本申請(qǐng)總體上涉及車輛座椅，以及更具體地，涉及監(jiān)控車輛座椅的位置和車輛座椅的乘員的姿勢(shì)。

背景技術(shù)：

駕駛機(jī)動(dòng)車輛對(duì)許多人以及對(duì)包括長(zhǎng)時(shí)間就座在車輛座椅中的一些人來說是日?；顒?dòng)。在駕駛車輛時(shí)的不良就座姿勢(shì)可以產(chǎn)生引起持續(xù)壓力的重復(fù)負(fù)荷。例如，不良姿勢(shì)可以拉緊肌肉和韌帶，使駕駛員更容易受傷。此外，不正確對(duì)齊的脊柱可以減少鄰近椎骨之間的空間，因此增加壓迫神經(jīng)的風(fēng)險(xiǎn)。在很長(zhǎng)一段時(shí)間內(nèi)保持在不良姿勢(shì)位置可以導(dǎo)致肌肉骨骼疾病，比如頸部、肩部和背部疼痛，并且影響其他身體系統(tǒng)(例如，消化、血液循環(huán)、關(guān)節(jié)等)的健康。另一方面，維持很長(zhǎng)一段時(shí)間的正確的就座姿勢(shì)所需要的體力可以導(dǎo)致肌肉疲勞，以及導(dǎo)致頸部和背部疼痛。使車輛座椅適應(yīng)駕駛員的身體(例如，正確的符合人體工程學(xué)的設(shè)置)以及以其他方式選擇正確的座椅位置，可以改善駕駛員的姿勢(shì)并且?guī)椭鷾p少疼痛、不適和肌肉疲勞，這也在駕駛車輛時(shí)提高駕駛員的有效性。

許多車輛包括一個(gè)或多個(gè)用于調(diào)整駕駛員的座椅——以及在某些情況下一個(gè)或多個(gè)乘客座椅——的位置的座椅控制裝置。例如，座椅控制裝置可以允許頭枕高度、座椅靠背或靠背的角度、座椅高度、座椅長(zhǎng)度、座椅座墊的角度和/或座椅靠背中的腰部支撐的調(diào)整。正確的座椅位置或用于這樣的座椅控制裝置的適當(dāng)?shù)脑O(shè)置，可以因駕駛員不同而不同，取決于個(gè)人的身體類型(例如，身高和體型)。然而，若干一般原則可以幫助使座椅適應(yīng)駕駛員的身體。

例如，可以選擇座椅高度以便當(dāng)駕駛員的腳平放在車輛的地板上時(shí)駕駛員的膝蓋以90度角度彎曲。同樣，通常推薦膝蓋不高于駕駛員的臀部。然而，較高的駕駛員可能需要抬高座椅的前部(例如，通過使它向上傾斜)直到座椅碰到他們的膝蓋。相反地，對(duì)于需要高離合器使用的駕駛條件，駕駛員可能需要降低座椅的前部(例如，通過使它向下傾斜)以允許更好地使用離合器。作為另一示例，腰部支撐囊——如果存在——在它碰到駕駛員的背部時(shí)可以正確地定位(例如，充滿)并且提供橫跨背部的穩(wěn)固而且舒適的支撐水平。作為附加示例，推薦座椅在駕駛員的背部以稍微斜倚的方式——比如背部和大腿之間100至110度的角度——定位以在駕駛時(shí)幫助保持正確的姿勢(shì)。

雖然現(xiàn)有的座椅控制裝置使車輛駕駛員能夠選擇更舒適的座椅位置，但它們不能夠?yàn)轳{駛員建議符合人體工程學(xué)的適當(dāng)?shù)淖挝恢没蛉绻x擇不適當(dāng)?shù)淖挝恢脛t以其他方式提供反饋。某些現(xiàn)有的車輛系統(tǒng)監(jiān)控駕駛員或其他車輛乘員的姿勢(shì)并且如果檢測(cè)到不良姿勢(shì)則提供警告或聽覺警報(bào)。然而，這些現(xiàn)有的系統(tǒng)不能夠識(shí)別不正確的座椅位置以及為座椅位置提供改變以幫助改善駕駛員的姿勢(shì)和/或獲得正確的座椅位置。因此，本領(lǐng)域仍然需要可以監(jiān)控座椅位置和車輛乘員的姿勢(shì)并且校正不適當(dāng)?shù)淖挝恢煤?或乘員的不良姿勢(shì)的車輛系統(tǒng)和方法。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明旨在通過提供系統(tǒng)和方法來解決上述提到的問題和其他問題，該系統(tǒng)和方法配置成：(1)使用位于車輛座椅中的一個(gè)或多個(gè)傳感器監(jiān)控座椅位置以及車輛駕駛員或其他乘員的姿勢(shì)以及(2)一經(jīng)檢測(cè)到不正確的座椅位置或不良姿勢(shì)條件，就輸出用于校正檢測(cè)到的條件的控制信號(hào)。

例如，一實(shí)施例提供車輛，該車輛包含座椅、連接至座椅的用于檢測(cè)座椅角度的第一傳感器以及處理器，該處理器通信地連接至第一傳感器和座椅并且配置成如果座椅角度沒有在預(yù)定的值的范圍內(nèi)就輸出用于校正座椅角度的控制信號(hào)。另一示例實(shí)施例包括校正具有就座在其中的乘員的車輛座椅的位置的方法。方法包含在處理器上接收由連接至座椅的傳感器單元檢測(cè)到的輸出；使用處理器把輸出與預(yù)定閾值相比較以確定是否存在警報(bào)條件；如果存在，則輸出用于校正座椅位置的控制信號(hào)，其中傳感器單元包括角度位置傳感器。

如將要領(lǐng)會(huì)的是，所附權(quán)利要求限定本公開。說明書總結(jié)實(shí)施例的多個(gè)方面并且不應(yīng)該用于限制權(quán)利要求。其他實(shí)施方式根據(jù)在此描述的技術(shù)進(jìn)行預(yù)期，將根據(jù)下列附圖和詳細(xì)描述的查閱而對(duì)本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員顯而易見，并且這樣的實(shí)施方式旨在在本申請(qǐng)的保護(hù)范圍內(nèi)。

附圖說明

為了更好地理解本發(fā)明，可以參考下列附圖中示出的實(shí)施例。附圖中的部件不一定按比例繪制并且相關(guān)元件可以被省略，或在某些情況下比例可以擴(kuò)大，以便強(qiáng)調(diào)并且清楚地說明在此描述的新特征。此外，如本領(lǐng)域已知的，可以不同地設(shè)置系統(tǒng)部件。此外，在附圖中，在幾個(gè)視圖中的相同的附圖標(biāo)記指定相應(yīng)的部分。

