1.一種全自動(dòng)固定器，其特征在于：包括支架(1)、卡爪(2)、連桿機(jī)構(gòu)(3)、汽缸(4)和電磁液壓閥(5)，其中兩個(gè)卡爪中下部分別與支架頂端鉸接；兩個(gè)卡爪的端部與連桿機(jī)構(gòu)(3)的頂端鉸接；連桿機(jī)構(gòu)(3)設(shè)置在支架的限位臺(tái)階孔內(nèi)，彈簧套在連桿機(jī)構(gòu)(3)上，彈簧的一端頂在連桿機(jī)構(gòu)的底部，另一端頂在支架的臺(tái)階面上；汽缸(4)的伸縮端穿過(guò)支架與連桿機(jī)構(gòu)的底部相配合；通過(guò)電磁液壓閥(5)控制汽缸(4)的伸縮。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動(dòng)固定器，其特征在于：所述汽缸為膜片汽缸。