本實用新型涉及平臺車技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種用于檢測車鉤連接性能的機構(gòu)。

背景技術(shù)：

車鉤是火車車皮、軌交車輛兩端的掛鉤，有連結(jié)、牽引、緩沖和傳遞控制信號的作用，車鉤作為列車的重要連接部件，對于列車運行安全有著重要影響，所以在車鉤投入使用前需要對車鉤進行檢測，如何能夠設(shè)計一種適用性強，檢測方便，拆卸簡單的用于檢測車鉤連接性能的機構(gòu)是本領(lǐng)域技術(shù)人員需要解決的問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

鑒于以上所述現(xiàn)有技術(shù)的缺點，本實用新型的目的在于提供一種用于檢測車鉤連接性能的機構(gòu)，用于解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述問題。

為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型提供一種用于檢測車鉤連接性能的機構(gòu)，包括：車架；檢測頭組件，設(shè)置與所述車架上，所述檢測頭組件包括電氣檢測頭部，所述電氣檢測頭部的一端為接頭端，所述接頭端供待檢測的車鉤的電氣接頭連接，所述電氣檢測頭部的另一端連接一信號檢測裝置，所述信號檢測裝置用于檢測通過所述車鉤的電氣接頭所傳輸?shù)男盘枴?/p>

優(yōu)選地，所述檢測頭組件還包括機械檢測頭部，所述機械檢測頭部的一端用于連接所述車鉤的機械接頭，所述機械檢測頭部與所述機械接頭均為旋轉(zhuǎn)式連接結(jié)構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)式連接結(jié)構(gòu)包括殼體，所述殼體的內(nèi)部設(shè)有可轉(zhuǎn)動的鉤舌部、與所述鉤舌部連接的鎖鉤連接桿以及驅(qū)動所述鉤舌部轉(zhuǎn)動的傳動機構(gòu)，所述鉤舌部的一端從所述殼體的連接端伸出，所述殼體的連接端上設(shè)有推動部；所述鉤舌部上設(shè)有供所需連接的另一個旋轉(zhuǎn)式連接結(jié)構(gòu)的鎖鉤連接桿鉤入的缺口；所述推動部推動所需連接的另一個旋轉(zhuǎn)式連接結(jié)構(gòu)的傳動機構(gòu)，使所述傳動機構(gòu)驅(qū)動所述鉤舌部轉(zhuǎn)動到機械連接位置；當所述鉤舌部轉(zhuǎn)動到機械連接位置時，所述鎖鉤連接桿鉤入所需連接的另一個旋轉(zhuǎn)式連接結(jié)構(gòu)的所述鉤舌部的缺口；所述機械檢測頭部的鉤舌部上設(shè)有一鉤入位置傳感器，所述鉤入位置傳感器檢測所述機械檢測頭部的鉤舌部的位置。

進一步地，所述鉤舌部上設(shè)有一爪部；所述鎖鉤連接桿的與所述鉤舌部連接的一端通過一連桿復(fù)位彈簧所述殼體連接；所述傳動機構(gòu)包括可轉(zhuǎn)動的主傳動件和設(shè)置于所述主傳動件上的鎖止部，所述鎖止部卡住所述爪部；當所述推動部推動所需連接的另一個旋轉(zhuǎn)式連接結(jié)構(gòu)的主傳動件時，所述主傳動件驅(qū)動所述爪部移動，所述鎖止部向遠離所述爪部的方向移動，所述爪部與所述鎖止部分離，且所述爪部釋放所述鉤舌部，所述連桿復(fù)位彈簧的復(fù)位力使所述鉤舌部轉(zhuǎn)動至所述機械連接位置；所述主傳動件上設(shè)有傳動位置傳感器，所述傳動位置傳感器檢測所述主傳動件的位置。

進一步地，所述用于檢測車鉤連接性能的機構(gòu)還包括一間隙傳感器，所述間隙傳感器檢測所述機械檢測頭部與所述機械接頭連接后，所述機械檢測頭部的殼體的端面與所述機械接頭的殼體的端面之間的間距。

優(yōu)選地，所述檢測頭組件還包括氣路檢測頭部，所述氣路檢測頭部用于連接待檢測的車鉤的氣路接頭，所述氣路檢測頭部連接氣源和氣壓檢測裝置，所述氣壓檢測裝置檢測通過所述氣路檢測頭部的氣流壓力。

優(yōu)選地，所述車架，可沿著豎直方向升降；驅(qū)動機構(gòu)，包括與所述車架連接的輸入曲柄；地面輪，與所述輸入曲柄的一端連接；當所述車架下降時，所述輸入曲柄帶動所述地面輪向上移動，所述地面輪移動至收起位置；所述車架上升時，所述輸入曲柄帶動所述地面輪向下移動，所述地面輪移動至放出位置；軌道輪，與所述車架固定連接。

