本發(fā)明涉及雙電機系統(tǒng)控制技術領域，尤其涉及雙電機系統(tǒng)需求輸出功率的計算方法、裝置及雙電機系統(tǒng)。

背景技術：

隨著日趨嚴重的能源短缺和環(huán)境惡化問題日益嚴重，國家油耗法規(guī)也日益嚴格，新能源汽車技術正成為汽車研究領域的一個熱點，而油電混合動力汽車已經(jīng)成為新能源汽車的主流產(chǎn)品。

為了提高油電混合動力汽車中電機系統(tǒng)(包括整車控制器、驅動電機、發(fā)電機和雙電機控制器)的工作效率，在雙電機控制器中增加升壓裝置，驅動電機和發(fā)電機的工作電流均流經(jīng)升壓裝置。由于升壓裝置主要由電感元器件和絕緣柵雙極型晶體管IGBT模塊構成，一旦通過升壓裝置的工作電流超過限值，電感元器件就可能被燒毀。

目前，為了避免通過升壓裝置電感元器件電流過大，技術人員直接通過整車控制器對驅動電機和發(fā)電機的輸出功率設置輸出功率閾值，這就導致了驅動電機和發(fā)電機不能輸出各自需求輸出功率。

有鑒于此，現(xiàn)有的技術方案不能保證在不損壞各元器件的前提下靈活控制驅動電機和發(fā)電機輸出各自的需求輸出功率。

技術實現(xiàn)要素：

有鑒于此，本發(fā)明提供一種雙電機系統(tǒng)需求輸出功率的計算方法、裝置及雙電機系統(tǒng)，以解決現(xiàn)有的技術方案不能保證在不損壞各元器件的前提下靈活控制驅動電機和發(fā)電機輸出各自最大輸出功率的問題。技術方案如下：

一種雙電機系統(tǒng)需求輸出功率的計算方法，包括：

根據(jù)當前車輛運行參數(shù)生成相應的標志位信號；

當所述標志位信號為優(yōu)先標志位信號時，獲取并根據(jù)優(yōu)先標志位選取發(fā)電機和驅動電機中一個作為優(yōu)先電機，另一個作為限制電機；

選取升壓裝置當前最大允許輸出功率和優(yōu)先電機當前最大允許輸出功率中最小的值作為優(yōu)先電機最大允許輸出功率；

根據(jù)所述當前車輛運行參數(shù)計算優(yōu)先電機需求功率，取所述優(yōu)先電機最大允許輸出功率和所述優(yōu)先電機需求功率中最小的值作為優(yōu)先電機需求輸出功率并發(fā)送至所述優(yōu)先電機；

獲取所述優(yōu)先電機根據(jù)所述優(yōu)先電機需求輸出功率生成的優(yōu)先電機實際輸出功率，根據(jù)所述升壓裝置當前最大允許輸出功率、限制電機當前最大允許輸出功率和所述優(yōu)先電機實際輸出功率計算限制電機最大允許輸出功率；

根據(jù)所述當前車輛運行參數(shù)計算限制電機需求功率，取所述限制電機最大允許輸出功率和所述限制電機需求功率中最小的值作為限制電機需求輸出功率并發(fā)送至所述限制電機。

優(yōu)選的，所述獲取并根據(jù)優(yōu)先標志位選取發(fā)電機和驅動電機中一個作為優(yōu)先電機，另一個作為限制電機，包括：

根據(jù)所述優(yōu)先標志位信號獲取所述優(yōu)先標志位；

判斷所述優(yōu)先標志位是否為預設值；

若是，選取所述發(fā)電機為所述優(yōu)先電機，相應的，選取所述驅動電機為所述限制電機；

若否，選取所述驅動電機為所述優(yōu)先電機，相應的，選取所述發(fā)電機為所述限制電機。

優(yōu)選的，所述根據(jù)所述升壓裝置當前最大允許輸出功率、限制電機當前最大允許輸出功率和所述優(yōu)先電機實際輸出功率計算限制電機最大允許輸出功率，包括：

