技術(shù)總結(jié)
本實(shí)用新型公開了一種萬向輪，其包括盤形或柱形的主輪，主輪的中部具有第一旋轉(zhuǎn)中心，第一旋轉(zhuǎn)中心沿所述主輪的軸向方向，在主輪的周向邊緣設(shè)置有多個輔輪，各輔輪均具有第二旋轉(zhuǎn)中心，第二旋轉(zhuǎn)中心與其對應(yīng)位置處的主輪的周向方向一致。本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)更緊湊，受力更均勻，強(qiáng)度高。

技術(shù)研發(fā)人員：姜思羽;邱少健;楊劍;馬樂;黃楚然;李大森;翟偉良;江國福;祝秀芬;陳橋芳
受保護(hù)的技術(shù)使用者：華南理工大學(xué)廣州學(xué)院
文檔號碼：201621305296
技術(shù)研發(fā)日：2016.11.30
技術(shù)公布日：2017.07.21