進一步地，所述車架上設(shè)有升降臺，所述升降臺包括設(shè)置于所述車架上的叉架和設(shè)置于所述叉架頂部的上平臺，所述叉架包括交叉設(shè)置且活動連接的兩個叉板，每個所述叉板的兩端分別與所述上平臺和所述車架活動連接；一驅(qū)動件與其中一個所述叉板連接，所述驅(qū)動件驅(qū)動其中一個所述叉板相對于另一個所述叉板轉(zhuǎn)動，使所述上平臺向遠離或者靠近所述車架的方向移動。

如上所述，本實用新型所述的用于檢測車鉤連接性能的機構(gòu)，具有以下有益效果：

1、本實用新型的平臺車可以檢測車鉤的電氣接頭連通性能，機械連掛性能和氣路接頭的連接性能，實現(xiàn)對車鉤性能的全功能檢測；

2、由于平臺車可實現(xiàn)地面和軌道兩用，所以能夠?qū)崿F(xiàn)對處于地面上的列車的車鉤進行檢測，也可以對軌道上的列車的車鉤進行檢測，從而使車鉤裝車后的在軌檢測得以實現(xiàn)，解決了裝車后無法檢測所導致的運行的安全隱患；

3、由于平臺車上設(shè)有升降平臺，使得平臺車能夠檢測各種高度不同的車鉤；

4、本實用新型的平臺車適用性強，檢測方便，拆卸簡單。

附圖說明

圖1顯示為本實施例的用于檢測車鉤連接性能的機構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2顯示為本實施例的用于檢測車鉤連接性能的機構(gòu)的機械檢測頭部結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3顯示為本實施例的用于檢測車鉤連接性能的機構(gòu)的機械檢測頭部的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4顯示為本實施例的用于檢測車鉤連接性能的機構(gòu)的機械檢測頭部與機械接頭在連接過程中的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5顯示為本實施例的用于檢測車鉤連接性能的機構(gòu)的機械檢測頭部與機械接頭在連接后的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6顯示為本實施例的用于檢測車鉤連接性能的機構(gòu)的電氣檢測頭部的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7顯示為本實施例的用于檢測車鉤連接性能的機構(gòu)的電氣檢測頭部的未設(shè)置電氣蓋部的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8顯示為本實施例的用于檢測車鉤連接性能的機構(gòu)的氣路檢測頭部的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖9顯示為本實施例的用于檢測車鉤連接性能的機構(gòu)的側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖。

圖10顯示為本實施例的用于檢測車鉤連接性能的機構(gòu)的底部結(jié)構(gòu)示意圖。

圖11顯示為本實施例的用于檢測車鉤連接性能的機構(gòu)的未安裝車架時的底部結(jié)構(gòu)示意圖。

圖12顯示為本實施例的用于檢測車鉤連接性能的機構(gòu)的連桿與輸出曲柄連接的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖13顯示為本實施例的用于檢測車鉤連接性能的機構(gòu)的俯視立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖14顯示為本實施例的用于檢測車鉤連接性能的機構(gòu)的側(cè)視立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖15顯示為本實施例的用于檢測車鉤連接性能的機構(gòu)的輸入曲柄的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖16顯示為本實施例的用于檢測車鉤連接性能的機構(gòu)在控制器控制下的流程圖。

附圖標號說明

100 車架

110 啟動油缸

120 輪體支架

200 地面輪

310 輸入曲柄

311 主曲柄本體

312 主曲柄軸

320 輸出曲柄

321 從曲柄本體

322 曲柄從動部

323 定位部

324 聯(lián)接頭

330 傳動輸入軸

340 傳動輸出軸

350 連桿

400 軌道輪

510 上平臺

520 下平臺

600 叉架

610 叉板

620 滑道

630 滑輪

640 驅(qū)動件

641 驅(qū)動桿

650 導向輪

700 電氣檢測頭部

710 信號檢測裝置

701 公接頭

702 母接頭

703 電氣蓋部

800 機械檢測頭部

801 機械接頭

810 鉤舌部

811 爪部

812 缺口

813 鉤舌本體

814 鉤舌旋轉(zhuǎn)軸

820 鎖鉤連接桿

821 連桿復(fù)位彈簧

830 傳動機構(gòu)