計算所述升壓裝置當前最大允許輸出功率和所述優(yōu)先電機實際輸出功率的差值；

取所述差值與所述限制電機當前最大允許輸出功率中最小的值作為所述限制電機最大允許輸出功率。

優(yōu)選的，還包括：

當所述標志位信號為無優(yōu)先標志位信號時，獲取驅動電機當前最大允許輸出功率和發(fā)電機當前最大允許輸出功率。

優(yōu)選的，所述當前車輛運行參數(shù)包括：當前車速、當前車速變化值、當前油門踏板開度、制動踏板制動和電池剩余電量百分比。

一種雙電機系統(tǒng)需求輸出功率的計算裝置，包括：整車控制器和雙電機控制器；

所述整車控制器，用于根據(jù)當前車輛運行參數(shù)生成相應的標志位信號，以及根據(jù)所述當前車輛運行參數(shù)計算優(yōu)先電機需求功率，在接收到所述雙電機控制器發(fā)送的優(yōu)先電機最大允許輸出功率和所述優(yōu)先電機需求功率中取最小的值作為優(yōu)先電機需求輸出功率并發(fā)送至所述優(yōu)先電機，以及根據(jù)所述當前車輛運行參數(shù)計算限制電機需求功率，在接收到所述雙電機控制器發(fā)送的限制電機最大允許輸出功率和所述限制電機需求功率中取最小的值作為限制電機需求輸出功率并發(fā)送至所述限制電機；

所述雙電機控制器，用于接收所述整車控制器發(fā)送的標志位信號，當所述標志位信號為優(yōu)先標志位信號時，獲取并根據(jù)優(yōu)先標志位選取發(fā)電機和驅動電機中一個作為優(yōu)先電機，另一個作為限制電機，以及選取升壓裝置當前最大允許輸出功率和優(yōu)先電機當前最大允許輸出功率中最小的值作為所述優(yōu)先電機最大允許輸出功率并發(fā)送至所述整車控制器，以及獲取所述優(yōu)先電機根據(jù)所述整車控制器發(fā)送的所述優(yōu)先電機需求輸出功率生成的優(yōu)先電機實際輸出功率，根據(jù)所述升壓裝置當前最大允許輸出功率、限制電機當前最大允許輸出功率和所述優(yōu)先電機實際輸出功率計算所述限制電機最大允許輸出功率并發(fā)送至所述整車控制器。

優(yōu)選的，所述獲取并根據(jù)優(yōu)先標志位選取發(fā)電機和驅動電機中一個作為優(yōu)先電機，另一個作為限制電機的所述雙電機控制器具體用于：

根據(jù)所述優(yōu)先標志位信號獲取所述優(yōu)先標志位，以及判斷所述優(yōu)先標志位是否為預設值，以及當所述優(yōu)先標志位為預設值時，選取所述發(fā)電機為所述優(yōu)先電機，相應的，選取所述驅動電機為所述限制電機，以及當所述優(yōu)先標志位不是預設值時，選取所述驅動電機為所述優(yōu)先電機，相應的，選取所述發(fā)電機為所述限制電機。

優(yōu)選的，所述根據(jù)所述升壓裝置當前最大允許輸出功率、限制電機當前最大允許輸出功率和所述優(yōu)先電機實際輸出功率計算所述限制電機最大允許輸出功率的所述雙電機控制器具體用于：

計算所述升壓裝置當前最大允許輸出功率和所述優(yōu)先電機實際輸出功率的差值，以及取所述差值與所述限制電機當前最大允許輸出功率中最小的值作為所述限制電機最大允許輸出功率。

優(yōu)選的，所述雙電機控制器還用于：當所述標志位信號為無優(yōu)先標志位信號時，獲取驅動電機當前最大允許輸出功率和發(fā)電機當前最大允許輸出功率。

一種雙電機系統(tǒng)，其特征在于，包括：驅動電機、發(fā)電機和上述方案任意一項所述的雙電機系統(tǒng)最大輸出功率的計算裝置。

相較與現(xiàn)有技術，本發(fā)明實現(xiàn)的有益效果為：

以上本發(fā)明所提供的一種雙電機系統(tǒng)需求輸出功率的計算方法、裝置及雙電機系統(tǒng)，該方法包括：根據(jù)當前車輛運行參數(shù)生成相應的標志位信號；當標志位信號為優(yōu)先標志位信號時，獲取并根據(jù)優(yōu)先標志位選取發(fā)電機和驅動電機中一個作為優(yōu)先電機，另一個作為限制電機；計算優(yōu)先電機最大允許輸出功率；計算優(yōu)先電機需求輸出功率并發(fā)送至優(yōu)先電機；獲取優(yōu)先電機實際輸出功率，并計算限制電機最大允許輸出功率；計算限制電機需求輸出功率并發(fā)送至限制電機?；谏鲜龉_的方法，保證在不損壞各元器件的前提下靈活控制驅動電機和發(fā)電機輸出各自的需求輸出功率，從而兼顧整車的動力性和經(jīng)濟性。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術中的技術方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)提供的附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明實施例一公開的一種雙電機系統(tǒng)需求輸出功率的計算方法流程圖；

