本實用新型涉及管道機器人技術領域，具體為一種便于調(diào)節(jié)輪胎大小的管道機器人。

背景技術：

管道機器人是一種可沿細小管道內(nèi)部或外部自動行走、攜帶一種或多種傳感器及操作機械，在工作人員的遙控操作或計算機自動控制下，進行一系列管道作業(yè)的機、電和儀一體化系統(tǒng)。

目前的管道機器人都具有配套的輪胎，但是輪胎的大小規(guī)格為固定，不能夠進行調(diào)節(jié)，為此不能適應各種直徑的管道，在對不同管道進行檢測清理時，需要用到配套的管道機器人，這不僅浪費資源而且很浪費時間，當輪胎需要更換時，需要用到專門的工具對其進行拆換，同樣會浪費時間。

技術實現(xiàn)要素：

(一)解決的技術問題

針對現(xiàn)有技術的不足，本實用新型提供了一種便于調(diào)節(jié)輪胎大小的管道機器人，解決了管道機器人不能適應多種規(guī)格管道和不便拆換輪胎的問題。

(二)技術方案

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種便于調(diào)節(jié)輪胎大小的管道機器人，包括車板，所述車板的兩側對稱設置有兩個轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸與車板相對的一端與保護套的一側固定連接，所述保護套與轉(zhuǎn)軸相背的一側與轉(zhuǎn)盤的一側固定連接，所述保護套內(nèi)套接有伸縮氣缸，且伸縮氣缸的自由端穿入轉(zhuǎn)盤且延伸至其內(nèi)部，所述轉(zhuǎn)盤為中空結構，且轉(zhuǎn)盤內(nèi)等距離設置有四個滑軌，所述滑軌內(nèi)滑動連接有滑塊，所述伸縮氣缸的自由端與拉繩的一端固定連接，所述拉繩的另一端穿入滑軌且與其內(nèi)部的滑塊的一側固定連接，所述滑塊與拉繩相背的一側通過回位彈簧與滑軌的內(nèi)壁活動連接，所述滑塊的一側遠離回位彈簧一側與伸縮桿的一端固定連接，所述伸縮桿的另一端由內(nèi)而外依次穿出滑軌和轉(zhuǎn)盤且通過拆卸裝置與轉(zhuǎn)盤外部的摩擦片的一側連接。

所述拆卸裝置包括卡套，所述卡套的一側與伸縮桿的一端固定連接，所述卡套兩側的內(nèi)壁均開設有卡槽，在兩個卡槽內(nèi)均卡接有卡塊，且兩個卡塊相對的一側分別與兩個卡桿的一端固定連接，且兩個卡桿的頂端均穿出卡套且與安裝套內(nèi)的兩個按板相對的一端固定連接，所述安裝套的一側搭接在卡套的一側，且安裝套與卡套相通，所述安裝套的內(nèi)壁設置有橫向滑軌，所述橫向滑軌內(nèi)滑動連接有兩個活動塊，在兩個活動塊相對的一側通過擠壓彈簧活動連接，且兩個活動塊與橫向滑軌相背的一側分別與兩個按板的一側固定連接，且兩個按板相背的兩端均穿出安裝套且延伸至其外部，所述安裝套與卡套相背的一側與摩擦片的一側固定連接。

優(yōu)選的，所述伸縮氣缸的自由端穿入轉(zhuǎn)盤的軸心處，且伸縮氣缸的自由端位于四個滑軌之間。

優(yōu)選的，所述回位彈簧的數(shù)量為兩個，且兩個回位彈簧位于伸縮桿的兩側。

優(yōu)選的，所述卡套的直徑與兩個卡塊的總長度相等，且卡槽的高度與卡塊的高度相等。

優(yōu)選的，所述摩擦片的面積與安裝套一側的面積相等，且摩擦片的形狀為弧形。

(三)有益效果

本實用新型提供了一種便于調(diào)節(jié)輪胎大小的管道機器人。具備以下有益效果：

(1)、本實用新型通過對伸縮桿的改進，并且四個伸縮桿與其上方的摩擦片能夠形成一個輪胎，當伸縮氣缸通過拉繩拉動滑塊在滑軌內(nèi)滑動時，能夠調(diào)節(jié)伸縮桿的延伸長度，從而能夠改變輪胎的直徑，為此可根據(jù)管道的實際直徑對伸縮桿進行調(diào)節(jié)，從而能夠適應多種規(guī)格的管道，達到了節(jié)約時間和資源的效果。