831 主傳動件

832 鎖止部

833 傳動本體

834 頂塊

835 傳動軸

836 傳動復(fù)位彈簧

840 鉤入位置傳感器

850 傳動位置傳感器

860 間隙傳感器

870 殼體

880 推動部

900 氣路檢測頭部

910 氣源

920 氣壓檢測裝置

10 控制器

具體實施方式

以下由特定的具體實施例說明本實用新型的實施方式，熟悉此技術(shù)的人士可由本說明書所揭露的內(nèi)容輕易地了解本實用新型的其他優(yōu)點及功效。

請參閱附圖。須知，本說明書所附圖式所繪示的結(jié)構(gòu)、比例、大小等，均僅用以配合說明書所揭示的內(nèi)容，以供熟悉此技術(shù)的人士了解與閱讀，并非用以限定本實用新型可實施的限定條件，故不具技術(shù)上的實質(zhì)意義，任何結(jié)構(gòu)的修飾、比例關(guān)系的改變或大小的調(diào)整，在不影響本實用新型所能產(chǎn)生的功效及所能達成的目的下，均應(yīng)仍落在本實用新型所揭示的技術(shù)內(nèi)容所涵蓋的范圍內(nèi)。同時，本說明書中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中間”及“一”等的用語，亦僅為便于敘述的明了，而非用以限定本實用新型可實施的范圍，其相對關(guān)系的改變或調(diào)整，在無實質(zhì)變更技術(shù)內(nèi)容下，當亦視為本實用新型可實施的范疇。

如圖1、圖6、圖7和圖16所示，本實施例的用于檢測車鉤連接性能的機構(gòu)，包括：

車架100；檢測頭組件，設(shè)置與車架100上，檢測頭組件包括電氣檢測頭部700，電氣檢測頭部700的一端為接頭端，所述接頭端供待檢測的車鉤的電氣接頭連接，電氣檢測頭部700的另一端連接一信號檢測裝置710，信號檢測裝置710用于檢測通過車鉤的電氣接頭所傳輸?shù)男盘枴?/p>

電氣檢測頭部700使用時，電氣檢測頭部700與待檢測的車鉤的電氣接頭連接，電氣檢測頭部700與信號檢測裝置710連接，待檢測的車鉤的電氣接頭連接信號發(fā)出裝置，當信號發(fā)出裝置所發(fā)出的信號能夠到達信號檢測裝置710時，則待檢測的車鉤的電氣接頭電氣連通性能良好，待檢測的車鉤的電氣接頭合格；當信號發(fā)出裝置所發(fā)出的信號不能夠到達信號檢測裝置710時，則待檢測的車鉤的電氣接頭電氣連通性能受損，待檢測的車鉤的電氣接頭不合格。

本實施例中，信號檢測裝置710連接控制器10，信號檢測裝置710將檢測結(jié)果輸送給控制器10。

電氣檢測頭部700的與電氣接頭連接的一端上設(shè)有多個公接頭701和母接頭702，以便于電氣檢測頭部700與多種電氣接頭配合使用。電氣檢測頭部700上設(shè)有可翻動的電氣蓋部703。

如圖1至圖5，以及圖16所示，檢測頭組件還包括機械檢測頭部800，機械檢測頭部800的一端用于連接車鉤的機械接頭801，機械檢測頭部800與機械接頭801均為旋轉(zhuǎn)式連接結(jié)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)式連接結(jié)構(gòu)包括殼體870，殼體870的內(nèi)部設(shè)有可轉(zhuǎn)動的鉤舌部810、與鉤舌部810連接的鎖鉤連接桿820以及驅(qū)動鉤舌部810轉(zhuǎn)動的傳動機構(gòu)830，鉤舌部810的一端從殼體870的連接端伸出，殼體870的連接端上設(shè)有推動部880；鉤舌部810上設(shè)有供所需連接的另一個旋轉(zhuǎn)式連接結(jié)構(gòu)的鎖鉤連接桿820鉤入的缺口；

推動部880推動所需連接的另一個旋轉(zhuǎn)式連接結(jié)構(gòu)的傳動機構(gòu)830，使傳動機構(gòu)830驅(qū)動鉤舌部810轉(zhuǎn)動到機械連接位置；當鉤舌部810轉(zhuǎn)動到機械連接位置時，鎖鉤連接桿820鉤入所需連接的另一個旋轉(zhuǎn)式連接結(jié)構(gòu)的鉤舌部810的缺口；機械檢測頭部800的鉤舌部810上設(shè)有一鉤入位置傳感器840，鉤入位置傳感器840檢測機械檢測頭部800的鉤舌部810的位置。

機械檢測頭部800使用時，由于機械檢測頭部800與機械接頭801均為旋轉(zhuǎn)式連接結(jié)構(gòu)，機械檢測頭部800與機械接頭801連接時，機械檢測頭部800的鉤舌部810與機械接頭801的鉤舌部810均轉(zhuǎn)動，當機械檢測頭部800的鎖鉤連接桿820鉤入機械接頭801的缺口812，且機械接頭801的鎖鉤連接桿820鉤入機械檢測頭部800的缺口812時，機械檢測頭部800與機械接頭801完全連接；由于機械檢測頭部800的鉤舌部810與機械接頭801的鉤舌部810 結(jié)構(gòu)相同，所以，在機械檢測頭部800的鉤舌部810上設(shè)置鉤入位置傳感器840，根據(jù)鉤入位置傳感器840檢測機械檢測頭部800的鉤舌部810的位置，能夠判斷機械檢測頭部800與機械接頭801是否完全連接以及連接程度。