圖2為本發(fā)明實施例二公開的一種雙電機系統(tǒng)需求輸出功率的計算方法流程圖；

圖3為本發(fā)明實施例三公開的一種雙電機系統(tǒng)需求輸出功率的計算方法部分流程圖；

圖4為本發(fā)明實施例三公開的另一種雙電機系統(tǒng)需求輸出功率的計算方法部分流程圖；

圖5為本發(fā)明實施例四公開的一種雙電機系統(tǒng)需求輸出功率的計算裝置結構示意圖；

圖6為本發(fā)明實施例五公開的一種雙電機系統(tǒng)結構示意圖。

具體實施方式

下面將結合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。

實施例一

本發(fā)明實施例一公開了一種雙電機系統(tǒng)需求輸出功率的計算方法，流程圖如圖1所示，計算方法包括：

S101，根據(jù)當前車輛運行參數(shù)生成相應的標志位信號；

在執(zhí)行步驟S101的過程中，根據(jù)當前車輛運行參數(shù)生成相應的標志位信號，其中，當前車輛運行參數(shù)包括當前車速、當前車速變化值、當前油門踏板開度、制動踏板制動力和電池剩余電量百分比，標志位信號包括優(yōu)先標志位信號和無優(yōu)先標志位信號，優(yōu)先標志位信號也包括優(yōu)先發(fā)電機標志位信號和優(yōu)先驅動電機標志位信號。

S102，當標志位信號為優(yōu)先標志位信號時，獲取并根據(jù)優(yōu)先標志位選取發(fā)電機和驅動電機中一個作為優(yōu)先電機，另一個作為限制電機；

在執(zhí)行步驟S102的過程中，當判斷標志位信號為優(yōu)先標志位信號時，根據(jù)優(yōu)先標志信號中的優(yōu)先標志位，確定發(fā)電機和驅動電機中的哪個是優(yōu)先電機，相應的，另一個就限制電機。

S103，選取升壓裝置當前最大允許輸出功率和優(yōu)先電機當前最大允許輸出功率中最小的值作為優(yōu)先電機最大允許輸出功率；

在執(zhí)行步驟S103的過程中，選取升壓裝置當前最大允許輸出功率和優(yōu)先電機當前最大允許輸出功率中最小的值作為優(yōu)先電機最大允許輸出功率，其中，升壓裝置當前最大允許輸出功率和升壓裝置當前溫度、當前電池電壓等參數(shù)相關，優(yōu)先電機當前最大允許輸出功率和當前電機轉速、電機定轉子溫度、雙電機控制器溫度和雙電機控制器直流端電壓等參數(shù)相關。

S104，根據(jù)當前車輛運行參數(shù)計算優(yōu)先電機需求功率，取優(yōu)先電機最大允許輸出功率和優(yōu)先電機需求功率中最小的值作為優(yōu)先電機需求輸出功率并發(fā)送至優(yōu)先電機；

S105，獲取優(yōu)先電機根據(jù)優(yōu)先電機需求輸出功率生成的優(yōu)先電機實際輸出功率，根據(jù)升壓裝置當前最大允許輸出功率、限制電機當前最大允許輸出功率和優(yōu)先電機實際輸出功率計算限制電機最大允許輸出功率；

S106，根據(jù)當前車輛運行參數(shù)計算限制電機需求功率，取限制電機最大允許輸出功率和限制電機需求功率中最小的值作為限制電機需求輸出功率并發(fā)送至限制電機。

本發(fā)明實施例公開的雙電機系統(tǒng)需求輸出功率的計算方法，根據(jù)當前車輛運行參數(shù)生成相應的標志位信號；當標志位信號為優(yōu)先標志位信號時，獲取并根據(jù)優(yōu)先標志位選取發(fā)電機和驅動電機中一個作為優(yōu)先電機，另一個作為限制電機；計算優(yōu)先電機最大允許輸出功率；計算優(yōu)先電機需求輸出功率并發(fā)送至優(yōu)先電機；獲取優(yōu)先電機實際輸出功率，并計算限制電機最大允許輸出功率；計算限制電機需求輸出功率并發(fā)送至限制電機?；谏鲜龉_的方法，保證在不損壞各元器件的前提下靈活控制驅動電機和發(fā)電機輸出各自的需求輸出功率，從而兼顧整車的動力性和經(jīng)濟性。