(2)、本實用新型通過對拆卸裝置的改進，相對按動兩個按板，并且在兩個卡桿的配合下，能夠使兩個卡塊脫離兩個卡槽，從而方便將摩擦片取下，對其進行保養(yǎng)或者更換，當需要安裝時，按照上述步驟，將卡桿插入卡套然后松開手即可，該裝置簡單易操作，從而達到了便于拆換摩擦片的效果。

附圖說明

圖1為本實用新型俯視圖的結構示意圖；

圖2為本實用新型轉(zhuǎn)盤側面剖視圖的結構示意圖；

圖3為本實用新型A-A的結構示意圖。

圖中：1車板、2轉(zhuǎn)軸、3保護套、4轉(zhuǎn)盤、5伸縮氣缸、6滑軌、7滑塊、8拉繩、9回位彈簧、10伸縮桿、11拆卸裝置、111卡套、112卡槽、113卡塊、114卡桿、115安裝套、116按板、117活動塊、118擠壓彈簧、119橫向滑軌、12摩擦片。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

如圖1-3所示，本實用新型提供一種技術方案：一種便于調(diào)節(jié)輪胎大小的管道機器人，包括車板1，車板1的兩側對稱設置有兩個轉(zhuǎn)軸2，轉(zhuǎn)軸2與車板1內(nèi)部設置的驅(qū)動裝置連接，轉(zhuǎn)軸2與車板1相對的一端與保護套3的一側固定連接，保護套3與轉(zhuǎn)軸2相背的一側與轉(zhuǎn)盤4的一側固定連接，保護套3內(nèi)套接有伸縮氣缸5，伸縮氣缸5的輸出端與外置控制電源的輸入端電連接，且伸縮氣缸5的自由端穿入轉(zhuǎn)盤4且延伸至其內(nèi)部，通過設置了保護套3一方面能夠連接轉(zhuǎn)盤4并且?guī)悠滢D(zhuǎn)動，另一方面能夠保護內(nèi)部的伸縮氣缸5，能夠起到一定的防塵作用，轉(zhuǎn)盤4為中空結構，且轉(zhuǎn)盤4內(nèi)等距離設置有四個滑軌6，伸縮氣缸5的自由端穿入轉(zhuǎn)盤4的軸心處，且伸縮氣缸5的自由端位于四個滑軌6之間，四個滑軌6環(huán)繞在轉(zhuǎn)盤4的內(nèi)壁上，形成一個十字形，從而方便其轉(zhuǎn)動，滑軌6內(nèi)滑動連接有滑塊7，伸縮氣缸5的自由端與拉繩8的一端固定連接，拉繩8的另一端穿入滑軌6且與其內(nèi)部的滑塊7的一側固定連接，滑塊7與拉繩8相背的一側通過回位彈簧9與滑軌6的內(nèi)壁活動連接，滑塊7的一側遠離回位彈簧9一側與伸縮桿10的一端固定連接，回位彈簧9的數(shù)量為兩個，且兩個回位彈簧9位于伸縮桿10的兩側，當伸縮氣缸5伸張時，兩側的回位彈簧9能夠帶動伸縮桿10向外伸張，并且回位彈簧9回收的長度與伸縮氣缸5伸張的長度相等，伸縮桿10的另一端由內(nèi)而外依次穿出滑軌6和轉(zhuǎn)盤4且通過拆卸裝置11與轉(zhuǎn)盤4外部的摩擦片12的一側連接，通過對伸縮桿10的改進，并且四個伸縮桿10與其上方的摩擦片12能夠形成一個輪胎，當伸縮氣缸5通過拉繩8拉動滑塊7在滑軌6內(nèi)滑動時，能夠調(diào)節(jié)伸縮桿10的延伸長度，從而能夠改變輪胎的直徑，為此可根據(jù)管道的實際直徑對伸縮桿10進行調(diào)節(jié)，從而能夠適應多種規(guī)格的管道，達到了節(jié)約時間和資源的效果。