本實施例中，鉤舌部810包括鉤舌本體813和與鉤舌本體813連接的鉤舌旋轉(zhuǎn)軸814，鉤舌旋轉(zhuǎn)軸814與殼體870活動連接；鉤入位置傳感器840安裝于機械檢測頭部800的鉤舌旋轉(zhuǎn)軸814上，鉤舌本體813通過鉤舌銷與鎖鉤連接桿820活動連接。推動部880推動所需連接的另一個旋轉(zhuǎn)式連接結(jié)構(gòu)的傳動機構(gòu)830，使傳動機構(gòu)830驅(qū)動鉤舌部810轉(zhuǎn)動；即機械接頭801的推動部880推動機械檢測頭部800的傳動機構(gòu)830轉(zhuǎn)動時，傳動機構(gòu)830驅(qū)動鉤舌部810轉(zhuǎn)動到機械連接位置，機械接頭801的鎖鉤連接桿820鉤入機械檢測頭部800的鉤舌本體813的缺口812的過程中，機械檢測頭部800的鉤舌本體813的轉(zhuǎn)動會帶動鉤舌旋轉(zhuǎn)軸814的轉(zhuǎn)動，所以，在鉤舌旋轉(zhuǎn)軸814上設(shè)置鉤入位置傳感器840，就能夠?qū)C械檢測頭部800與機械接頭801連接的過程中，機械檢測頭部800的鉤舌本體813的位置變化進行記錄。

本實施例中，鉤入位置傳感器840與控制器10連接，控制器10中存儲有鉤舌標準位置數(shù)據(jù)，鉤舌標準位置數(shù)據(jù)為機械檢測頭部800與機械接頭801完全連接時，機械檢測頭部800的鉤舌部810的鉤舌旋轉(zhuǎn)軸814所轉(zhuǎn)到的角度位置數(shù)據(jù)；控制器10將鉤舌標準位置數(shù)據(jù)與鉤入位置傳感器840檢測到的機械檢測頭部800的鉤舌部810的鉤舌旋轉(zhuǎn)軸814實際所轉(zhuǎn)到的角度位置數(shù)據(jù)進行比較，以確定機械接頭801是否合格；如果機械檢測頭部800的鉤舌旋轉(zhuǎn)軸814實際所轉(zhuǎn)到的角度位置數(shù)據(jù)與鉤舌標準位置數(shù)據(jù)相符合，則機械接頭801的連接性能合格；如果機械檢測頭部800的鉤舌旋轉(zhuǎn)軸814實際所轉(zhuǎn)到的角度位置數(shù)據(jù)與鉤舌標準位置數(shù)據(jù)不相符合，則機械接頭801的連接性能不合格。

鉤舌部810上設(shè)有一爪部811；鎖鉤連接桿820的與鉤舌部810連接的一端通過一連桿復(fù)位彈簧821與殼體870連接；傳動機構(gòu)830包括可轉(zhuǎn)動的主傳動件831和設(shè)置于主傳動件831上的鎖止部832，鎖止部832卡住爪部811；當推動部880推動所需連接的另一個旋轉(zhuǎn)式連接結(jié)構(gòu)的主傳動件831時，主傳動件831驅(qū)動爪部811移動，鎖止部832向遠離爪部811的方向移動，爪部811與鎖止部832分離，且爪部811釋放鉤舌部810，連桿復(fù)位彈簧821的復(fù)位力使所述鉤舌部810轉(zhuǎn)動至所述機械連接位置；主傳動件831上設(shè)有傳動位置傳感器850，傳動位置傳感器850檢測主傳動件831的位置。

主傳動件831包括傳動本體833，傳動本體833上設(shè)有頂塊834，傳動本體833通過傳動軸835與外殼連接，傳動位置傳感器850設(shè)置于傳動軸835上，鎖止部832設(shè)置于傳動本體833上；機械接頭801的推動部880推動機械檢測頭部800的傳動本體833轉(zhuǎn)動，使機械檢測頭部800的鎖止部832向遠離機械檢測頭部800的爪部811的方向移動，且機械檢測頭部800的爪部811與機械檢測頭部800的鎖止部832分離且爪部811釋放鉤舌部810，連桿復(fù)位彈簧821的復(fù)位力使所述鉤舌部810轉(zhuǎn)動至所述機械連接位置；在傳動本體833轉(zhuǎn)動的過程中，傳動軸835與傳動本體833轉(zhuǎn)動同步轉(zhuǎn)動，傳動位置傳感器850設(shè)置于傳動軸835上，能夠檢測傳動本體833轉(zhuǎn)動過程中，傳動本體833的位置變化，以確定機械接頭801的推動部880是否能夠通過推動機械檢測頭部800的傳動本體833轉(zhuǎn)動，使鎖止部832脫離傳動本體833。