圖1是根據(jù)某些實(shí)施例的連接至示例車輛的示例性車輛座椅監(jiān)控系統(tǒng)的圖示；

圖2是根據(jù)某些實(shí)施例的包含圖1的車輛座椅監(jiān)控系統(tǒng)的一個(gè)或多個(gè)部件的示例性車輛座椅的圖示；

圖3是根據(jù)某些實(shí)施例的由圖1的車輛座椅監(jiān)控系統(tǒng)生成的示例性通知的圖示；

圖4a至4c是根據(jù)某些實(shí)施例的由圖1的車輛座椅監(jiān)控系統(tǒng)生成的附加示例性通知的圖示；

圖5是根據(jù)某些實(shí)施例的顯示包含圖1的車輛座椅監(jiān)控系統(tǒng)的示例性車輛計(jì)算系統(tǒng)的框圖；

圖6是根據(jù)某些實(shí)施例的用于監(jiān)控和校正車輛中的座椅位置和乘員姿勢(shì)的示例方法的流程圖。

具體實(shí)施方式

雖然本發(fā)明可以以各種形式具體體現(xiàn)，但在理解本公開被認(rèn)為是本發(fā)明的范例并且不旨在把本發(fā)明限制為所示的具體實(shí)施例的情況下，存在在附圖中顯示并且將在下文中描述一些示例性但非限制性的實(shí)施例。

在本申請(qǐng)中，轉(zhuǎn)折連詞的使用旨在包括連接詞。定冠詞或不定冠詞的使用不旨在指示基數(shù)。特別是，“該(the)”物體或“一(a)”和“一(an)”物體的參考也旨在表示多個(gè)可能的這種物體中的一個(gè)。

圖1說明根據(jù)實(shí)施例的包括在車輛12中的示例性車輛座椅監(jiān)控系統(tǒng)10。座椅監(jiān)控系統(tǒng)10配置成監(jiān)控由車輛乘員16(比如，例如車輛駕駛員)占用的車輛座椅14的多個(gè)方面中的一個(gè)并且配置成一經(jīng)識(shí)別到不正確的或不適當(dāng)?shù)淖挝恢煤?或乘員16的不良姿勢(shì)就檢測(cè)警報(bào)條件。座椅監(jiān)控系統(tǒng)10進(jìn)一步地配置成輸出用于校正座椅位置和/或乘員姿勢(shì)的控制信號(hào)，或以其他方式消除警報(bào)條件。在某些實(shí)施例中，控制信號(hào)使車輛12在車輛顯示器18上呈現(xiàn)一個(gè)或多個(gè)用于提醒或警告車輛乘員16警報(bào)條件以及用于向座椅位置和/或乘員姿勢(shì)建議校正以消除警報(bào)條件的通知。在其他實(shí)施例中，控制信號(hào)使車輛座椅14自動(dòng)地校正座椅位置使得警報(bào)條件被消除。在另外其他的實(shí)施例中，控制信號(hào)使車輛12限制車輛駕駛員16的行動(dòng)(比如，例如將車輛12置于驅(qū)動(dòng)擋位)直到消除警報(bào)條件。座椅監(jiān)控系統(tǒng)10可以通信地連接至車輛12的車輛計(jì)算系統(tǒng)(比如，例如圖5所示的車輛計(jì)算系統(tǒng)(vcs)100)，以便實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的這些和其他特征。在實(shí)施例中，車輛座椅監(jiān)控系統(tǒng)10的部件可以使用有線或無線連接彼此通信和/或與車輛計(jì)算系統(tǒng)的部件通信。如果無線地通信，則車輛座椅監(jiān)控系統(tǒng)10可以包括用于向其他部件無線地傳輸輸出信號(hào)的發(fā)射器(未示出)。

在實(shí)施例中，座椅監(jiān)控系統(tǒng)10包括通信地連接至一個(gè)或多個(gè)座椅傳感器以便確定座椅位置和/或乘員16的姿勢(shì)的座椅監(jiān)控模塊20。一個(gè)或多個(gè)座椅傳感器可以包括角度傳感器22和/或接觸傳感器24，如下面更詳細(xì)地描述。如圖所示，一個(gè)或多個(gè)座椅傳感器22和/或24的輸出可以提供至電子控制單元(ecu)26或其他電子數(shù)據(jù)處理器，該電子數(shù)據(jù)處理器配置成——例如使用存儲(chǔ)在車輛計(jì)算系統(tǒng)或座椅監(jiān)控系統(tǒng)10的存儲(chǔ)器中的軟件指令——執(zhí)行座椅監(jiān)控模塊20。根據(jù)實(shí)施例，ecu26可以包括在座椅監(jiān)控系統(tǒng)10中或包括在車輛12的車輛計(jì)算系統(tǒng)中。

座椅監(jiān)控系統(tǒng)10的各種部件可以包括在座椅14、車輛12的另一座椅、車輛12的車輛計(jì)算系統(tǒng)或車輛12的其他部分中。例如，在實(shí)施例中，座椅傳感器22和/或24可以包括在或集成在如圖1所示的座椅14中，并且座椅監(jiān)控模塊20可以包含存儲(chǔ)在數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置(比如，例如圖5所示的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置102)中并且被車輛計(jì)算系統(tǒng)的數(shù)據(jù)處理器(比如，例如圖5所示的數(shù)據(jù)處理器104)執(zhí)行的程序模塊或軟件指令，如下面更詳細(xì)地描述。在其他情況下，座椅監(jiān)控模塊20可以存儲(chǔ)在座椅監(jiān)控系統(tǒng)10中并且被座椅監(jiān)控系統(tǒng)10執(zhí)行。

如圖1和2所示，座椅14中的座椅傳感器包括至少一個(gè)用于確定座椅14的座椅角度27——或更具體地說座椅14的座椅靠背14a和座椅座墊14b之間的角度關(guān)系——的角度傳感器22(在此也被稱為“角度位置傳感器”)。如圖所示，座椅座墊14b可以是供乘員16坐在上面的總體上平坦且水平的表面，并且座椅靠背14a可以連接至座椅座墊14b以為乘員16提供他的背部在上面的總體上平坦且豎直的表面。在實(shí)施例中，座椅角度27可以通過使座椅靠背14a向前或向后傾斜和/或通過使座椅座墊14b向上或向下傾斜來調(diào)整。座椅14的座椅角度27可以通過ecu26用于確定座椅14的選擇位置是正確的還是不正確的。在實(shí)施例中，正確的座椅位置可以與座椅角度27的預(yù)定的閾值或值的范圍有關(guān)，并且ecu26可以配置成確定檢測(cè)到的座椅角度27是否落在預(yù)定的閾值或范圍內(nèi)。例如，在優(yōu)選實(shí)施例中，當(dāng)座椅角度27在100至110度或其他符合人體工程學(xué)的適當(dāng)?shù)拈撝祪?nèi)時(shí)，座椅位置是正確的。

在某些實(shí)施例中，至少一個(gè)角度傳感器22包括用于確定座椅靠背14a相對(duì)于比如例如x軸線這樣的固定軸線的角度或傾斜度的第一角度傳感器22a、以及用于確定座椅座墊14b相對(duì)于比如例如y軸線這樣的另一固定軸線的角度或傾斜度的第二角度傳感器22b。第一角度傳感器22a可以沿著或平行于座椅靠背14a的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線23a定位，并且第二角度傳感器22b可以沿著或平行于座椅座墊14b的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線23b定位。在這種情況下，每個(gè)傳感器22a、22b的輸出值可以發(fā)送至ecu26或其他電子數(shù)據(jù)處理器以計(jì)算座椅靠背14a和座椅座墊14b之間的角度關(guān)系。