實施例二

基于上述本發(fā)明實施例一公開的一種雙電機系統(tǒng)需求輸出功率的計算方法，本發(fā)明實施例二公開另一種雙電機系統(tǒng)需求輸出功率的計算方法，流程圖如圖2所示，計算方法包括：

S101，根據(jù)當前車輛運行參數(shù)生成相應的標志位信號；

S201，當標志位信號為無優(yōu)先標志位信號時，獲取驅動電機當前最大允許輸出功率和發(fā)電機當前最大允許輸出功率；

在執(zhí)行步驟S201的過程中，當判斷標志位信號為無優(yōu)先標志位信號時，表示處于駐車狀態(tài)，直接獲取驅動電機和發(fā)電機的當前最大允許輸出功率。

S102，當標志位信號為優(yōu)先標志位信號時，獲取并根據(jù)優(yōu)先標志位選取發(fā)電機和驅動電機中一個作為優(yōu)先電機，另一個作為限制電機；

S103，選取升壓裝置當前最大允許輸出功率和優(yōu)先電機當前最大允許輸出功率中最小的值作為優(yōu)先電機最大允許輸出功率；

S104，根據(jù)當前車輛運行參數(shù)計算優(yōu)先電機需求功率，取優(yōu)先電機最大允許輸出功率和優(yōu)先電機需求功率中最小的值作為優(yōu)先電機需求輸出功率并發(fā)送至優(yōu)先電機；

S105，獲取優(yōu)先電機根據(jù)優(yōu)先電機需求輸出功率生成的優(yōu)先電機實際輸出功率，根據(jù)升壓裝置當前最大允許輸出功率、限制電機當前最大允許輸出功率和優(yōu)先電機實際輸出功率計算限制電機最大允許輸出功率；

S106，根據(jù)當前車輛運行參數(shù)計算限制電機需求功率，取限制電機最大允許輸出功率和限制電機需求功率中最小的值作為限制電機需求輸出功率并發(fā)送至限制電機。

在本發(fā)明實施例二公開的雙電機系統(tǒng)需求輸出功率的計算方法中，步驟S101～S106的執(zhí)行過程與上述實施例一的步驟S101～S106一致，在此不再贅述，請參照本發(fā)明實施例一公開的部分。

本發(fā)明實施例公開的雙電機系統(tǒng)需求輸出功率的計算方法，根據(jù)當前車輛運行參數(shù)生成相應的標志位信號；當標志位信號為優(yōu)先標志位信號時，獲取并根據(jù)優(yōu)先標志位選取發(fā)電機和驅動電機中一個作為優(yōu)先電機，另一個作為限制電機；計算優(yōu)先電機最大允許輸出功率；計算優(yōu)先電機需求輸出功率并發(fā)送至優(yōu)先電機；獲取優(yōu)先電機實際輸出功率，并計算限制電機最大允許輸出功率；計算限制電機需求輸出功率并發(fā)送至限制電機；當標志位信號為無優(yōu)先標志位信號時，獲取驅動電機當前最大允許輸出功率和發(fā)電機當前最大允許輸出功率?；谏鲜龉_的方法，保證在不損壞各元器件的前提下靈活控制驅動電機和發(fā)電機輸出各自的需求輸出功率，從而兼顧整車的動力性和經(jīng)濟性。

實施例三

基于上述本發(fā)明實施例一和實施例二公開的雙電機系統(tǒng)需求輸出功率的計算方法，如圖1和圖2所示出的步驟S102中，獲取并根據(jù)優(yōu)先標志位選取發(fā)電機和驅動電機中一個作為優(yōu)先電機，另一個作為限制電機的具體執(zhí)行過程，如圖3所示，包括如下步驟：

S301，根據(jù)優(yōu)先標志位信號獲取優(yōu)先標志位；

S302，判斷優(yōu)先標志位是否為預設值；

S303，若是，選取發(fā)電機為優(yōu)先電機，相應的，選取驅動電機為限制電機；

S304，若否，選取驅動電機為優(yōu)先電機，相應的，選取發(fā)電機為限制電機。

本發(fā)明實施例公開的雙電機系統(tǒng)需求輸出功率的計算方法，根據(jù)當前車輛運行參數(shù)生成相應的標志位信號；當標志位信號為優(yōu)先標志位信號時，獲取并根據(jù)優(yōu)先標志位選取發(fā)電機和驅動電機中一個作為優(yōu)先電機，另一個作為限制電機；計算優(yōu)先電機最大允許輸出功率；計算優(yōu)先電機需求輸出功率并發(fā)送至優(yōu)先電機；獲取優(yōu)先電機實際輸出功率，并計算限制電機最大允許輸出功率；計算限制電機需求輸出功率并發(fā)送至限制電機；當標志位信號為無優(yōu)先標志位信號時，獲取驅動電機當前最大允許輸出功率和發(fā)電機當前最大允許輸出功率?；谏鲜龉_的方法，保證在不損壞各元器件的前提下靈活控制驅動電機和發(fā)電機輸出各自的需求輸出功率，從而兼顧整車的動力性和經(jīng)濟性。

