本公開(kāi)屬于車輛控制技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種車輛及其起步輔助驅(qū)動(dòng)裝置。

背景技術(shù)：

車輛在冰雪路面上起步的過(guò)程中，會(huì)由于輪胎與路面摩擦力太小而造成打滑無(wú)法正常起步，而貿(mào)然加大油門還存在突然快速起動(dòng)的安全隱患。針對(duì)此狀況，目前行業(yè)內(nèi)采用牽引力控制系統(tǒng)(ASR/TCS/TRC)等技術(shù)。牽引力控制系統(tǒng)能夠根據(jù)驅(qū)動(dòng)輪打滑情況及時(shí)施加制動(dòng)，并適當(dāng)減小燃油供給以改善起步與加速穩(wěn)定性，降低操作難度。該類技術(shù)的本質(zhì)是通過(guò)控制發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)動(dòng)及車輪制動(dòng)使輪胎在特殊運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中改變部分輪胎與路面的摩擦力，本質(zhì)上調(diào)整的聚焦點(diǎn)還是在橡膠輪胎與冰雪路面上，在已經(jīng)呈現(xiàn)出摩擦力很小的情況下，輪胎與路面的摩擦力的改變范圍也會(huì)很小，不能從根本上解決打滑情況下車輛起步的問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本公開(kāi)的目的是提供一種車輛起步輔助驅(qū)動(dòng)裝置，能夠在車輛輪胎打滑的情況下輔助車輛起步。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本公開(kāi)提供一種車輛起步輔助驅(qū)動(dòng)裝置，包括固定于車輛底部的伸縮機(jī)構(gòu)及輔助驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述伸縮機(jī)構(gòu)包括伸縮推桿及推拉桿，所述伸縮推桿的尾端與所述推拉桿的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接；所述輔助驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括固定座、連接桿及輔助驅(qū)動(dòng)輪，所述固定座固定安裝于車輛底部，所述連接桿的一端與所述固定座轉(zhuǎn)動(dòng)連接，另一端與所述輔助驅(qū)動(dòng)輪連接；所述推拉桿的另一端滑接于所述連接桿。

可選的，所述連接桿的桿體上設(shè)有滑動(dòng)槽，所述推拉桿的另一端連接于所述滑動(dòng)槽并可沿所述滑動(dòng)槽滑動(dòng)。

可選的，所述輔助驅(qū)動(dòng)輪為表面設(shè)有尖齒的圓筒結(jié)構(gòu)，所述尖齒的走向與圓筒的中心軸線平行；所述連接桿分別與所述輔助驅(qū)動(dòng)輪的兩個(gè)端面連接。

可選的，所述輔助驅(qū)動(dòng)輪為滾筒電機(jī)，所述連接桿分別與所述滾筒電機(jī)的兩端連接。

可選的，所述裝置還包括推桿控制器，所述推桿控制器用于控制所述伸縮推桿進(jìn)行伸縮。

可選的，所述伸縮推桿為電動(dòng)伸縮推桿，或?yàn)闅鈩?dòng)伸縮推桿，或?yàn)橐簤荷炜s推桿。

可選的，所述裝置還包括電機(jī)控制器，所述電機(jī)控制器與所述滾筒電機(jī)連接，用于控制所述滾筒電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)。

可選的，所述電機(jī)控制器還用于根據(jù)車輛的擋位信息控制所述滾筒電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)方向。

冰雪路面，輪胎打滑無(wú)法起步時(shí)，運(yùn)行車輛起步輔助驅(qū)動(dòng)裝置可以帶動(dòng)車輛緩慢起步，保證車輛在冰雪路面起步脫困，安全正常行駛。

同時(shí)，本公開(kāi)還提供了一種包括以上所述車輛起步輔助驅(qū)動(dòng)裝置的車輛。

可選的，所述車輛包括兩套或四套所述車輛起步輔助驅(qū)動(dòng)裝置。

本公開(kāi)的其他特征和優(yōu)點(diǎn)將在隨后的具體實(shí)施方式部分予以詳細(xì)說(shuō)明。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本公開(kāi)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本公開(kāi)的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是根據(jù)本公開(kāi)的一種實(shí)施方式的車輛起步輔助驅(qū)動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1的車輛起步輔助驅(qū)動(dòng)裝置的工作狀態(tài)圖；