在其他實(shí)施例中，至少一個(gè)角度傳感器22僅包括用于確定座椅靠背14a相對(duì)于比如例如x軸線或者平行于座椅座墊14b或車輛12的地板延伸的軸線這樣的預(yù)定義的軸線的角度的第一角度傳感器22a。在這種情況下，座椅座墊14b的角度可以固定在預(yù)定的值，并且ecu26可以使用該固定值和第一角度傳感器22a的輸出值以計(jì)算座椅靠背14a和座椅座墊14b之間的角度關(guān)系。

角度傳感器22可以包括任何類型的角度感測(cè)技術(shù)，包括，例如，電位計(jì)、編碼器、線性可變差動(dòng)變壓器(lvdt)或用于測(cè)量角度位置的其他傳感器。在某些情況下，角度傳感器22可以配置成測(cè)量或檢測(cè)座椅角度27并且輸出角度28至ecu26。例如，角度傳感器22可以配置成直接測(cè)量座椅靠背14a和/或座椅座墊14b的角度或傾斜度并且輸出測(cè)量的角度28。在其他情況下，由角度傳感器22檢測(cè)到的原始值可以提供至ecu26以用于計(jì)算角度關(guān)系或座椅角度27。例如，通過把從角度傳感器22a接收到的第一輸出值與從角度傳感器22b接收到的第二輸出值相比較，可以通過ecu26計(jì)算座椅角度27。

在某些實(shí)施例中，角度傳感器22可以連接至一個(gè)或多個(gè)座椅位置控制裝置(比如，例如圖5所示的包括在座椅控制單元116中的那些座椅位置控制裝置)并且配置成基于由乘員16選擇的座椅位置來確定座椅靠背14a和/或座椅座墊14b的角度。例如，車輛座椅14和/或座椅控制單元116可以包括用于使乘員16能夠調(diào)整座椅位置的座椅靠背調(diào)整控制裝置(未示出)和/或座椅座墊調(diào)整控制裝置(未示出)。為這些控制裝置中的每一個(gè)選擇的設(shè)置可以用于生成用于角度傳感器22的輸出。例如，如果座椅靠背調(diào)整控制裝置是旋鈕，則在每個(gè)方向上的旋鈕的轉(zhuǎn)動(dòng)方向(例如，順時(shí)針方向或逆時(shí)針方向)和若干次旋動(dòng)可以轉(zhuǎn)化成座椅靠背14a的選擇的角度。作為另一示例，如果座椅座墊調(diào)整控制裝置包括一對(duì)按鈕(例如，增加按鈕和減少按鈕)，則每個(gè)按鈕的若干次按壓可以轉(zhuǎn)化成座椅座墊14b的選擇的角度。如將要領(lǐng)會(huì)的是，如果座椅調(diào)整控制裝置中的一個(gè)是控制桿、觸摸板或其他接觸感測(cè)技術(shù)或任何其他類型的輸入裝置，則相似的技術(shù)可以用于確定選擇的角度。

返回參考圖1，在某些實(shí)施例，座椅傳感器也包括在座椅14上定位在各種位置上的一個(gè)或多個(gè)接觸傳感器24以檢測(cè)乘員16和每個(gè)座椅位置之間的接觸。在這種實(shí)施例中，接觸傳感器24的輸出可以通過ecu26用于確定乘員16是具有良好姿勢(shì)還是不良姿勢(shì)。例如，良好姿勢(shì)可以與乘員16和每一個(gè)接觸傳感器24之間的存在的正確的接觸有關(guān)。

根據(jù)某些實(shí)施例，接觸傳感器24可以位于座椅靠背14a中并且配置成檢測(cè)與座椅靠背14a的一個(gè)或多個(gè)位置的乘員接觸，和/或位于座椅座墊14b中以檢測(cè)與座椅座墊14b的一個(gè)或多個(gè)位置的乘員接觸。例如，如圖1所示，當(dāng)乘員16就座在座椅14中時(shí)，接觸傳感器24可以包括鄰接乘員16的肩部的預(yù)期位置定位的肩部傳感器24a、鄰接乘員16的腰部區(qū)域的預(yù)期位置定位的腰部支撐傳感器24b、鄰接乘員16的臀部的預(yù)期位置定位的臀部傳感器24c以及鄰接乘員16的腿部的預(yù)期位置定位的腿部傳感器24d中的至少一個(gè)。

一個(gè)或多個(gè)接觸傳感器24可以包括能夠檢測(cè)乘員16和座椅14之間的接觸的任何類型的傳感器，包括，例如，接近傳感器、紅外傳感器、壓力傳感器或其他接觸或存在感測(cè)技術(shù)。根據(jù)使用的接觸傳感器技術(shù)的類型，每個(gè)接觸傳感器24的輸出可以是高值(例如，“1”)或低值(例如，“0”)中的一個(gè)或“開啟(on)”狀態(tài)或“關(guān)閉(off)”狀態(tài)中的一個(gè)以指示是否檢測(cè)到接觸。作為一示例，低輸出值可以指示缺乏與座椅14的接觸并且高輸出值可以指示存在與座椅14的接觸。

在實(shí)施例中，接觸傳感器24可以配置成使得當(dāng)乘員的身體與接觸傳感器24中的每一個(gè)接觸時(shí)乘員16具有正確的或良好的姿勢(shì)。例如，接觸傳感器24可以放置在預(yù)定的座椅位置上，該預(yù)定的座椅位置指示當(dāng)有與所述位置的乘員接觸時(shí)車輛乘員16的良好姿勢(shì)。在其他情況下，接觸傳感器24可以放置在預(yù)定的座椅位置上，該預(yù)定的座椅位置指示當(dāng)缺乏與所述位置的乘員接觸時(shí)不良或不正確的姿勢(shì)。在任何一種情況下，如果乘員16在就座在座椅14中由于肩部下垂或下滑、向前彎曲背部或軀干或以其他方式使身體朝著車輛12的方向盤28傾斜而向前傾身，則可以打破與肩部傳感器24a的接觸。同樣，如果例如乘員16向前拱起他的背部或以其他方式使他的身體朝著方向盤28傾斜，則可以打破與腰部傳感器24b的接觸。如果乘員16在座椅14中太靠前就座——例如在座椅14的前半部分中，則可以打破與臀部傳感器24c的接觸。同樣，如果例如乘員16的膝蓋遠(yuǎn)高于座椅14，則可以打破與腿部傳感器24d的接觸。

在某些實(shí)施例中，車輛座椅14和/或座椅監(jiān)控系統(tǒng)10進(jìn)一步地包括存在檢測(cè)器(比如，例如圖5所示的座椅存在檢測(cè)單元108)以在激活接觸傳感器24之前確定乘員16是否正就座在座椅14中。在優(yōu)選實(shí)施例中，存在檢測(cè)器可以集成到座椅座墊14b中。存在檢測(cè)器的輸出可以提供至ecu26，并且根據(jù)輸出值是高(例如，檢測(cè)到存在)還是低(例如，沒有檢測(cè)到存在)，ecu26可以相應(yīng)地激活或停用接觸傳感器24。存在檢測(cè)器可以包括任何合適的存在檢測(cè)裝置，比如，例如，壓力傳感器、重量傳感器、接近傳感器或紅外傳感器。