基于上述本發(fā)明實施例一和實施例二公開的雙電機系統(tǒng)需求輸出功率的計算方法，如圖1和圖2所示出的步驟S105中，根據(jù)升壓裝置當前最大允許輸出功率、限制電機當前最大允許輸出功率和優(yōu)先電機實際輸出功率計算限制電機最大允許輸出功率的具體執(zhí)行過程，如圖4所示，包括如下步驟：

S401，計算升壓裝置當前最大允許輸出功率和優(yōu)先電機實際輸出功率的差值；

S402，取差值與限制電機當前最大允許輸出功率中最小的值作為限制電機最大允許輸出功率。

本發(fā)明實施例公開的雙電機系統(tǒng)需求輸出功率的計算方法，根據(jù)當前車輛運行參數(shù)生成相應的標志位信號；當標志位信號為優(yōu)先標志位信號時，獲取并根據(jù)優(yōu)先標志位選取發(fā)電機和驅動電機中一個作為優(yōu)先電機，另一個作為限制電機；計算優(yōu)先電機最大允許輸出功率；計算優(yōu)先電機需求輸出功率并發(fā)送至優(yōu)先電機；獲取優(yōu)先電機實際輸出功率，并計算限制電機最大允許輸出功率；計算限制電機需求輸出功率并發(fā)送至限制電機；當標志位信號為無優(yōu)先標志位信號時，獲取驅動電機當前最大允許輸出功率和發(fā)電機當前最大允許輸出功率?；谏鲜龉_的方法，保證在不損壞各元器件的前提下靈活控制驅動電機和發(fā)電機輸出各自的需求輸出功率，從而兼顧整車的動力性和經(jīng)濟性。

實施例四

基于上述各實施例提供的雙電機系統(tǒng)需求輸出功率的計算方法，本發(fā)明實施例四則對應公開了執(zhí)行上述計算方法的計算裝置，其結構示意圖如圖5所示，雙電機系統(tǒng)需求輸出功率的計算裝置500包括：整車控制器501和雙電機控制器502；

整車控制器501，用于根據(jù)當前車輛運行參數(shù)生成相應的標志位信號，以及根據(jù)當前車輛運行參數(shù)計算優(yōu)先電機需求功率，在接收到雙電機控制器502發(fā)送的優(yōu)先電機最大允許輸出功率和優(yōu)先電機需求功率中取最小的值作為優(yōu)先電機需求輸出功率并發(fā)送至優(yōu)先電機，以及根據(jù)當前車輛運行參數(shù)計算限制電機需求功率，在接收到雙電機控制器502發(fā)送的限制電機最大允許輸出功率和限制電機需求功率中取最小的值作為限制電機需求輸出功率并發(fā)送至限制電機；

雙電機控制器502，用于接收整車控制器501發(fā)送的標志位信號，當標志位信號為優(yōu)先標志位信號時，獲取并根據(jù)優(yōu)先標志位選取發(fā)電機和驅動電機中一個作為優(yōu)先電機，另一個作為限制電機，以及選取升壓裝置當前最大允許輸出功率和優(yōu)先電機當前最大允許輸出功率中最小的值作為優(yōu)先電機最大允許輸出功率并發(fā)送至整車控制器501，以及獲取優(yōu)先電機根據(jù)整車控制器501發(fā)送的優(yōu)先電機需求輸出功率生成的優(yōu)先電機實際輸出功率，根據(jù)升壓裝置當前最大允許輸出功率、限制電機當前最大允許輸出功率和優(yōu)先電機實際輸出功率計算限制電機最大允許輸出功率并發(fā)送至整車控制器501。

