1.一種用于控制車輛的速度的方法，包括：
由計算設備的至少一個處理器基于從通信地鏈接到所述計算設備的至少一個傳感器接收的數(shù)據(jù)，識別在與自主車輛基本上相同的車道中在所述自主車輛前面行駛的車輛；
所述至少一個處理器基于所述數(shù)據(jù)識別所述車輛前面的交通控制對象；
所述至少一個處理器確定所述車輛前面的所述交通控制對象的狀態(tài)；
所述至少一個處理器確定緩沖距離，所述緩沖距離是所述車輛后方的在該處所述自主車輛被預測為基本上達到所述車輛的速度的最小距離；
所述至少一個處理器基于所述緩沖距離、所述交通控制對象的狀態(tài)和所述自主車輛的速度，確定在該處調(diào)整所述自主車輛的速度的距離；以及
所述至少一個處理器基于所述距離來控制所述自主車輛以調(diào)整所述自主車輛的速度。
2.如權(quán)利要求1所述的方法，其中，確定所述交通控制對象的狀態(tài)包括確定所述交通控制對象的當前狀態(tài)，所述交通控制對象的當前狀態(tài)是在所述交通控制對象被識別時所述交通控制對象的狀態(tài)，以及
其中基于所述交通控制對象的狀態(tài)確定所述距離包括基于所述交通控制對象的當前狀態(tài)確定所述距離。
3.如權(quán)利要求1所述的方法，其中，確定所述交通控制對象的狀態(tài)包括(i)確定所述交通控制對象的當前狀態(tài)，所述交通控制對象的當前狀態(tài)是在所述交通控制對象被識別時所述交通控制對象的狀態(tài)，以及(ii)基于所述交通控制對象的當前狀態(tài)來確定所述交通控制對象的預測狀態(tài)，所述交通控制對象被預測為在所述交通控制對象被識別的時間之后的預定時間段改變到所述交通控制對象的預測狀態(tài)，以及
其中基于所述交通控制對象的狀態(tài)確定所述距離包括基于所述交通控制對象的預測狀態(tài)來確定所述距離。
4.如權(quán)利要求1所述的方法，其中，所述車輛和所述交通控制對象在距所述自主車輛的縱向距離閾值內(nèi)并且在距所述自主車輛的橫向距離閾值內(nèi)。
5.如權(quán)利要求1所述的方法，其中，所述車輛的速度包括所述車輛的縱向速度和所述車輛的橫向速度中的一個或多個，以及
其中，在該處調(diào)整所述自主車輛的速度的距離還基于以下各項中的一個或多個：所述車輛的加速度、所述車輛的減速度、所述車輛是移動的還是靜止的、所述車輛的運動方向、所述車輛的尺寸、所述車輛的重量、所述車輛在行駛道路上的位置、和所述車輛的類型。
6.如權(quán)利要求1所述的方法，其中，在該處調(diào)整所述自主車輛的速度的距離還基于以下各項中的一個或多個：所述自主車輛的加速度、所述自主車輛的減速度、所述自主車輛的運動方向、所述自主車輛的尺寸、所述自主車輛在行駛道路上的位置、和所述自主車輛的類型。
7.如權(quán)利要求1所述的方法，其中，所述車輛是第一車輛，并且其中所述緩沖距離是第一緩沖距離，所述方法還包括：
所述至少一個處理器基于所述數(shù)據(jù)來識別在所述第一車輛前方并且在所述第一車輛和所述交通控制對象之間的第二車輛，所述第二車輛在與所述自主車輛和所述第一車輛基本上相同的車道中行駛；以及
所述至少一個處理器確定第二緩沖距離，所述第二緩沖距離是所述第二車輛后方的在該處所述第一車輛被預測為基本上達到所述第二車輛的速度的最小距離，
其中，在該處調(diào)整所述自主車輛的速度的距離還基于所述第二緩沖距離。
8.如權(quán)利要求7所述的方法，其中，所述第一緩沖距離和第二緩沖距離還基于所述第一車輛和第二車輛的長度以及在零速度時所述第一車輛和第二車輛之間的預定最小間隙。
9.一種用于控制車輛的速度的設備，包括：
用于基于從通信地鏈接到所述設備的至少一個傳感器接收的數(shù)據(jù)來識別在與自主車輛基本上相同的車道中在所述自主車輛前面行駛的車輛的裝置；
用于基于所述數(shù)據(jù)識別所述車輛前面的交通控制對象的裝置；
用于確定所述車輛前面的所述交通控制對象的狀態(tài)的裝置；
用于確定緩沖距離的裝置，所述緩沖距離是所述車輛后方的在該處所述自主車輛被預測為基本上達到所述車輛的速度的最小距離；
用于基于所述緩沖距離、所述交通控制對象的狀態(tài)和所述自主車輛的速度，確定在該處調(diào)整所述自主車輛的速度的距離的裝置；以及
用于基于所述距離來控制所述自主車輛以調(diào)整所述自主車輛的速度的裝置。
10.如權(quán)利要求9所述的設備，其中，所述交通控制對象是被配置為在至少三個不同狀態(tài)下操作的交通信號燈，所述至少三個不同狀態(tài)包括紅色信號燈狀態(tài)、黃色信號燈狀態(tài)和綠色信號燈狀態(tài)。
11.如權(quán)利要求9所述的設備，其中，所述交通控制對象是停車標志。