在某些實(shí)施例中，車輛12和/或座椅監(jiān)控系統(tǒng)10包括用于掃描乘員16和/或座椅14并且從那里獲取乘員姿勢(shì)和座椅位置信息的車載攝像機(jī)(比如，例如圖5所示的攝像機(jī)109)。攝像機(jī)可以定位成面對(duì)座椅14的前面和/或側(cè)面以便乘員16的姿勢(shì)和座椅14的位置兩者是完全可見的。使用已知的技術(shù)，由攝像機(jī)捕捉的圖像可以傳輸至座椅監(jiān)控模塊20以處理圖像并且從那里提取座椅位置和姿勢(shì)狀態(tài)信息。例如，捕捉的圖像可以與顯示正確的和/或不正確的座椅位置以及不良和/或良好姿勢(shì)的預(yù)先存儲(chǔ)的圖像相比較，以便確定是否存在警報(bào)條件。攝像機(jī)可以包括任何合適類型的攝像機(jī)，包括，例如，kinect攝像機(jī)、行車記錄儀、后視攝像機(jī)、紅外攝像機(jī)、黑白ccd(電荷耦合元件)攝像機(jī)或彩色ccd攝像機(jī)。

雖然圖1顯示就座在車輛12的駕駛員的座椅中的車輛乘員16，但將要領(lǐng)會(huì)的是，車輛座椅監(jiān)控系統(tǒng)10可以用于檢查包括前排乘客座椅或者后排座椅中的一個(gè)或多個(gè)的車輛12的其他座椅(未示出)中的姿勢(shì)和座椅位置。此外，雖然在圖1中僅在座椅14的一側(cè)上顯示傳感器22和24，但將要領(lǐng)會(huì)的是，在某些實(shí)施例中，附加傳感器24可以在座椅14的相對(duì)側(cè)上定位在鏡像的座椅位置上，以便確保橫跨座椅14的正確的乘員接觸?？蛇x地，傳感器24可以中心地定位在座椅14上，以便僅使用一個(gè)傳感器24來精確地檢測(cè)在每個(gè)座椅位置上的接觸。

在實(shí)施例中，ecu26和/或座椅監(jiān)控模塊20可以配置成基于從一個(gè)或多個(gè)座椅傳感器22、24接收到的輸出來確定是否存在警報(bào)條件。例如，在某些情況下，如果座椅14在不正確的位置(例如，座椅角度27小于或大于100至115度的預(yù)定的閾值范圍)或如果乘員16正以不良姿勢(shì)就座(例如，乘員16不與接觸傳感器24中的每一個(gè)接觸)，則可以檢測(cè)到警報(bào)條件。如果檢測(cè)到警報(bào)條件，則ecu26和/或座椅監(jiān)控模塊20可以配置成生成用于校正檢測(cè)的座椅位置和/或乘員姿勢(shì)的控制信號(hào)，以便消除或解除警報(bào)條件。

在某些實(shí)施例中，控制信號(hào)使車輛座椅14自動(dòng)地調(diào)整檢測(cè)的座椅位置直到消除警報(bào)條件或校正座椅位置和/或乘員姿勢(shì)。在這種實(shí)施例中，控制信號(hào)可以包括用于座椅靠背14a和座椅座墊14b中的至少一個(gè)的建議的角度調(diào)整，并且一經(jīng)接收到控制信號(hào)，車輛座椅14的相應(yīng)部件就可以自動(dòng)地移動(dòng)或調(diào)整它的傾斜度，直到座椅角度27已經(jīng)被調(diào)整建議的量或以其他方式在預(yù)定的閾值范圍內(nèi)。例如，座椅靠背14a可以向前或向后傾斜以滿足建議的角度調(diào)整，和/或座椅座墊14b可以向上或向下傾斜以滿足建議的角度調(diào)整。用于自動(dòng)角度調(diào)整的控制信號(hào)可以發(fā)送至車輛12的座椅控制單元(比如，例如圖5所示的座椅控制單元106)以便實(shí)現(xiàn)車輛座椅14的自動(dòng)控制。

在其他實(shí)施例中，控制信號(hào)使車輛12限制車輛12的行動(dòng)或功能直到消除警報(bào)條件。例如，如果檢測(cè)的座椅位置和/或乘員姿勢(shì)不正確，則控制信號(hào)可以防止車輛駕駛員16變換車輛12的擋位。例如，如果在觸發(fā)警報(bào)條件時(shí)車輛12在停車擋，則控制信號(hào)可以防止駕駛員16把擋位選擇器變換為“前進(jìn)擋”、“倒車擋”，或任何其他主動(dòng)擋位。在這種情況下，控制信號(hào)可以發(fā)送至用于選擇車輛的擋位的擋位選擇器(比如，例如圖5所示的擋位選擇器128)。一經(jīng)接收到控制信號(hào)，就可以停用擋位選擇器直至消除警報(bào)條件。在這種實(shí)施例中，一旦校正座椅位置和/或乘員姿勢(shì)，就可以發(fā)送第二控制信號(hào)以重新激活擋位選擇器。

在某些實(shí)施例中，除車輛座椅14的自動(dòng)調(diào)整或車輛12的自動(dòng)限制之外或者代替車輛座椅14的自動(dòng)調(diào)整或車輛12的自動(dòng)限制，控制信號(hào)可以包括一個(gè)或多個(gè)用于提醒車輛乘員16警報(bào)條件以及用于向檢測(cè)的座椅位置和/或乘員姿勢(shì)建議校正以消除或解除警報(bào)條件的通知。ecu26和/或座椅監(jiān)控模塊20可以配置成向車輛顯示器18發(fā)送通知以便向車輛乘員16呈現(xiàn)通知。在實(shí)施例中，車輛顯示器18可以是包括在車輛12的人機(jī)界面(比如，例如圖5所示的人機(jī)界面(hmi)110)或能夠顯示信息的其他車輛單元(比如，例如用于使駕駛員能夠看到車輛12背后的后視鏡29、車輛12的前擋風(fēng)玻璃25等)中的任何顯示屏幕。例如，如圖1所示，車輛顯示器18可以包括在車輛12的儀表盤或儀表板(比如，例如圖5所示的儀表板112)中。在其他情況下，車輛顯示器18可以包括在用于顯示比如例如導(dǎo)航系統(tǒng)信息、音頻系統(tǒng)信息等這樣的車輛娛樂信息的單獨(dú)的媒體顯示屏幕(比如，例如圖5所示的顯示器114)中。在另外其他的情況下，車輛顯示器18可以在與車輛12——或更具體地說與在其中的車輛計(jì)算系統(tǒng)(比如，例如圖5所示的車輛計(jì)算系統(tǒng)(vcs)100)——配對(duì)的用于顯示車輛娛樂信息的移動(dòng)設(shè)備(未示出)的顯示屏幕上。

一個(gè)或多個(gè)通知可以包含圖形圖標(biāo)、圖片圖像、文本消息、聽覺聲音、基于光的警報(bào)或其任何組合。例如，在某些情況下，通知可以包括解釋警報(bào)條件的文本描述和/或用于消除該條件的推薦的校正。在其他情況下，通知可以包括顯示警報(bào)條件的原因和/或如何可以校正座椅位置和/或姿勢(shì)的圖像。