每個頂塊834上設(shè)有與外殼連接的傳動復(fù)位彈簧836，以便于頂塊834帶動傳動本體833回復(fù)至初始位置。

本實施例中，傳動位置傳感器850與控制器10連接，控制器10中存儲有傳動件標準位置數(shù)據(jù)，傳動件標準位置數(shù)據(jù)為機械接頭801的推動部880通過推動機械檢測頭部800的傳動本體833轉(zhuǎn)動，使鎖止部832脫離傳動本體833時，傳動軸835所轉(zhuǎn)到的角度位置數(shù)據(jù)；控制器10將傳動件標準位置數(shù)據(jù)與傳動位置傳感器850檢測到的機械檢測頭部800的傳動本體833在轉(zhuǎn)動的過程中，傳動軸835實際所轉(zhuǎn)到的角度位置數(shù)據(jù)進行比較，以確定機械接頭801是否合格；如果傳動軸835實際所轉(zhuǎn)到的角度位置數(shù)據(jù)與傳動件標準位置數(shù)據(jù)相符合，則機械接頭801合格；如果傳動軸835實際所轉(zhuǎn)到的角度位置數(shù)據(jù)與傳動件標準位置數(shù)據(jù)不相符合，則機械接頭801不合格。

用于檢測車鉤連接性能的機構(gòu)還包括一間隙傳感器860，間隙傳感器860檢測機械檢測頭部800與機械接頭801連接后，機械檢測頭部800的殼體870的端面與機械接頭801的殼體870的端面之間的間距。

本實施例中，間隙傳感器860與控制器10連接，控制器10中存儲有機械檢測頭部800與機械接頭801連接后，機械檢測頭部800的殼體870的端面與機械接頭801的殼體870的端面之間的標準間距數(shù)據(jù)，控制器10將標準間距數(shù)據(jù)與間隙傳感器860檢測機械檢測頭部800與機械接頭801實際連接后，機械檢測頭部800的殼體870的端面與機械接頭801的殼體870的端面之間的實際間距數(shù)據(jù)做比較，如果相比較后，實際間距數(shù)據(jù)與標準間距數(shù)據(jù)相符合，則機械接頭801合格；如果相比較后，實際間距數(shù)據(jù)與標準間距數(shù)據(jù)不相符合，則機械接頭801不合格。

如圖1、圖8，以及圖16所示，檢測頭組件還包括氣路檢測頭部900，氣路檢測頭部900用于連接待檢測的車鉤的氣路接頭，氣路檢測頭部900的源連接口901連接氣源910，氣路檢測頭部900的檢測口902連接氣壓檢測裝置920，氣壓檢測裝置920檢測通過氣路檢測頭部900的氣流壓力。待檢測的車鉤的氣路接頭安裝于待檢測的車體上。

氣壓檢測裝置920與一控制器10連接，控制器10中存儲有預(yù)置的標準氣流壓力數(shù)據(jù)，控制器10將標準氣流壓力數(shù)據(jù)與氣壓檢測裝置920檢測到的實際氣流壓力的數(shù)據(jù)進行比較，如果實際氣流壓力的數(shù)據(jù)與標準氣流壓力數(shù)據(jù)相符合，則氣路合格，如果實際氣流壓力的數(shù)據(jù)與標準氣流壓力數(shù)據(jù)相不相符合，則氣路不合格。實際氣流壓力的數(shù)據(jù)能夠表明氣路的氣密性和保壓性能。

如圖9至圖15所示，車架100，可沿著豎直方向升降；驅(qū)動機構(gòu)，包括與車架100連接的輸入曲柄310；地面輪200，與輸入曲柄310的一端連接；當車架100下降時，輸入曲柄310帶動地面輪200向上移動，地面輪200移動至收起位置；車架100上升時，輸入曲柄310通過輸出曲柄320帶動地面輪200向下移動，地面輪200移動至放出位置；軌道輪400，與車架100固定連接。

由于車架100與輸入曲柄310活動連接，車架100與軌道輪400固定連接；車架100上升時，與車架100連接的輸入曲柄310帶動地面輪200向下移動，地面輪200移動至放出位置，同時，軌道輪400隨著車架100上升，當軌道輪400的底面的水平高度高于地面輪200的底面的水平高度時，本機構(gòu)切換到了地面運行狀態(tài)，地面輪200帶動本機構(gòu)在地面上運行；車架100下降時，與車架100連接的輸入曲柄310帶動地面輪200向上移動，地面輪200移動至收起位置，同時，軌道輪400隨著車架100下降，則軌道輪400的底面的水平高度低于地面輪200的底面的水平高度，本機構(gòu)切換到了軌道運行狀態(tài)，軌道輪400帶動本機構(gòu)在軌道上運行。