圖3是圖1的車輛起步輔助驅(qū)動(dòng)裝置的收起狀態(tài)圖；

圖4是根據(jù)本公開(kāi)的一種實(shí)施方式的車輛的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)記說(shuō)明

1伸縮機(jī)構(gòu) 2輔助驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu) 3車輛底盤

11伸縮推桿 12推拉桿

21固定座 22連接桿 23輔助驅(qū)動(dòng)輪

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本公開(kāi)實(shí)施例中的附圖，對(duì)本公開(kāi)實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本公開(kāi)一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒竟_(kāi)中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本公開(kāi)保護(hù)的范圍。

為使本公開(kāi)的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能夠更加明顯易懂，下面結(jié)合附圖對(duì)本公開(kāi)的具體實(shí)施方式做詳細(xì)的說(shuō)明。

參見(jiàn)圖1-3，該些圖為本公開(kāi)一種實(shí)施方式提供的車輛起步輔助驅(qū)動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

如圖1-3所示，該裝置包括固定于車輛底部的伸縮機(jī)構(gòu)1及輔助驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2，所述伸縮機(jī)構(gòu)1包括伸縮推桿11及推拉桿12，所述伸縮推桿11的尾端與所述推拉桿12的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接；所述輔助驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2包括固定座21、連接桿22及輔助驅(qū)動(dòng)輪23，所述固定座21固定安裝于車輛底部，例如可以安裝在車輛底盤3上，所述連接桿22的一端與所述固定座21轉(zhuǎn)動(dòng)連接，另一端與所述輔助驅(qū)動(dòng)輪23連接；所述推拉桿12的另一端滑接于所述連接桿22。

在一種具體的實(shí)施方式中，所述連接桿22的桿體上設(shè)有滑動(dòng)槽，所述推拉桿12的另一端連接于所述滑動(dòng)槽并可沿所述滑動(dòng)槽滑動(dòng)。

本公開(kāi)的輔助驅(qū)動(dòng)輪23為表面設(shè)有尖齒的圓筒結(jié)構(gòu)，所述尖齒的走向與圓筒的中心軸線平行；所述連接桿22分別與所述輔助驅(qū)動(dòng)輪23的兩個(gè)端面連接。

如圖1-3所述，輔助驅(qū)動(dòng)輪23的滾筒表面從一端到另一端均勻地設(shè)有平行于滾筒中心軸線的尖齒結(jié)構(gòu)，從輔助驅(qū)動(dòng)輪23的側(cè)面看，像是一個(gè)齒輪的正視圖，這樣，當(dāng)滾筒與冰雪路面接觸時(shí)，尖齒結(jié)構(gòu)有利于增大與路面的摩擦力，容易實(shí)現(xiàn)輔助起步的功能；所述連接桿22與輔助驅(qū)動(dòng)輪23連接的一端分成兩部分，分別與輔助驅(qū)動(dòng)輪23的兩個(gè)端面固定連接，連接方式可以采用任何現(xiàn)有的方式，比如螺母固定、焊接等，本公開(kāi)并不具體限定。

在另一種具體的實(shí)施方式中，本公開(kāi)的輔助驅(qū)動(dòng)輪23可以采用滾筒電機(jī)，所述連接桿22分別與所述滾筒電機(jī)的兩端連接；由于滾筒電機(jī)的電機(jī)內(nèi)置于滾筒中，結(jié)構(gòu)整潔簡(jiǎn)單，安裝使用方便，且滾筒電機(jī)用唇型骨架密封，防水防塵；但本實(shí)施例的輔助驅(qū)動(dòng)輪23并不限于使用滾筒電機(jī)，只要為電機(jī)驅(qū)動(dòng)輪，能夠通過(guò)電機(jī)驅(qū)動(dòng)其轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)輔助驅(qū)動(dòng)的功能即可，比如為普通電機(jī)通過(guò)鏈條驅(qū)動(dòng)帶有尖齒結(jié)構(gòu)的滾輪也是可以的，本公開(kāi)并不具體限定。