12.如權(quán)利要求9所述的設備，其中，所述交通控制對象是交通錐、路面標記或道路邊界障礙。
13.如權(quán)利要求9所述的設備，其中，所述至少一個傳感器包括耦合到所述自主車輛的圖像捕獲設備，所述設備進一步包括：
用于從所述圖像捕獲設備接收一個或多個圖像的裝置，
其中所述數(shù)據(jù)包括所述一個或多個圖像，
其中基于所述數(shù)據(jù)識別所述車輛包括識別所述一個或多個圖像中的所述車輛，
其中基于所述數(shù)據(jù)識別所述交通控制對象包括識別所述一個或多個圖像中的所述交通控制對象，
其中確定所述交通控制對象的狀態(tài)包括至少部分地基于所述一個或多個圖像來確定所述交通控制對象的狀態(tài)。
14.一種用于控制車輛的速度的系統(tǒng)，包括：
至少一個傳感器；
至少一個處理器；以及
存儲有指令的存儲器，當所述指令被所述至少一個處理器運行時使得所述系統(tǒng)執(zhí)行操作，包括：
基于從所述至少一個傳感器接收的數(shù)據(jù)，識別在與自主車輛基本上相同的車道中在所述自主車輛前面行駛的車輛；
基于所述數(shù)據(jù)識別所述車輛前面的交通控制對象；
確定所述車輛前面的所述交通控制對象的狀態(tài)；
確定緩沖距離，所述緩沖距離是所述車輛后方的在該處所述自主車輛被預測為基本上達到所述車輛的速度的最小距離；
基于所述緩沖距離、所述交通控制對象的狀態(tài)和所述自主車輛的速度，確定在該處調(diào)整所述自主車輛的速度的距離；以及
基于所述距離來控制所述自主車輛以調(diào)整所述自主車輛的速度。
15.如權(quán)利要求14所述的系統(tǒng)，其中，確定在該處調(diào)整所述自主車輛的速度的距離包括將所述自主車輛到所述交通控制對象的距離減去所述緩沖距離。
16.如權(quán)利要求14所述的系統(tǒng)，其中所述車輛是第一車輛，并且其中所述緩沖距離是第一緩沖距離，所述操作還包括：
基于所述數(shù)據(jù)來識別在所述第一車輛前方并且在所述第一車輛和所述交通控制對象之間的第二車輛，所述第二車輛在與所述自主車輛和所述第一車輛基本上相同的車道上行駛；以及
確定第二緩沖距離，所述第二緩沖距離是所述第二車輛后方的在該處所述第一車輛被預測為基本上達到所述第二車輛的速度的最小距離，
其中，在該處調(diào)整所述自主車輛的速度的距離還基于所述第二緩沖距離。
17.如權(quán)利要求14所述的系統(tǒng)，其中，所述交通控制對象是被配置為在至少三個不同狀態(tài)下操作的交通信號燈，所述至少三個不同狀態(tài)包括紅色信號燈狀態(tài)、黃色信號燈狀態(tài)和綠色信號燈狀態(tài)，以及
其中，控制所述自主車輛以調(diào)整所述自主車輛的速度包括控制所述自主車輛在確定所述交通控制對象的狀態(tài)改變之前調(diào)整所述自主車輛的速度。
18.如權(quán)利要求14所述的系統(tǒng)，其中，確定所述交通控制對象的狀態(tài)包括(i)確定所述交通控制對象的當前狀態(tài)，所述交通控制對象的當前狀態(tài)是在所述交通控制對象被識別時所述交通控制對象的狀態(tài)，以及(ii)基于所述交通控制對象的當前狀態(tài)來確定所述交通控制對象的預測狀態(tài)，所述交通控制對象被預測為在所述交通控制對象被識別的時間之后的預定時間段改變到所述交通控制對象的預測狀態(tài)，所述操作還包括：
基于所述交通控制對象的當前狀態(tài)和所述交通控制對象的預測狀態(tài)中的一個或兩個，來估計所述車輛的速度的預測變化，
其中所述距離還基于所述車輛的速度的預測變化。
19.如權(quán)利要求18所述的系統(tǒng)，其中，控制所述自主車輛以調(diào)整所述自主車輛的速度包括控制所述自主車輛在估計所述車輛的速度的所述預測變化之前調(diào)整所述自主車輛的速度。
20.如權(quán)利要求14所述的系統(tǒng)，其中，所述至少一個傳感器包括：
光檢測和測距(LIDAR)設備，耦合到所述自主車輛，其中所述LIDAR設備被配置為提供包括三維(3D)點云的基于LIDAR的信息，所述三維(3D)點云包括基于從所述LIDAR設備發(fā)出并且從所述車輛和所述交通控制對象反射的光的點集合；
相機，耦合到所述自主車輛，其中所述相機被配置為提供所述車輛和所述交通控制對象的一個或多個圖像；以及
無線電檢測和測距(RADAR)設備，耦合到所述自主車輛，其中所述RADAR設備被配置為提供與以下至少一個有關(guān)的基于RADAR的信息：所述車輛的加速度、所述車輛的減速度、所述車輛是移動還是靜止、所述車輛的運動方向、所述車輛的尺寸、所述車輛的重量、所述車輛在行駛道路上的位置、和所述車輛的類型，
其中所述數(shù)據(jù)包括所述基于LIDAR的信息、所述一個或多個圖像、和所述基于RADAR的信息。