在某些實(shí)施例中，車輛座椅監(jiān)控系統(tǒng)10為每種類型的警報(bào)條件生成不同的通知。例如，一經(jīng)確定乘員16正就座在不良姿勢(shì)位置中，系統(tǒng)10就可以生成不良姿勢(shì)通知(比如，例如圖3所示的不良姿勢(shì)通知30)，并且一經(jīng)確定座椅14在不正確的位置，系統(tǒng)10就可以生成不正確的座椅位置通知(比如，例如圖4a所示的不正確的座椅位置通知40)。在警報(bào)條件需要兩種類型的通知的情況下(例如，檢測(cè)到不良姿勢(shì)和不正確的座椅位置)，可以同時(shí)或連續(xù)地顯示通知。

在其他實(shí)施例中，系統(tǒng)10可以分兩部分生成通知：每種類型的警報(bào)條件共有的第一通知部分(比如，例如圖3所示的警告標(biāo)志32)以及針對(duì)警報(bào)條件的類型的第二通知部分(比如，例如圖3所示的乘員圖像34)。在后一種情況下，相同的通知可以用于通知車輛乘員16一個(gè)以上的警報(bào)條件(例如，不良姿勢(shì)和不正確的座椅位置)。

現(xiàn)在參考圖3，顯示根據(jù)實(shí)施例的一經(jīng)檢測(cè)到車輛乘員16的不良姿勢(shì)就由車輛座椅監(jiān)控系統(tǒng)10生成并且在車輛顯示器18上呈現(xiàn)的示例性不良姿勢(shì)通知30。如圖所示，通知30可以包括設(shè)計(jì)為吸引車輛乘員的注意力并且通知乘員16警報(bào)條件的警告標(biāo)志32。此外，通知30可以包括配置成通知乘員16警報(bào)條件的原因的乘員圖像34。如將要領(lǐng)會(huì)的是，圖示通知30僅是示例性的并且其他標(biāo)志和/或圖像可以用于執(zhí)行相同或相似的功能。

在圖示實(shí)施例中，乘員圖像34描繪了就座在車輛座椅中的人和在人和座椅之間的四個(gè)接觸點(diǎn)36。這些接觸點(diǎn)36可以對(duì)應(yīng)于接觸傳感器24中的相應(yīng)一個(gè)。例如，在圖3中，接觸點(diǎn)36a對(duì)應(yīng)于肩部傳感器24a、接觸點(diǎn)36b對(duì)應(yīng)于腰部傳感器24b、接觸點(diǎn)36c對(duì)應(yīng)于臀部傳感器24c并且接觸點(diǎn)36d對(duì)應(yīng)于腿部傳感器24d。通知30也可以通過突出顯示乘員圖像34內(nèi)的相應(yīng)接觸點(diǎn)36來指示接觸傳感器24中的哪一個(gè)——若有的話——缺乏與乘員16的接觸。例如，在圖3中，接觸點(diǎn)36a通過畫穿過接觸點(diǎn)36a的“x”來突出顯示，從而指示肩部傳感器24a沒有檢測(cè)到乘員接觸?？梢允褂糜糜谕怀鲲@示非檢測(cè)的接觸點(diǎn)36的其他技術(shù)，包括以不同的形狀或顏色來顯示非檢測(cè)的接觸點(diǎn)36(例如，如果沒有檢測(cè)到接觸則是紅色，并且如果檢測(cè)到接觸則是綠色)，僅顯示缺乏接觸的接觸點(diǎn)36，或僅顯示已經(jīng)檢測(cè)到接觸的接觸點(diǎn)36。

在圖示實(shí)施例中，突出顯示的接觸點(diǎn)36a提供兩個(gè)功能：指示警報(bào)條件的原因以及推薦用于消除警報(bào)條件的校正(例如，推薦的姿勢(shì)調(diào)整)。在其他實(shí)施例中，通知30可以包括除突出顯示的接觸點(diǎn)之外的或代替突出顯示的接觸點(diǎn)的文本消息，用于解釋警報(bào)條件的原因(例如，“在肩部沒有檢測(cè)到座椅接觸”)和/或用于解釋推薦的校正(例如，“坐回座位中”或“使肩部接觸座椅”)。

現(xiàn)在參考圖4a、4b和4c，顯示根據(jù)實(shí)施例的一經(jīng)檢測(cè)到座椅14的不正確的位置就由車輛座椅監(jiān)控系統(tǒng)10生成并且在車輛顯示器18上呈現(xiàn)的示例性不正確的座椅位置通知40。通知40配置成通知乘員16觸發(fā)警報(bào)條件的原因，以及如何可以解除或消除條件(例如，推薦的座椅調(diào)整或座椅角度調(diào)整)。如圖所示，通知40可以包括座椅圖像45以圖示地說明車輛座椅14的當(dāng)前位置，或更具體地說，座椅14的當(dāng)前斜倚量。同樣如圖所示，在某些情況下，通知40可以進(jìn)一步地包括推薦的角度變化46以用數(shù)字呈現(xiàn)當(dāng)前座椅角度27和用于座椅角度的預(yù)定的閾值范圍(例如，100至110度)的最近端之間的差異，或更具體地說，當(dāng)前座椅角度27需要調(diào)整多少，以及在哪一個(gè)方向(例如，增加或減少)解除警報(bào)條件。此外，通知40可以包括用于校正當(dāng)前座椅位置的推薦的座椅位置調(diào)整48，或更具體地說，指示方向的箭頭，座椅靠背14a可以在該方向上移動(dòng)以達(dá)到正確的座椅位置。在實(shí)施例中，推薦的座椅位置調(diào)整48和推薦的角度變化46結(jié)合以形成用于校正或消除警報(bào)條件的推薦的座椅角度調(diào)整。

例如，在圖4a中，通知40a包括顯示太向后斜倚的座椅靠背14a的座椅圖像45a、指示需要使座椅角度27減少10度以便落在預(yù)定的閾值范圍內(nèi)的推薦的角度變化46a、以及指導(dǎo)車輛乘員16把座椅靠背14a向前放置成一角度或使座椅靠背14a向前傾斜的推薦的座椅位置調(diào)整48a。也就是說，通知40a告訴乘員16可以通過使座椅靠背14a的角度減少10度來校正不正確的座椅位置。

同樣，在圖4b中，通知40b包括顯示需要更多斜倚的座椅14的座椅角度27的座椅圖像45b、指示需要使座椅角度27增加10度以便落在預(yù)定的閾值范圍內(nèi)的推薦的角度變化46b、以及指導(dǎo)乘員16把座椅座墊14b向下放置成一角度或使座椅座墊14b向下傾斜的推薦的座椅位置調(diào)整48b。也就是說，通知40b告訴乘員16可以通過使座椅座墊14b的角度增加10度來校正不正確的座椅位置。

在圖4c中，通知40c包括顯示太大的座椅14的座椅角度27的座椅圖像45c、指示需要使座椅角度27減少5度以便落在預(yù)定的閾值范圍內(nèi)的推薦的角度變化46c、以及指導(dǎo)乘員16把座椅座墊14b向上放置成一角度或使座椅座墊14b向上傾斜的推薦的座椅位置調(diào)整48c。也就是說，通知40c告訴乘員16可以通過使座椅座墊14b的角度減少5度來校正不正確的座椅位置。

