本實用新型屬于車輛運輸固定領域，具體涉及一種以汽缸為動力驅(qū)動的全自動固定器。

背景技術(shù)：

我國目前機械領域使用的固定器一般采用人力為動力源的固定器來解決車輛運輸過程中管狀材料的固定與解脫。已有的固定器主要有支架、上下卡箍組成，過程中依靠上下卡箍抱緊零件來達到過程中對零件的固定，當需要解脫時，通過松動上下卡箍的連接來完成對零件的解脫；已有固定器主要存在固定解脫時間長、消耗體力大的不足。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是提供一種全自動固定器，解決現(xiàn)有固定器解脫或固定時間長消耗人員體力大的問題。

本實用新型的技術(shù)方案為：一種全自動固定器，其特征在于：包括支架1、卡爪2、連桿機構(gòu)3、汽缸4和電磁液壓閥5，其中兩個卡爪中下部分別與支架頂端鉸接；兩個卡爪的端部與連桿機構(gòu)3的頂端鉸接；連桿機構(gòu)3設置在支架的限位臺階孔內(nèi)，彈簧套在連桿機構(gòu)3上，彈簧的一端頂在連桿機構(gòu)3的底部，另一端頂在支架的臺階面上；汽缸4的伸縮端穿過支架與連桿機構(gòu)的底部相配合；通過電磁液壓閥5控制汽缸4的伸縮。

有益效果：本實用新型能夠自動完成固定器的解脫與鎖定，具有提高效率降低人員體力消耗的效果。

附圖說明

圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

為使本實用新型的目的、內(nèi)容和優(yōu)點更加清楚，對本實用新型的具體實施方式作進一步詳細描述。

本實用新型提供一種全自動固定器，包括支架1、卡爪2、連桿機構(gòu)3、汽缸4和電磁液壓閥5，其中兩個卡爪中下部分別與支架頂端鉸接；兩個卡爪的端部與連桿機構(gòu)3的頂端鉸接；連桿機構(gòu)3設置在支架的限位臺階孔內(nèi)，彈簧套在連桿機構(gòu)3上，彈簧的一端頂在連桿機構(gòu)3的底部，另一端頂在支架的臺階面上；汽缸4的伸縮端穿過支架與連桿機構(gòu)的底部相配合；通過電磁液壓閥5控制汽缸4的伸縮。汽缸提供的動力通過連桿機構(gòu)傳遞給卡爪，通過控制電磁液壓閥的換向來控制汽缸運動方向達到控制卡爪動作的目的，支架固定于底盤之上，卡爪用于將管狀材料抱緊。所述汽缸為膜片汽缸。

具體工作過程如下：當電磁液壓閥打開時，汽缸內(nèi)活塞在壓縮氣體的作用下推動連桿機構(gòu)向上運動，連桿機構(gòu)帶動卡爪動作，卡爪張開達到解脫零件的目的，當電磁液壓閥關閉時，連桿機構(gòu)在彈簧的作用下向下運動，連桿機構(gòu)帶動卡爪動作達到鎖緊零件的目的。

以上所述僅是本實用新型的優(yōu)選實施方式，應當指出，對于本技術(shù)領域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型技術(shù)原理的前提下，還可以做出若干改進和變形，這些改進和變形也應視為本實用新型的保護范圍。