拆卸裝置11包括卡套111，卡套111的一側與伸縮桿10的一端固定連接，卡套111兩側的內(nèi)壁均開設有卡槽112，在兩個卡槽112內(nèi)均卡接有卡塊113，卡套111的直徑與兩個卡塊113的總長度相等，且卡槽112的高度與卡塊113的高度相等，從而能夠方便兩個卡塊113合并之后脫離卡套111，并且卡塊113卡接在卡槽112內(nèi)時，不會出現(xiàn)晃動的現(xiàn)象，且兩個卡塊113相對的一側分別與兩個卡桿114的一端固定連接，且兩個卡桿114的頂端均穿出卡套111且與安裝套115內(nèi)的兩個按板116相對的一端固定連接，安裝套115的一側搭接在卡套111的一側，且安裝套115與卡套111相通，安裝套115的內(nèi)壁設置有橫向滑軌119，橫向滑軌119內(nèi)滑動連接有兩個活動塊117，在兩個活動塊117相對的一側通過擠壓彈簧118活動連接，且兩個活動塊117與橫向滑軌119相背的一側分別與兩個按板116的一側固定連接，通過設置了擠壓彈簧118，當擠壓兩個活動塊117時，擠壓彈簧118會收縮，當松開按板116時，能夠方便兩個卡塊113分別卡入兩側的卡槽112內(nèi)，且兩個按板116相背的兩端均穿出安裝套115且延伸至其外部，通過對拆卸裝置11的改進，相對按動兩個按板116，并且在兩個卡桿114的配合下，能夠使兩個卡塊113脫離兩個卡槽112，從而方便將摩擦片12取下，對其進行保養(yǎng)或者更換，當需要安裝時，按照上述步驟，將卡桿114插入卡套111然后松開手即可，該裝置簡單易操作，從而達到了便于拆換摩擦片12的效果，安裝套115與卡套111相背的一側與摩擦片12的一側固定連接，摩擦片12的面積與安裝套115一側的面積相等，且摩擦片12的形狀為弧形，從而防止在轉(zhuǎn)動過程中，對安裝套115造成損壞，并且弧形的摩擦片12能夠更好地在管道內(nèi)轉(zhuǎn)動。

使用時，當伸縮氣缸5收縮時，能夠通過拉繩8拉動滑塊7在滑軌6內(nèi)移動，從而使伸縮桿10回收，使輪胎的直徑變小，伸縮氣缸5伸張時，在回位彈簧9的作用下，能夠帶動伸縮桿10向外擴張，從而使輪胎的直徑變大，相對按動兩個按板116，兩個卡塊113會脫離兩個卡槽112，然后向上拉動安裝套115，使其脫離卡套111，當需要安裝摩擦片12時，相對按動兩個按板116，然后將其塞入卡套111，然后松開按板116，兩個卡塊113會卡入兩個卡槽112。

綜上可得，該便于調(diào)節(jié)輪胎大小的管道機器人，通過對伸縮桿10的改進，并且四個伸縮桿10與其上方的摩擦片12能夠形成一個輪胎，當伸縮氣缸5通過拉繩8拉動滑塊7在滑軌6內(nèi)滑動時，能夠調(diào)節(jié)伸縮桿10的延伸長度，從而能夠改變輪胎的直徑，為此可根據(jù)管道的實際直徑對伸縮桿10進行調(diào)節(jié)，從而能夠適應多種規(guī)格的管道，達到了節(jié)約時間和資源的效果，通過對拆卸裝置11的改進，相對按動兩個按板116，并且在兩個卡桿114的配合下，能夠使兩個卡塊113脫離兩個卡槽112，從而方便將摩擦片12取下，對其進行保養(yǎng)或者更換，當需要安裝時，按照上述步驟，將卡桿114插入卡套111然后松開手即可，該裝置簡單易操作，從而達到了便于拆換摩擦片12的效果。

需要說明的是，在本文中，諸如第一和第二等之類的關系術語僅僅用來將一個實體或者操作與另一個實體或操作區(qū)分開來，而不一定要求或者暗示這些實體或操作之間存在任何這種實際的關系或者順序。而且，術語“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過程、方法、物品或者設備不僅包括那些要素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過程、方法、物品或者設備所固有的要素。在沒有更多限制的情況下，由語句“包括一個……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的過程、方法、物品或者設備中還存在另外的相同要素。

盡管已經(jīng)示出和描述了本實用新型的實施例，對于本領域的普通技術人員而言，可以理解在不脫離本實用新型的原理和精神的情況下可以對這些實施例進行多種變化、修改、替換和變型，本實用新型的范圍由所附權利要求及其等同物限定。