1.一種便于調(diào)節(jié)輪胎大小的管道機(jī)器人，包括車板(1)，其特征在于：所述車板(1)的兩側(cè)對(duì)稱設(shè)置有兩個(gè)轉(zhuǎn)軸(2)，所述轉(zhuǎn)軸(2)與車板(1)相對(duì)的一端與保護(hù)套(3)的一側(cè)固定連接，所述保護(hù)套(3)與轉(zhuǎn)軸(2)相背的一側(cè)與轉(zhuǎn)盤(4)的一側(cè)固定連接，所述保護(hù)套(3)內(nèi)套接有伸縮氣缸(5)，且伸縮氣缸(5)的自由端穿入轉(zhuǎn)盤(4)且延伸至其內(nèi)部，所述轉(zhuǎn)盤(4)為中空結(jié)構(gòu)，且轉(zhuǎn)盤(4)內(nèi)等距離設(shè)置有四個(gè)滑軌(6)，所述滑軌(6)內(nèi)滑動(dòng)連接有滑塊(7)，所述伸縮氣缸(5)的自由端與拉繩(8)的一端固定連接，所述拉繩(8)的另一端穿入滑軌(6)且與其內(nèi)部的滑塊(7)的一側(cè)固定連接，所述滑塊(7)與拉繩(8)相背的一側(cè)通過回位彈簧(9)與滑軌(6)的內(nèi)壁活動(dòng)連接，所述滑塊(7)的一側(cè)遠(yuǎn)離回位彈簧(9)一側(cè)與伸縮桿(10)的一端固定連接，所述伸縮桿(10)的另一端由內(nèi)而外依次穿出滑軌(6)和轉(zhuǎn)盤(4)且通過拆卸裝置(11)與轉(zhuǎn)盤(4)外部的摩擦片(12)的一側(cè)連接；
所述拆卸裝置(11)包括卡套(111)，所述卡套(111)的一側(cè)與伸縮桿(10)的一端固定連接，所述卡套(111)兩側(cè)的內(nèi)壁均開設(shè)有卡槽(112)，在兩個(gè)卡槽(112)內(nèi)均卡接有卡塊(113)，且兩個(gè)卡塊(113)相對(duì)的一側(cè)分別與兩個(gè)卡桿(114)的一端固定連接，且兩個(gè)卡桿(114)的頂端均穿出卡套(111)且與安裝套(115)內(nèi)的兩個(gè)按板(116)相對(duì)的一端固定連接，所述安裝套(115)的一側(cè)搭接在卡套(111)的一側(cè)，且安裝套(115)與卡套(111)相通，所述安裝套(115)的內(nèi)壁設(shè)置有橫向滑軌(119)，所述橫向滑軌(119)內(nèi)滑動(dòng)連接有兩個(gè)活動(dòng)塊(117)，在兩個(gè)活動(dòng)塊(117)相對(duì)的一側(cè)通過擠壓彈簧(118)活動(dòng)連接，且兩個(gè)活動(dòng)塊(117)與橫向滑軌(119)相背的一側(cè)分別與兩個(gè)按板(116)的一側(cè)固定連接，且兩個(gè)按板(116)相背的兩端均穿出安裝套(115)且延伸至其外部，所述安裝套(115)與卡套(111)相背的一側(cè)與摩擦片(12)的一側(cè)固定連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種便于調(diào)節(jié)輪胎大小的管道機(jī)器人，其特征在于：所述伸縮氣缸(5)的自由端穿入轉(zhuǎn)盤(4)的軸心處，且伸縮氣缸(5)的自由端位于四個(gè)滑軌(6)之間。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種便于調(diào)節(jié)輪胎大小的管道機(jī)器人，其特征在于：所述回位彈簧(9)的數(shù)量為兩個(gè)，且兩個(gè)回位彈簧(9)位于伸縮桿(10)的兩側(cè)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種便于調(diào)節(jié)輪胎大小的管道機(jī)器人，其特征在于：所述卡套(111)的直徑與兩個(gè)卡塊(113)的總長(zhǎng)度相等，且卡槽(112)的高度與卡塊(113)的高度相等。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種便于調(diào)節(jié)輪胎大小的管道機(jī)器人，其特征在于：所述摩擦片(12)的面積與安裝套(115)一側(cè)的面積相等，且摩擦片(12)的形狀為弧形。