其他類型的通知40根據(jù)在此公開的原則也預(yù)期用于指示不正確的座椅位置。例如，雖然警告圖標(biāo)32僅在圖3中顯示，但將要領(lǐng)會(huì)的是圖4a、4b和4c中顯示的通知可以以與包括警告圖標(biāo)32的通知30的格式相似的格式呈現(xiàn)。此外，在某些情況下，通知30和40可以結(jié)合為用于指示更加不良姿勢(shì)和不正確的座椅位置的一個(gè)通知。例如，通過用圖4a、4b或4c中顯示的座椅圖像45a、45b或45c中的一個(gè)替換乘員圖像34的座椅部分并且添加推薦的變化值46和推薦的座椅位置調(diào)整48可以修改通知30。

現(xiàn)在參考圖5，顯示根據(jù)實(shí)施例的可以包括在車輛12中——例如作為車輛12的車輛電子系統(tǒng)或信息娛樂系統(tǒng)的一部分——的示例車輛計(jì)算系統(tǒng)(vcs)100。vcs100可以是比如由福特汽車公司(fordmotor)制造的系統(tǒng)(車載多媒體通訊娛樂系統(tǒng))這樣的娛樂信息系統(tǒng)。vcs100的其他實(shí)施例可以包括與在下面描述并且在圖5中顯示的那些部件不同的、更少或附加的部件。

如圖所示，vcs100可以包括數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置102、數(shù)據(jù)處理器104(例如，電子數(shù)據(jù)處理器)、以及車輛數(shù)據(jù)總線116。vcs100可以進(jìn)一步地包括負(fù)責(zé)監(jiān)測(cè)和控制車輛12的電氣系統(tǒng)或子系統(tǒng)的各種電子控制單元(ecu)。每個(gè)ecu可以包括，例如用于收集、接收和/或傳輸數(shù)據(jù)的一個(gè)或多個(gè)輸入和輸出，用于存儲(chǔ)數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)器以及用于處理數(shù)據(jù)和/或基于其生成新的信息的處理器。在圖示實(shí)施例中，vcs100的ecu包括座椅控制單元106、人機(jī)界面(hmi)110、約束控制模塊(rcm)118、座椅感測(cè)單元120以及動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)控制模塊(pcm)126。

雖然沒有顯示，但vcs100可以包括其他ecu，比如，例如用于使車輛12能夠連接至一個(gè)或多個(gè)無線網(wǎng)絡(luò)的遠(yuǎn)程信息控制單元(tcu)以及用于控制和監(jiān)測(cè)車輛12的車身中的各種電子配件的車身控制模塊(bcm)。在某些實(shí)施例中，如下面更詳細(xì)地描述，車輛計(jì)算系統(tǒng)100進(jìn)一步地包括用于監(jiān)測(cè)在車輛顯示器18上呈現(xiàn)的每個(gè)通知的計(jì)時(shí)并且用于如果在通知顯示之后已經(jīng)過去預(yù)定的時(shí)間量則通知座椅監(jiān)控模塊20的計(jì)時(shí)器(未示出)。

vcs100的ecu通過車輛數(shù)據(jù)總線116(比如，例如控制器局域網(wǎng)絡(luò)(can)總線)互相連接，該車輛數(shù)據(jù)總線116傳遞數(shù)據(jù)至各種ecu以及與vcs100通信的其他車輛和/或輔助部件(例如，座椅傳感器22和24，ecu26等)并且從各種ecu以及與vcs100通信的其他車輛和/或輔助部件(例如，座椅傳感器22和24，ecu26等)傳遞數(shù)據(jù)。此外，數(shù)據(jù)處理器104可以通過數(shù)據(jù)總線116與ecu中的任何一個(gè)以及數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置102通信以便執(zhí)行一個(gè)或多個(gè)功能，包括與座椅監(jiān)控模塊20有關(guān)的功能。

座椅控制單元106可以是用于控制比如例如座椅14這樣的車輛12的電子驅(qū)動(dòng)的座椅的ecu。座椅控制單元106可以包括一個(gè)或多個(gè)用于調(diào)整包括座椅高度、座椅靠背角度、座椅座墊角度、腰部支撐、頭枕高度等的座椅的各個(gè)方面的控制裝置(未示出)。在某些情況下，座椅控制單元106包括在車身控制模塊(bcm)中。在實(shí)施例中，如果檢測(cè)的座椅角度沒有在預(yù)定的閾值范圍內(nèi)，則座椅控制單元106可以從數(shù)據(jù)處理器104和/或座椅監(jiān)控模塊20接收控制信號(hào)以用于自動(dòng)地校正車輛座椅14——或更具體地說座椅靠背14a和/或座椅座墊14b——的角度。

座椅感測(cè)單元120可以是用于確定乘員16的姿勢(shì)和/或車輛12中座椅14的位置的ecu。在某些實(shí)施例中，如圖5所示，座椅感測(cè)單元120可以包括角度傳感器22、接觸傳感器24和/或攝像機(jī)109，并且可以位于車輛12的車廂和/或座椅14中以便檢測(cè)座椅位置和/或乘員姿勢(shì)。在其他實(shí)施例中，座椅感測(cè)單元120通信地連接至角度傳感器22、接觸傳感器24、和/或攝像機(jī)109但位于vcs100中。在某些實(shí)施例中，座椅感測(cè)單元120可以包含ecu26。在這種情況下，座椅感測(cè)單元120也可以包括座椅監(jiān)控模塊20。在其他情況下，如圖5所示，座椅監(jiān)控模塊20存儲(chǔ)在vcs100的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置102中，并且通過數(shù)據(jù)處理器104執(zhí)行。

人機(jī)界面(hmi)110(也被稱為“用戶界面”)可以是用于使用戶能夠與車輛12交互并且用于向車輛操作者或駕駛員呈現(xiàn)車輛信息的ecu。hmi110包含車輛12的儀表板(ip)112、媒體顯示屏幕114、以及一個(gè)或多個(gè)用于輸入、錄入、接收、捕捉、顯示或輸出與車輛計(jì)算系統(tǒng)100、座椅監(jiān)控模塊20或在此公開的技術(shù)有關(guān)的數(shù)據(jù)的輸入裝置(未示出)和/或輸出裝置(未示出)。hmi110可以配置成通過數(shù)據(jù)總線116與vcs100的其他ecu和/或數(shù)據(jù)處理器104交互以便向vcs100的適當(dāng)?shù)牟考峁┩ㄟ^hmi110接收到的信息或輸入并且向車輛操作者或乘員16呈現(xiàn)從vcs100的各種部件接收到的信息或輸出。

在實(shí)施例中，儀表板112(也被稱為“儀表盤”或“組合儀表”)包括定位在駕駛員的座椅的前面的用于容納儀表的控制面板和包括方向盤28和各種測(cè)量?jī)x器(例如，速度計(jì)、里程表、燃油表等)的用于車輛12的操作的控制裝置，以及各種車輛指示器，比如，例如擋位選擇器的選擇位置、安全帶警告或通知、低燃油位、低輪胎壓力等。在某些情況下，儀表板112包括用于電子或數(shù)字顯示各種測(cè)量?jī)x器或與其相關(guān)的值以及各種車輛指示器的顯示屏幕。

hmi110也包括與儀表板112分離的用于顯示比如例如導(dǎo)航系統(tǒng)信息、音頻系統(tǒng)信息、由外部車輛攝像機(jī)(未顯示)捕捉的視頻、由車載攝像機(jī)109捕捉的圖像、暖通信息等這樣的其他車輛信息的媒體顯示屏幕114。在實(shí)施例中，vcs100可以通過顯示器114或通過儀表板112把座椅監(jiān)控模塊20生成的通知傳遞至車輛乘員16，例如通過把通知圖標(biāo)30和/或40顯示為車輛指示器中的一個(gè)。