本實用新型通過驅(qū)動車架100升降，本機構(gòu)在地面運行狀態(tài)和軌道運行狀態(tài)之間方便地切換。

本實施例中，車架100與一啟動油缸110連接，啟動油缸110的活塞桿連接車架100，活塞桿的中軸線與水平面垂直，活塞桿伸縮帶動車架100沿著豎直方向升降。

軌道輪400為四個，兩個軌道輪400為一個軌道輪組件，兩個軌道輪組件分別設(shè)置于車架100的前部和后部；地面輪200為兩個，兩個地面輪200相對設(shè)置，兩個地面輪200處于兩個軌道輪組件之間，且兩個地面輪200分別設(shè)置于車架100的左部和右部。

驅(qū)動機構(gòu)還包括安裝于車架100上的傳動輸入軸330，輸入曲柄310套設(shè)于傳動輸入軸330上，且可繞著傳動輸入軸330轉(zhuǎn)動。車架100升降的過程中，帶動車架100上的傳動輸入軸330升降，傳動輸入軸330驅(qū)動輸入曲柄310轉(zhuǎn)動，使輸入曲柄310驅(qū)動地面輪200移動。本實施例中，輸入曲柄310為兩個，相應(yīng)的傳動輸入軸330為兩個。

驅(qū)動機構(gòu)還包括與車架100連接的輸出曲柄320，輸入曲柄310的遠離地面輪200的一端與輸出曲柄320連接。當車架100升降時，輸入曲柄310帶動輸出曲柄320向遠離地面輪200的方向移動；輸出曲柄320的設(shè)置能夠使車架100升降過程中，輸入曲柄310相對于車架100的轉(zhuǎn)動更為平穩(wěn)。

驅(qū)動機構(gòu)還包括安裝于車架100上的傳動輸出軸340，輸出曲柄320套設(shè)于傳動輸出軸340上，且可繞著傳動輸出軸340轉(zhuǎn)動。

為了保證傳動的穩(wěn)定性能，輸入曲柄310包括兩個相對設(shè)置的主曲柄本體311，兩個主曲柄本體311通過一傳動輸入軸330串聯(lián)連接；

輸出曲柄320包括套設(shè)于傳動輸出軸340上的從曲柄本體321，從曲柄本體321上設(shè)有曲柄從動部322，曲柄從動部322與輸入曲柄310連接。由于地面輪200為兩個，相應(yīng)的曲柄從動部322為兩個。

輸入曲柄310的一端與連桿350連接，輸入曲柄310的另一端與地面輪200連接，輸入曲柄310套設(shè)于傳動輸入軸330上的位置處于輸入曲柄310的兩端之間。連桿350為兩個。

每個曲柄從動部322通過一聯(lián)接頭323與相應(yīng)的連桿350連接，兩個主曲柄本體311之間設(shè)置連桿350，兩個主曲柄本體311和連桿350通過主曲柄軸312串聯(lián)連接。

本實施例中，輸出曲柄320設(shè)置于車架100的前部，輸入曲柄310設(shè)置于車架100的后部，兩個地面輪200設(shè)置于車架100的后部。

車架100上升時，車架100帶動傳動輸入軸330向上移動，傳動輸入軸330向上移動過程中，輸入曲柄310繞著傳動輸入軸330轉(zhuǎn)動，輸入曲柄310的連接地面輪200的一端向靠近輸出曲柄320的方向移動，而輸入曲柄310的連接連桿350的一端向遠離輸出曲柄320的方向移動，則連桿350帶動曲柄從動部322向靠近輸入曲柄310的方向移動；

車架100下降時，車架100帶動傳動輸入軸330向下移動，傳動輸入軸330向下移動過程中，輸入曲柄310繞著傳動輸入軸330轉(zhuǎn)動，輸入曲柄310的連接地面輪200的一端向遠離輸出曲柄320的方向移動，而輸入曲柄310的連接連桿350的一端向靠近輸出曲柄320的方向移動，則連桿350帶動曲柄從動部322向遠離輸入曲柄310的方向移動。

本平臺車使用時，平臺車所能運行的軌道上設(shè)有凸臺，凸臺能夠支撐移動至收起位置的地面輪200。

車架100上設(shè)有升降臺，升降臺包括設(shè)置于車架100上的叉架600和設(shè)置于叉架600頂部的上平臺510，叉架600包括交叉設(shè)置且活動連接的兩個叉板610，每個叉板610的兩端分別與上平臺510和車架100活動連接；一驅(qū)動件640與其中一個叉板610連接，驅(qū)動件640驅(qū)動其中一個叉板610相對于另一個叉板610轉(zhuǎn)動，使上平臺510向遠離或者靠近車架100的方向移動。

