1.一種車輛起步輔助驅(qū)動裝置，其特征在于：包括固定于車輛底部的伸縮機構(gòu)(1)及輔助驅(qū)動機構(gòu)(2)，所述伸縮機構(gòu)(1)包括伸縮推桿(11)及推拉桿(12)，所述伸縮推桿(11)的尾端與所述推拉桿(12)的一端轉(zhuǎn)動連接；所述輔助驅(qū)動機構(gòu)(2)包括固定座(21)、連接桿(22)及輔助驅(qū)動輪(23)，所述固定座(21)固定安裝于車輛底部，所述連接桿(22)的一端與所述固定座(21)轉(zhuǎn)動連接，另一端與所述輔助驅(qū)動輪(23)連接；所述推拉桿(12)的另一端滑接于所述連接桿(22)。
2.如權(quán)利要求1所述的車輛起步輔助驅(qū)動裝置，其特征在于：所述連接桿(22)的桿體上設(shè)有滑動槽，所述推拉桿(12)的另一端連接于所述滑動槽并可沿所述滑動槽滑動。
3.如權(quán)利要求1所述的車輛起步輔助驅(qū)動裝置，其特征在于：所述輔助驅(qū)動輪(23)為表面設(shè)有尖齒的圓筒結(jié)構(gòu)，所述尖齒的走向與圓筒的中心軸線平行；所述連接桿(22)分別與所述輔助驅(qū)動輪(23)的兩個端面連接。
4.如權(quán)利要求3所述的車輛起步輔助驅(qū)動裝置，其特征在于：所述輔助驅(qū)動輪(23)為滾筒電機，所述連接桿(22)分別與所述滾筒電機的兩端連接。
5.如權(quán)利要求4所述的車輛起步輔助驅(qū)動裝置，其特征在于：所述裝置還包括推桿控制器，所述推桿控制器用于控制所述伸縮推桿(11)進行伸縮。
6.如權(quán)利要求5所述的車輛起步輔助驅(qū)動裝置，其特征在于：所述伸縮推桿(11)為電動伸縮推桿，或為氣動伸縮推桿，或為液壓伸縮推桿。
7.如權(quán)利要求4所述的車輛起步輔助驅(qū)動裝置，其特征在于：所述裝置還包括電機控制器，所述電機控制器與所述滾筒電機連接，用于控制所述滾筒電機轉(zhuǎn)動。
8.如權(quán)利要求7所述的車輛起步輔助驅(qū)動裝置，其特征在于：所述電機控制器還用于根據(jù)車輛的擋位信息控制所述滾筒電機的運轉(zhuǎn)方向。
9.一種具有輔助剎車裝置的車輛，其特征在于：包括如權(quán)利要求1-8任一項所述的車輛起步輔助驅(qū)動裝置。
10.如權(quán)利要求9所述的車輛，其特征在于：包括兩套或四套所述車輛起步輔助驅(qū)動裝置。