約束控制模塊(rcm)118可以是用于控制和監(jiān)測(cè)車輛12的約束系統(tǒng)(未示出)的ecu。例如，rcm118可以包括用于確定是否系緊連接至座椅14或其他車輛座椅的安全帶(未示出)的座椅安全帶感測(cè)單元122。在某些實(shí)施例中，rcm118進(jìn)一步地包括用于檢測(cè)每個(gè)車輛座椅中的乘員的存在的座椅存在檢測(cè)單元108。在這種情況下，一旦檢測(cè)到車輛座椅中存在乘員，就可以激活安全帶感測(cè)單元122。在某些實(shí)施例中，或者座椅存在檢測(cè)單元108或者安全帶感測(cè)單元122的輸出可以用于激活座椅監(jiān)控系統(tǒng)10。例如，當(dāng)檢測(cè)到座椅14和/或安全帶中的乘員扣緊在座椅14中時(shí)，vcs100可以向座椅監(jiān)控系統(tǒng)10提供這個(gè)信息。一經(jīng)接收到這個(gè)信息，座椅監(jiān)控模塊20就可以指導(dǎo)接觸傳感器24開始檢測(cè)乘員的姿勢(shì)和/或角度傳感器22開始檢測(cè)座椅角度27。

數(shù)據(jù)處理器104可以包含微處理器、微控制器、可編程序邏輯陣列、專用集成電路、邏輯裝置或用于處理、輸入、輸出、操縱、存儲(chǔ)或檢索數(shù)據(jù)的其他電子裝置中的一個(gè)或多個(gè)。在實(shí)施例中，vcs100可以包含通用計(jì)算機(jī)，該通用計(jì)算機(jī)用存儲(chǔ)在數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置102(例如，電子存儲(chǔ)器)或別的地方中的各種編程指令或模塊編程。

數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置102可以包含電子存儲(chǔ)器、非易失性隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(例如，ram)、觸發(fā)器、計(jì)算機(jī)可寫的或計(jì)算機(jī)可讀的存儲(chǔ)介質(zhì)、磁性或光學(xué)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置、磁盤或光盤驅(qū)動(dòng)器、硬盤驅(qū)動(dòng)器或用于存儲(chǔ)、檢索、讀取或?qū)懭霐?shù)據(jù)的其他電子裝置中的一個(gè)或多個(gè)。數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置102存儲(chǔ)一個(gè)或多個(gè)用于數(shù)據(jù)處理器104執(zhí)行的包括車輛座椅監(jiān)控模塊20的軟件程序模塊或軟件指令。在某些情況下，數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置102也存儲(chǔ)圖形圖標(biāo)、圖片圖像、文本消息或用于生成用于提醒車輛駕駛員或乘員16警報(bào)條件的包括圖3和4a-4c所示的通知30和/或40的通知的其他警告項(xiàng)目124。

動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)控制模塊(pcm)126可以是用于控制和監(jiān)測(cè)車輛12的發(fā)動(dòng)機(jī)和變速器的ecu。在某些實(shí)施例中，pcm126可以分離成兩個(gè)單獨(dú)的ecu——具體地發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元和變速器控制單元。在任何一種情況下，pcm126可以配置成控制車輛12的發(fā)動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)和停止。如圖5所示，pcm126可以包括或連接至用于車輛12在例如停車擋(“p”)、倒車擋(“r”)、空擋(“n”)、驅(qū)動(dòng)擋(“d”)和低速擋(“l(fā)”)之間變換擋位的擋位選擇器(也被稱為“換擋桿”)128。pcm126可以配置成一旦檢測(cè)到警報(bào)條件就在從座椅監(jiān)控模塊20和/或數(shù)據(jù)處理器104接收到控制信號(hào)時(shí)停用擋位選擇器128，以便防止駕駛員16將車輛12脫離“停車擋”直到消除警報(bào)條件。一旦消除警報(bào)條件，pcm126就可以再次激活擋位選擇器128。

圖6說明根據(jù)實(shí)施例的用于監(jiān)測(cè)和校正具有就座在其中的乘員(比如，例如圖1所示的乘員16)的車輛座椅(比如，例如如圖1和2所示的車輛12中的座椅14)的位置的示例方法600。方法600可以通過包括在例如車輛座椅監(jiān)控系統(tǒng)(比如，例如圖1所示的車輛座椅監(jiān)控系統(tǒng)10)和/或車輛計(jì)算系統(tǒng)(比如，例如圖5所示的車輛計(jì)算系統(tǒng)100)中的一個(gè)或多個(gè)處理器(或控制器)執(zhí)行。在一實(shí)施例中，方法600至少部分地通過vcs100的數(shù)據(jù)處理器104執(zhí)行存儲(chǔ)在比如例如座椅監(jiān)控模塊20這樣的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置102中的軟件并且與vcs100和/或連接至其的車輛座椅監(jiān)控系統(tǒng)10的一個(gè)或多個(gè)部件交互來實(shí)施。

方法600可以在步驟602開始，在步驟602中，處理器和/或座椅監(jiān)控模塊從包括在或連接至車輛座椅的一個(gè)或多個(gè)傳感器(比如，例如如圖1所示的包括在車輛座椅14中的傳感器22和/或24)接收輸出。在某些情況下，可以通過電子控制單元(比如，例如圖1所示的ecu26)或者連接至一個(gè)或多個(gè)傳感器的車輛座椅監(jiān)控系統(tǒng)10的其他電子數(shù)據(jù)處理器接收輸出。

在實(shí)施例中，輸出包括由例如連接至座椅并且包括在一個(gè)或多個(gè)傳感器中的角度位置傳感器(比如，例如在圖1和2中顯示的角度傳感器22)檢測(cè)到的座椅角度(比如，例如在圖2中顯示的座椅角度27)。在某些情況下，座椅角度是車輛座椅的座椅靠背(比如，例如在圖1和2中顯示的座椅靠背14a)和座椅座墊(比如，例如在圖1和2中顯示的座椅座墊14b)之間的角度關(guān)系，并且通過處理器計(jì)算該座椅角度。例如，處理器可以基于由位于座椅靠背中的角度位置傳感器(比如，例如在圖1和2中顯示的角度傳感器22a)檢測(cè)到的第一角度和由位于座椅座墊中的角度位置傳感器(比如，例如在圖1和2中顯示的角度傳感器22b)檢測(cè)到的第二角度來計(jì)算座椅角度。在其他情況下，座椅角度是座椅靠背的角度、正被固定的座椅座墊的角度。

在某些實(shí)施例中，輸出也可以包括由例如定位在座椅位置上并且包括在一個(gè)或多個(gè)傳感器中的接觸傳感器(比如，例如在圖1中顯示的傳感器24)檢測(cè)到的乘員接觸狀態(tài)。接觸傳感器可以配置成檢測(cè)座椅位置和就座在其中的乘員之間的接觸。如果通過接觸傳感器在座椅位置上檢測(cè)到乘員接觸，則乘員接觸狀態(tài)可以是正的，并且如果在座椅位置上沒有檢測(cè)到乘員接觸，則乘員接觸狀態(tài)可以是負(fù)的。在實(shí)施例中，一個(gè)或多個(gè)傳感器包括位于各種座椅位置處的多個(gè)接觸傳感器(比如，例如在圖1中顯示的肩部傳感器24a、背部傳感器24b、臀部傳感器24c和腿部傳感器24d)，并且與所有接觸傳感器的乘員接觸指示良好姿勢(shì)，然而缺乏與接觸傳感器中的至少一個(gè)的乘員接觸指示不良姿勢(shì)。