通過驅(qū)動件640驅(qū)動其中一個叉板610相對于另一個叉板610轉(zhuǎn)動，從而調(diào)整上平臺510與車架100之間的距離。由于升降臺的上平臺510的高度可以調(diào)整，從而能夠?qū)崿F(xiàn)了軌道載荷面高度調(diào)整，能夠?qū)崿F(xiàn)載荷面的對接，方便貨物搬遷，或者其他作業(yè)工作。

本實施例中，叉架600為兩組，兩組叉架600相對設(shè)置，便于平穩(wěn)傳動。

上平臺510和車架100上均設(shè)有滑道620，每個叉板610的上端均通過滑輪630與滑道620連接；其中一個叉板610的下端通過滑輪630與滑道620連接，另一個叉板610的下端與車架100鉸接；叉板610與滑輪630為鉸接，滑輪630可沿著滑道620移動。

兩個叉板610的與滑輪630連接的上端，以及其中一個叉板610的與滑輪630連接的下端均可沿著滑道620移動，而另一個叉板610的下端與車架100鉸接，則該另一個叉板610的下端只能相對于車架100轉(zhuǎn)動。驅(qū)動件640驅(qū)動兩端均連接滑輪630的叉板610轉(zhuǎn)動，則另一叉板610也同時轉(zhuǎn)動，從而使兩端均連接滑輪630的叉板610的下端與另一個叉板610的上端相對移動或相背移動；叉板610與滑輪630鉸接，兩個叉板610轉(zhuǎn)動過程中，兩個叉板610的上端的移動軌跡一直沿著滑道620，當兩端均連接滑輪630的叉板610的下端與另一個叉板610的上端相對移動，上平臺510下降；當兩端均連接滑輪630的叉板610的下端與另一個叉板610的上端相背移動，上平臺510上升。

驅(qū)動件640包括傾斜設(shè)置的平臺升降油缸，平臺升降油缸通過一驅(qū)動桿641與兩端均連接滑輪630的叉板610連接。該結(jié)構(gòu)便于平臺升降油缸驅(qū)動該叉板610轉(zhuǎn)動，也對叉板610起到定位作用。

本機構(gòu)還包括導向輪650，導向輪650與車架100活動連接。導向輪650用于對運行路線進行導向。導向輪650與一輪體支架120連接，從曲柄本體321上還設(shè)有定位部324，定位部324與輪體支架120活動連接。車架100升降過程中，導向輪650和輪體支架120相對于水平面的位置保持不變。本實施例中，啟動油缸110設(shè)置于輪體支架120上。

本實用新型的機構(gòu)路軌兩用的切換方法為：當機構(gòu)用于地面運行時，驅(qū)動車架100上升，輸入曲柄310帶動地面輪200向下移動，地面輪200移動至放出位置，同時，軌道輪400隨著車架100上升；軌道輪400的底面的水平高度高于地面輪200的底面的水平高度，地面輪200帶動本機構(gòu)在地面上運行；當機構(gòu)用于軌道運行時，驅(qū)動車架100下降，輸入曲柄310帶動地面輪200向上移動，地面輪200移動至收起位置，同時，軌道輪400隨著車架100下降至軌道上；軌道輪400的底面的水平高度低于地面輪200的底面的水平高度，軌道輪400帶動本機構(gòu)的在軌道上運行。

車架100上設(shè)有升降臺，升降臺包括設(shè)置于車架100上的叉架600和設(shè)置于叉架600頂部的上平臺510，叉架600包括交叉設(shè)置且活動連接的兩個叉板610，每個叉板610的兩端分別與上平臺510和車架100活動連接；一驅(qū)動件640與其中一個叉板610連接，驅(qū)動件640驅(qū)動其中一個叉板610相對于另一個叉板610轉(zhuǎn)動，使上平臺510向遠離或者靠近車架100的方向移動。

本機構(gòu)可用于軌道與地面，且上平臺510高度可調(diào)。本機構(gòu)主要用于對接地面載體車輛和軌道載體車輛，載荷的車輛不移動就能夠?qū)崿F(xiàn)地面與軌道的搬運及狀態(tài)切換；本機構(gòu)可調(diào)節(jié)高度，實現(xiàn)與對接車輛的高度相同，方便貨物搬運的作業(yè)。適用于各種地鐵軌道、城市輕軌等軌道與地面交通的兩棲車輛載體。

