本實(shí)用新型屬于移動(dòng)腳輪領(lǐng)域，具體涉及一種萬(wàn)向輪。

背景技術(shù)：

對(duì)于箱體、重物、車(chē)體或其他需要移動(dòng)的裝置而言，一般是在該裝置的底部裝設(shè)滾輪，通過(guò)滾輪在單個(gè)維度的滾動(dòng)達(dá)到該裝置移動(dòng)的目的。

眾所周知，滾輪在單個(gè)維度的滾動(dòng)會(huì)限制該裝置移動(dòng)的靈活性，后來(lái)，在市面也出現(xiàn)了萬(wàn)向輪，現(xiàn)有的萬(wàn)向輪具有一個(gè)旋轉(zhuǎn)支架，滾輪通過(guò)第一個(gè)轉(zhuǎn)軸安裝于旋轉(zhuǎn)支架上，該旋轉(zhuǎn)支架通過(guò)第二個(gè)轉(zhuǎn)軸安裝于需要移動(dòng)的裝置上。

現(xiàn)有的萬(wàn)向輪通過(guò)旋轉(zhuǎn)支架及第二個(gè)轉(zhuǎn)軸實(shí)現(xiàn)兩個(gè)維度的滾動(dòng)，但現(xiàn)有的萬(wàn)向輪需要設(shè)置旋轉(zhuǎn)支架，并且兩個(gè)轉(zhuǎn)軸之間具有一定的距離，兩個(gè)轉(zhuǎn)軸會(huì)在該旋轉(zhuǎn)支架上產(chǎn)生一定的扭矩，如果該旋轉(zhuǎn)支架的強(qiáng)度不夠，容易導(dǎo)致該旋轉(zhuǎn)支架變形或破壞。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種萬(wàn)向輪，本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)更緊湊，受力更均勻，強(qiáng)度高。

其技術(shù)方案如下：

萬(wàn)向輪，包括盤(pán)形或柱形的主輪，主輪的中部具有第一旋轉(zhuǎn)中心，第一旋轉(zhuǎn)中心沿所述主輪的軸向方向，在主輪的周向邊緣設(shè)置有多個(gè)輔輪，各輔輪均具有第二旋轉(zhuǎn)中心，第二旋轉(zhuǎn)中心與其對(duì)應(yīng)位置處的主輪的周向方向一致。

進(jìn)一步的，所述主輪具有第一側(cè)面及第二側(cè)面，所述輔輪分別位于第一側(cè)面的周向邊緣及第二側(cè)面的周向邊緣。

進(jìn)一步的，位于所述第一側(cè)面周向邊緣的各所述輔輪與位于所述第二側(cè)面周向邊緣的各所述輔輪相互錯(cuò)開(kāi)。

進(jìn)一步的，所述輔輪的軸向尺寸大于其徑向尺寸。

進(jìn)一步的，所述輔輪軸向兩端處的直徑小于其中部的直徑。

進(jìn)一步的，所述第二旋轉(zhuǎn)中心為轉(zhuǎn)軸，所述主輪具有中部體及兩個(gè)側(cè)蓋，兩個(gè)側(cè)蓋分別位于中部體的兩個(gè)相反側(cè)，且側(cè)蓋與中部體相對(duì)的面上設(shè)有軸槽，側(cè)蓋與中部體相對(duì)后，所述軸槽形成軸孔，所述轉(zhuǎn)軸位于軸孔內(nèi)。

進(jìn)一步的，在所述主輪的周向邊緣設(shè)置有多個(gè)凹部，各所述輔輪位于該凹部?jī)?nèi)，且輔輪相對(duì)于該凹部向外凸出。

需要說(shuō)明的是：前述“第一”、“第二”不代表具體的數(shù)量及順序，僅僅是用于對(duì)名稱(chēng)的區(qū)分。

下面對(duì)本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)或原理進(jìn)行說(shuō)明：