方法600進(jìn)一步地包括步驟604，在步驟604中處理器和/或座椅監(jiān)控模塊把在步驟602中接收到的輸出與預(yù)定的閾值相比較。預(yù)定的閾值可以根據(jù)輸出的類型而變化。例如，當(dāng)輸出來自角度位置傳感器時(shí)，預(yù)定的閾值是表示車輛座椅的符合人體工程學(xué)的推薦的座椅角度的范圍的值的范圍，比如，例如近似100至110度。當(dāng)輸出來自接觸傳感器時(shí)，預(yù)定的閾值是正的乘員接觸狀態(tài)、或指示已經(jīng)檢測(cè)到車輛座椅和乘員之間的接觸的輸出值(例如，“高值”或“1”)。

在步驟606，處理器和/或座椅監(jiān)控模塊基于在步驟604中比較的輸出來確定是否存在警報(bào)條件。如果角度傳感器的輸出(或檢測(cè)到的座椅角度)沒有在(例如，大于或小于)預(yù)定的閾值或值的范圍內(nèi)，則檢測(cè)到警報(bào)條件。同樣，如果接觸傳感器的輸出是指示一個(gè)或多個(gè)接觸傳感器沒有檢測(cè)到車輛座椅和乘員之間的接觸的負(fù)的乘員接觸狀態(tài)，則可以檢測(cè)到警報(bào)條件。如果沒有檢測(cè)到警報(bào)條件(例如，在步驟606中“否”的回答)，則方法600返回至步驟602以等待來自一個(gè)或多個(gè)座椅傳感器的新的輸出。

如果另一方面檢測(cè)到警報(bào)條件(例如，在步驟606中的“是”的回答)，則方法600繼續(xù)至步驟608，在步驟608中處理器和/或座椅監(jiān)控模塊輸出用于校正觸發(fā)警報(bào)條件的座椅位置和/或乘員姿勢(shì)的控制信號(hào)。在某些實(shí)施例中，控制信號(hào)提供至車輛計(jì)算系統(tǒng)的座椅控制單元(比如，例如在圖5中顯示的座椅控制單元106)以便引起車輛座椅的角度的自動(dòng)調(diào)整，或更具體地說座椅靠背和座椅座墊之間的角度關(guān)系。例如，控制信號(hào)可以包括建議的角度調(diào)整(例如，若干度數(shù))并且一經(jīng)接收到控制信號(hào)，座椅控制單元就可以自動(dòng)地調(diào)整座椅靠背的角度和座椅座墊的角度中的至少一個(gè)以便實(shí)現(xiàn)建議的角度調(diào)整。在其他實(shí)施例中，控制信號(hào)提供至車輛的擋位選擇器(比如，例如在圖5中顯示的擋位選擇器128)以便限制擋位變換直至消除警報(bào)條件。在這種情況下，當(dāng)擋位選擇器在“停車擋”時(shí)可以提供控制信號(hào)，并且可以停用擋位選擇器(例如，防止擋位變換成“驅(qū)動(dòng)擋”或“倒車擋”)直至消除警報(bào)條件。

在某些實(shí)施例中，控制信號(hào)使車輛顯示器(比如，例如在圖1中顯示的車輛顯示器18)顯示警告或通知(比如，例如在圖3和4a-4c中顯示的通知30和/或40)。通知包含用于調(diào)整座椅位置或座椅角度的推薦的座椅調(diào)整并且可以包括例如如圖4a-4c所示的推薦的座椅調(diào)整的圖形描述。在某些情況下，通知也包括用于調(diào)整乘員的姿勢(shì)的推薦的姿勢(shì)調(diào)整并且可以包括座椅位置的圖形描述，在該座椅位置上沒有檢測(cè)到乘員接觸。在實(shí)施例中，通知——或更具體地圖標(biāo)、圖像和/或包括在其中的文本——可以存儲(chǔ)在數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置(比如，例如在圖5中顯示的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置102)中。在這種情況下，處理器和/或座椅監(jiān)控模塊可以從數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置檢索通知或其要素(比如，例如在圖5中顯示的警告/通知124)并且向車輛顯示器提供相同的通知或其要素以用于向車輛操作者顯示。

在某些實(shí)施例中，根據(jù)需要，方法600進(jìn)一步地包括步驟610，在步驟610中處理器和/或座椅監(jiān)控模塊確定是否已經(jīng)通過座椅位置和/或乘員姿勢(shì)的足夠校正來消除警報(bào)條件。例如，如果車輛乘員通過與所有的接觸傳感器接觸來校正他的姿勢(shì)和/或通過將車輛座椅的角度或傾斜度調(diào)整至在預(yù)定的閾值范圍內(nèi)來校正車輛座椅位置，則處理器和/或座椅監(jiān)控模塊可以從座椅傳感器接收新的輸出。

如果消除警報(bào)條件(例如，在步驟610中的“是”的回答)，則方法600可以繼續(xù)至步驟612，在步驟612中通知被停用或不再在車輛顯示器上顯示。如果另一方面沒有接收到校正(例如，在步驟610中的“否”的回答)，則方法600可以返回至步驟608以再次輸出控制信號(hào)。在某些實(shí)施例中，這個(gè)循環(huán)可以繼續(xù)直至做出校正或消除警報(bào)條件。在某些實(shí)施例中，車輛乘員或駕駛員可以選擇性地停用警告。在其他實(shí)施例中，方法600沒有包括步驟610并且在步驟612中自動(dòng)地停用通知之前在規(guī)定的時(shí)間段(x)內(nèi)(例如20秒)顯示通知。方法600可以在步驟612——如果包括——之后結(jié)束，否則，方法600在步驟608之后結(jié)束。

在特定實(shí)施例中，在比如圖6這樣的附圖中的程序描述或框可以表示包括一個(gè)或多個(gè)用于實(shí)施程序中的特定邏輯功能或步驟的可執(zhí)行的指令的模塊、段或編碼的部分。如將被本領(lǐng)域普通技術(shù)人員所理解的，任何可選的實(shí)施方式包括在在此描述的實(shí)施例的保護(hù)范圍內(nèi)，在該可選的實(shí)施方式中，可以以與顯示或討論的次序不同的次序執(zhí)行功能，包括以實(shí)質(zhì)上并行的次序或以相反的次序，取決于涉及的功能。

應(yīng)該強(qiáng)調(diào)的是，上述實(shí)施例——特別是任何“優(yōu)選”實(shí)施例——是實(shí)施方式的可能示例，僅被提出以用于本發(fā)明的原則的清楚理解。在實(shí)質(zhì)上不背離在此描述的技術(shù)的精神和原則的情況下，可以對(duì)上述實(shí)施例做出許多變化和修改。所有的這種修改旨在在此包括在本公開的保護(hù)范圍內(nèi)并且受到下列權(quán)利要求的保護(hù)。