本公開(kāi)的車輛起步輔助驅(qū)動(dòng)裝置還包括推桿控制器及電機(jī)控制器，所述推桿控制器用于控制所述伸縮推桿11進(jìn)行伸縮，所述伸縮推桿11例如可以為電動(dòng)伸縮推桿，或者可以為氣動(dòng)伸縮推桿，還可以為液壓伸縮推桿；所述電機(jī)控制器與所述輔助驅(qū)動(dòng)輪23連接，比如同所述滾筒電機(jī)連接，或者同輔助驅(qū)動(dòng)輪的普通電機(jī)連接，用于控制所述電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)輔助驅(qū)動(dòng)輪23的運(yùn)轉(zhuǎn)；其中，所述電機(jī)控制器具有軟啟動(dòng)模塊，保證輔助驅(qū)動(dòng)輪電機(jī)是一個(gè)加速啟動(dòng)，從而加大齒狀滾輪的抓地摩擦力。

進(jìn)一步地，所述電機(jī)控制器還用于根據(jù)車輛的擋位信息控制輔助驅(qū)動(dòng)輪23的電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)方向。即，電機(jī)控制器可以通過(guò)車輛電腦系統(tǒng)處獲取擋位信息(比如前進(jìn)或者后退)，也可通過(guò)擋位開(kāi)關(guān)傳感器獲取，并根據(jù)擋位信息控制輔助驅(qū)動(dòng)輪向前或向后運(yùn)轉(zhuǎn)。

本公開(kāi)的起步輔助驅(qū)動(dòng)裝置，當(dāng)車輛需要啟動(dòng)輔助起步功能時(shí)，所述推桿控制器控制所述伸縮機(jī)構(gòu)動(dòng)作，從而帶動(dòng)所述輔助驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)下降到路面，輔助驅(qū)動(dòng)輪同路面接觸，然后電機(jī)控制器控制所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)正向或反向運(yùn)轉(zhuǎn)，由于輔助驅(qū)動(dòng)輪上具有尖齒結(jié)構(gòu)，與冰雪路面的摩擦力較大，因此較容易實(shí)現(xiàn)輔助起步；當(dāng)車輛達(dá)到起步的預(yù)設(shè)速度時(shí)，電機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)，伸縮機(jī)構(gòu)帶動(dòng)輔助驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)收起，完全不影響車輛的正常運(yùn)行。

同時(shí)，如圖4所示，本公開(kāi)還提供了一種包括以上所述的車輛起步輔助驅(qū)動(dòng)裝置的車輛，所述車輛包括至少兩套所述輔助驅(qū)動(dòng)裝置。

需要說(shuō)明的是，當(dāng)所述車輛包括兩套所述起步輔助驅(qū)動(dòng)裝置時(shí)，該兩套裝置可以分別設(shè)置在車輛兩個(gè)前輪內(nèi)側(cè)的位置；當(dāng)然，車輛也可以包括四套所述起步輔助驅(qū)動(dòng)裝置，分別設(shè)置在車輛四個(gè)輪胎的內(nèi)側(cè)位置，能夠起到更好的輔助驅(qū)動(dòng)功能。

以上所述，僅是本公開(kāi)的較佳實(shí)施例而已，并非對(duì)本公開(kāi)作任何形式上的限制。雖然本公開(kāi)已以較佳實(shí)施例揭露如上，然而并非用以限定本公開(kāi)。任何熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員，在不脫離本公開(kāi)技術(shù)方案范圍情況下，都可利用上述揭示的方法和技術(shù)內(nèi)容對(duì)本公開(kāi)技術(shù)方案做出許多可能的變動(dòng)和修飾，或修改為等同變化的等效實(shí)施例。因此，凡是未脫離本公開(kāi)技術(shù)方案的內(nèi)容，依據(jù)本公開(kāi)的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所做的任何簡(jiǎn)單修改、等同變化及修飾，均仍屬于本公開(kāi)技術(shù)方案保護(hù)的范圍內(nèi)。