需要說明的是，獲取并根據(jù)優(yōu)先標志位選取發(fā)電機和驅動電機中一個作為優(yōu)先電機，另一個作為限制電機的雙電機控制器502具體用于：根據(jù)優(yōu)先標志位信號獲取優(yōu)先標志位，以及判斷優(yōu)先標志位是否為預設值，以及當優(yōu)先標志位為預設值時，選取發(fā)電機為所述優(yōu)先電機，相應的，選取驅動電機為限制電機，以及當優(yōu)先標志位不是預設值時，選取驅動電機為優(yōu)先電機，相應的，選取發(fā)電機為限制電機。

還需要說明的是，根據(jù)升壓裝置當前最大允許輸出功率、限制電機當前最大允許輸出功率和優(yōu)先電機實際輸出功率計算限制電機最大允許輸出功率的雙電機控制器502具體用于：計算升壓裝置當前最大允許輸出功率和優(yōu)先電機實際輸出功率的差值，以及取差值與限制電機當前最大允許輸出功率中最小的值作為限制電機最大允許輸出功率。

還需要說明的是，雙電機控制器502還用于：當標志位信號為無優(yōu)先標志位信號時，獲取驅動電機當前最大允許輸出功率和發(fā)電機當前最大允許輸出功率。

本發(fā)明實施例公開的雙電機系統(tǒng)需求輸出功率的計算裝置，整車控制器根據(jù)當前車輛運行參數(shù)生成相應的標志位信號并計算優(yōu)先電機需求功率和限制電機需求功率，并根據(jù)雙電機控制器發(fā)送的優(yōu)先電機最大允許輸出功率和限制電機最大允許輸出功率計算得到優(yōu)先電機需求輸出功率和限制電機需求輸出功率并分別發(fā)送至優(yōu)先電機和限制電機?；谏鲜龉_的裝置，保證在不損壞各元器件的前提下靈活控制驅動電機和發(fā)電機輸出各自的需求輸出功率，從而兼顧整車的動力性和經(jīng)濟性。

實施例五

基于上述本發(fā)明實施例一、實施例二和實施例三公開的雙電機系統(tǒng)需求輸出功率的計算方法、實施四公開的雙電機系統(tǒng)需求輸出功率的計算裝置，本發(fā)明實施例五則對應公開了一種雙電機系統(tǒng)，如圖5所示，雙電機系統(tǒng)600包括：驅動電機601、發(fā)電機602和雙電機系統(tǒng)需求輸出功率的計算裝置500。

本發(fā)明實施例公開的雙電機系統(tǒng)，包括驅動電機、發(fā)電機和雙電機系統(tǒng)需求輸出功率的計算裝置，其中，雙電機系統(tǒng)需求輸出功率的計算裝置包括整車控制器和雙電機控制器?；谏鲜龉_的雙電機系統(tǒng)，可在不損壞各元器件的前提下靈活控制驅動電機和發(fā)電機輸出各自的需求輸出功率，從而兼顧整車的動力性和經(jīng)濟性。

以上對本發(fā)明所提供的雙電機系統(tǒng)需求輸出功率的計算方法、裝置及雙電機系統(tǒng)進行了詳細介紹，本文中應用了具體個例對本發(fā)明的原理及實施方式進行了闡述，以上實施例的說明只是用于幫助理解本發(fā)明的方法及其核心思想；同時，對于本領域的一般技術人員，依據(jù)本發(fā)明的思想，在具體實施方式及應用范圍上均會有改變之處，綜上所述，本說明書內(nèi)容不應理解為對本發(fā)明的限制。

需要說明的是，本說明書中的各個實施例均采用遞進的方式描述，每個實施例重點說明的都是與其他實施例的不同之處，各個實施例之間相同相似的部分互相參見即可。對于實施例公開的裝置而言，由于其與實施例公開的方法相對應，所以描述的比較簡單，相關之處參見方法部分說明即可。

還需要說明的是，在本文中，諸如第一和第二等之類的關系術語僅僅用來將一個實體或者操作與另一個實體或操作區(qū)分開來，而不一定要求或者暗示這些實體或操作之間存在任何這種實際的關系或者順序。而且，術語“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過程、方法、物品或者設備所固有的要素，或者是還包括為這些過程、方法、物品或者設備所固有的要素。在沒有更多限制的情況下，由語句“包括一個……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的過程、方法、物品或者設備中還存在另外的相同要素。

對所公開的實施例的上述說明，使本領域專業(yè)技術人員能夠實現(xiàn)或使用本發(fā)明。對這些實施例的多種修改對本領域的專業(yè)技術人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本發(fā)明的精神或范圍的情況下，在其它實施例中實現(xiàn)。因此，本發(fā)明將不會被限制于本文所示的這些實施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點相一致的最寬的范圍。