1、該萬(wàn)向輪的主輪呈形或柱形，可以繞第一旋轉(zhuǎn)中心進(jìn)行第一維度的滾動(dòng)，同時(shí)多個(gè)輔輪設(shè)置于主輪的周向邊緣位置，各個(gè)輔輪可以繞各自的第二旋轉(zhuǎn)中心旋轉(zhuǎn)，由于該結(jié)構(gòu)減少了旋轉(zhuǎn)支架，并且輔輪為多個(gè)，分別設(shè)置于主輪的周向邊緣，在主輪滾動(dòng)時(shí)，可以通過(guò)多個(gè)主輪承受壓力，受力更均勻，該萬(wàn)向輪的結(jié)構(gòu)更可靠。

2、所述輔輪分別位于第一側(cè)面的周向邊緣及第二側(cè)面的周向邊緣，即主輪分別分布于主輪的兩個(gè)相反側(cè)，可以方便輔輪的布置，且輔輪的數(shù)量可以設(shè)置更多。

3、位于所述第一側(cè)面周向邊緣的各所述輔輪與位于所述第二側(cè)面周向邊緣的各所述輔輪相互錯(cuò)開(kāi)，這樣，可以避免兩側(cè)的輔輪相互干涉。

4、由于輔輪位于主輪的周向邊緣位置，而主輪的周向邊緣呈圓弧形，所以輔輪的軸向尺寸大于其徑向尺寸，可以使輔輪的外輪廓更好吻合，與地面接觸時(shí)貼合性更好。

5、主輪具有中部體及兩個(gè)側(cè)蓋，在安裝時(shí)，先將輔輪的轉(zhuǎn)軸置于軸槽內(nèi)再將側(cè)蓋安裝于中部體上即可，安裝更方便。

6、在所述主輪的周向邊緣設(shè)置有多個(gè)凹部，以方便各輔輪的安裝，并對(duì)輔輪起到一定程度的保護(hù)作用，主輪的周向邊緣部分仍然具有一定的支撐作用。

7、由于輔輪直接與地面接觸，所述輔輪的軸向尺寸大于其徑向尺寸，可以使輔輪與地面有更大的接觸面積。

8、所述第一側(cè)面周向邊緣的凹部、第二側(cè)面周向邊緣的凹部相互背離，一方面可以方便輔輪的安裝，另一方面也使輔輪的側(cè)面外露，增大輔助輪的接觸面積，提高其通過(guò)性能。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例所述萬(wàn)向輪的斜視圖；

圖2是主輪的結(jié)構(gòu)圖；

圖3是輔輪的結(jié)構(gòu)圖；

圖4是中部體的結(jié)構(gòu)圖；

圖5是側(cè)蓋的結(jié)構(gòu)圖；

附圖標(biāo)記說(shuō)明：

10、主輪，11、中部體，111、第一旋轉(zhuǎn)中心，12、側(cè)蓋，13、周向邊緣，14、軸孔，141、軸槽，15、凹部，20、輔輪，21、第二旋轉(zhuǎn)中心。

具體實(shí)施方式

下面對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。

如圖1至圖5所示，一種萬(wàn)向輪，包括盤(pán)形或柱形的主輪10，主輪10的中部具有第一旋轉(zhuǎn)中心111，第一旋轉(zhuǎn)中心111沿所述主輪10的軸向方向，在主輪10的周向邊緣13設(shè)置有多個(gè)輔輪20，各輔輪20均具有第二旋轉(zhuǎn)中心21，第二旋轉(zhuǎn)中心21與其對(duì)應(yīng)位置處的主輪10的周向方向一致。

