zhuǎn)動(dòng)并間接帶動(dòng)車(chē)輪101轉(zhuǎn)動(dòng)的特點(diǎn)，無(wú)需使用減速裝置，在一定程度上有效的減輕非簧載質(zhì)量；通過(guò)主銷(xiāo)軸與轉(zhuǎn)向節(jié)208的剛性連接，定位參數(shù)變化小，減緩了主銷(xiāo)內(nèi)傾的趨勢(shì)，使得電機(jī)系統(tǒng)100平穩(wěn)運(yùn)轉(zhuǎn)，保證了動(dòng)力的供應(yīng)，提高了傳動(dòng)效率。

需要聲明的是，以上所示僅是本實(shí)用新型的優(yōu)先實(shí)施方式，本實(shí)用新型保護(hù)的范圍以所附權(quán)利要求書(shū)為準(zhǔn)。