本實用新型的機構(gòu)可以檢測車鉤的電氣接頭連通性能、機械連掛性能和氣路接頭的連接性能，實現(xiàn)對車鉤性能的全功能檢測；由于本機構(gòu)可實現(xiàn)地面和軌道兩用，所以能夠?qū)崿F(xiàn)對處于地面上的列車的車鉤進行檢測，也可以對軌道上的列車的車鉤進行檢測，從而使車鉤裝車后的在軌檢測得以實現(xiàn)，解決了裝車后無法檢測所導致的運行的安全隱患；由于本機構(gòu)上設(shè)有升降平臺，能夠檢測各種高度不同的車鉤。

本實施例的用于檢測車鉤連接性能的機構(gòu)的使用方法，電氣檢測頭部700的兩端分別連接待檢測的車鉤的電氣接頭和信號檢測裝置710，待檢測的車鉤的電氣接頭與一信號發(fā)出裝置連接，信號發(fā)出裝置發(fā)出信號，信號檢測裝置710檢測通過車鉤的電氣接頭所傳輸?shù)男盘枺源_定電氣接頭的是否連通。

檢測頭組件還包括機械檢測頭部800，機械檢測頭部800的一端用于連接所述車鉤的機械接頭801，機械檢測頭部800與機械接頭801均為旋轉(zhuǎn)式連接結(jié)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)式連接結(jié)構(gòu)包括殼體870，殼體870的內(nèi)部設(shè)有可轉(zhuǎn)動的鉤舌部810、與鉤舌部810連接的鎖鉤連接桿820以及與所述鉤舌部810連接的傳動機構(gòu)830，鉤舌部810的一端從殼體870的連接端伸出，殼體870的連接端上設(shè)有推動部880；鉤舌部810上設(shè)有供所需連接的另一個旋轉(zhuǎn)式連接結(jié)構(gòu)的鎖鉤連接桿820鉤入的缺口；推動部880推動所需連接的另一個旋轉(zhuǎn)式連接結(jié)構(gòu)的傳動機構(gòu)830，使傳動機構(gòu)830驅(qū)動鉤舌部810轉(zhuǎn)動到機械連接位置；當鉤舌部810轉(zhuǎn)動到機械連接位置時，鎖鉤連接桿820鉤入所需連接的另一個旋轉(zhuǎn)式連接結(jié)構(gòu)的鉤舌部810的缺口；機械檢測頭部800的鉤舌部810上設(shè)有一鉤入位置傳感器840，鉤入位置傳感器840檢測機械檢測頭部800的鉤舌部810的位置；將機械檢測頭部800與機械接頭801連接，鉤入位置傳感器840與控制器10連接，控制器10中存儲有所述鉤舌標準位置數(shù)據(jù)，鉤舌標準位置數(shù)據(jù)為機械檢測頭部800與機械接頭801完全連接后，機械檢測頭部800的鉤舌部810所達到的位置；控制器10將鉤舌標準位置數(shù)據(jù)與鉤入位置傳感器840檢測到的機械檢測頭部800的鉤舌部810的位置數(shù)據(jù)進行比較，據(jù)以確定機械接頭801是否合格。

將氣路檢測頭部900連接待檢測的車鉤的氣路接頭，氣路檢測頭部900連接氣源910和氣壓檢測裝置920，氣壓檢測裝置920檢測通過氣路檢測頭部900的氣流壓力；氣壓檢測裝置920與一控制器10連接，控制器10中存儲有預(yù)置的標準氣流壓力數(shù)據(jù)，控制器10將標準氣流壓力數(shù)據(jù)與氣壓檢測裝置920檢測到的氣流壓力的數(shù)據(jù)進行比較，據(jù)以確定氣路是否合格。

本機構(gòu)主要用于檢測車鉤的連掛狀態(tài)，包括電氣聯(lián)接、氣路聯(lián)接和機械聯(lián)接，能夠滿足不同高度、不同類型、不同位置的檢測，尤其是地面和在軌的兩用檢測功能，特別是在軌檢測功能。同時能夠適用于各種地鐵、城市輕軌車輛的地軌兩用載體平臺和檢測平臺。在檢測實用方面，避免原始的檢測，實現(xiàn)智能化，提高檢測性能、降低檢測難度。本機構(gòu)可檢測不同類型的車鉤，包括全自動車鉤、半自動車鉤、半永久車鉤、永久車鉤的檢測，實現(xiàn)全類型車鉤檢測。

綜上，本實用新型有效克服了現(xiàn)有技術(shù)中的種種缺點而具高度產(chǎn)業(yè)利用價值。

上述實施例僅例示性說明本實用新型的原理及其功效，而非用于限制本實用新型。任何熟悉此技術(shù)的人士皆可在不違背本實用新型的精神及范疇下，對上述實施例進行修飾或改變。因此，舉凡所屬技術(shù)領(lǐng)域中具有通常知識者在未脫離本實用新型所揭示的精神與技術(shù)思想下所完成的一切等效修飾或改變，仍應(yīng)由本實用新型的權(quán)利要求所涵蓋。