其中，在所述主輪10的周向邊緣13設(shè)置有多個(gè)凹部15，各所述輔輪20位于該凹部15內(nèi)，且輔輪20相對(duì)于該凹部15向外凸出。所述主輪10具有第一側(cè)面及第二側(cè)面，所述輔輪20分別位于第一側(cè)面的周向邊緣13及第二側(cè)面的周向邊緣13。且位于所述第一側(cè)面周向邊緣13的各所述輔輪20與位于所述第二側(cè)面周向邊緣13的各所述輔輪20相互錯(cuò)開(kāi)。

所述第二旋轉(zhuǎn)中心21為轉(zhuǎn)軸，所述主輪10具有中部體11及兩個(gè)側(cè)蓋12，兩個(gè)側(cè)蓋12分別位于中部體11的兩個(gè)相反側(cè)，且側(cè)蓋12與中部體11相對(duì)的面上設(shè)有軸槽141，側(cè)蓋12與中部體11相對(duì)后，所述軸槽141形成軸孔14，所述轉(zhuǎn)軸位于軸孔14內(nèi)。

所述輔輪20的軸向尺寸大于其徑向尺寸。所述輔輪20軸向兩端處的直徑小于其中部的直徑。

本實(shí)施例具有如下優(yōu)點(diǎn)：

1、該萬(wàn)向輪的主輪10呈形或柱形，可以繞第一旋轉(zhuǎn)中心111進(jìn)行第一維度的滾動(dòng)，同時(shí)多個(gè)輔輪20設(shè)置于主輪10的周向邊緣13位置，各個(gè)輔輪20可以繞各自的第二旋轉(zhuǎn)中心21旋轉(zhuǎn)，由于該結(jié)構(gòu)減少了旋轉(zhuǎn)支架，并且輔輪20為多個(gè)，分別設(shè)置于主輪10的周向邊緣13，在主輪10滾動(dòng)時(shí)，可以通過(guò)多個(gè)主輪10承受壓力，受力更均勻，該萬(wàn)向輪的結(jié)構(gòu)更可靠。

2、所述輔輪20分別位于第一側(cè)面的周向邊緣13及第二側(cè)面的周向邊緣13，即主輪10分別分布于主輪10的兩個(gè)相反側(cè)，可以方便輔輪20的布置，且輔輪20的數(shù)量可以設(shè)置更多。

3、位于所述第一側(cè)面周向邊緣13的各所述輔輪20與位于所述第二側(cè)面周向邊緣13的各所述輔輪20相互錯(cuò)開(kāi)，這樣，可以避免兩側(cè)的輔輪20相互干涉。

4、由于輔輪20位于主輪10的周向邊緣13位置，而主輪10的周向邊緣13呈圓弧形，所以輔輪20的軸向尺寸大于其徑向尺寸，可以使輔輪20的外輪廓更好吻合，與地面接觸時(shí)貼合性更好。

5、主輪10具有中部體11及兩個(gè)側(cè)蓋12，在安裝時(shí)，先將輔輪20的轉(zhuǎn)軸置于軸槽141內(nèi)再將側(cè)蓋12安裝于中部體11上即可，安裝更方便。

6、在所述主輪10的周向邊緣13設(shè)置有多個(gè)凹部15，以方便各輔輪20的安裝，并對(duì)輔輪20起到一定程度的保護(hù)作用，主輪10的周向邊緣13部分仍然具有一定的支撐作用。

7、由于輔輪20直接與地面接觸，所述輔輪20的軸向尺寸大于其徑向尺寸，可以使輔輪20與地面有更大的接觸面積。

8、所述第一側(cè)面周向邊緣13的凹部15、第二側(cè)面周向邊緣13的凹部15相互背離，一方面可以方便輔輪20的安裝，另一方面也使輔輪20的側(cè)面外露，增大輔助輪的接觸面積，提高其通過(guò)性能。

以上僅為本實(shí)用新型的具體實(shí)施例，并不以此限定本實(shí)用新型的保護(hù)范圍；在不違反本實(shí)用新型構(gòu)思的基礎(chǔ)上所作的任何替換與改進(jìn)，均屬本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。