本發(fā)明涉及汽車電子技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種輪胎自定位方法及裝置、輪胎壓力監(jiān)控系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

輪胎壓力監(jiān)控系統(tǒng)(Tire Pressure Monitoring System，TPMS)是一種主動式汽車安全裝置，能夠?qū)崟r自動監(jiān)控輪胎壓力，讓駕駛員隨時了解輪胎的壓力數(shù)據(jù)，并能夠在胎壓偏低和過高時候及時報警。TPMS提高了汽車駕駛的安全性，有效減少交通事故的發(fā)生，具有巨大的社會效益和經(jīng)濟效益。其中，TPMS的輪胎自定位功能是指汽車輪胎在維修保養(yǎng)時候若改變了安裝位置，系統(tǒng)不需要人為的調(diào)整，可以自動建立輪胎發(fā)射器與輪胎位置之間的對應關(guān)系。

但是，TPMS的輪胎自定位功能并不完善，目前TPMS中關(guān)于輪胎自定位功能的實現(xiàn)如下幾種方式：

1)基于場強的自定位方式，成本低，并且大部分功能通過軟件算法即可實現(xiàn)，但是依賴于汽車本身的布線，容易受到信號干擾，并且算法比較復雜，實現(xiàn)難度較大；

2)基于外置編碼存儲器的自定位方式，不易受信號干擾，成功率高，但是，需要在汽車輪胎附件額外增加外部器件，成本高，并且需要額外布線，還有可能需要改變原汽車的線路；

3)基于CAN總線的自定位方式，信號發(fā)送端需要放置在距離遠程壓力檢測模塊附件的地方才能比較好的實現(xiàn)自定位功能。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于，針對現(xiàn)有TPMS中輪胎自定位功能不完善，提供一種輪胎自定位方法及裝置、輪胎壓力監(jiān)控系統(tǒng)，完善輪胎自定位功能，無需額外走線，并且不改變車輛原有的線路。

本發(fā)明解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是提供了一種輪胎自定位方法，其特征在于，所述方法由設(shè)置于車輛上的接收器執(zhí)行，所述接收器內(nèi)設(shè)置有第一定位模塊，所述車輛的每個輪胎內(nèi)設(shè)置有發(fā)射器，所述發(fā)射器內(nèi)分別設(shè)置有第二定位模塊，所述方法包括：獲取所述第一定位模塊檢測到的第一位置信息；通過對應的第二定位模塊分別獲取所述發(fā)射器各自的第二位置信息；以及根據(jù)所述接收器的第一位置信息和所述發(fā)射器各自的第二位置信息分別獲得所述接收器與所述發(fā)射器之間對應的相對位置信息。

其中，所述通過對應的第二定位模塊分別獲取所述發(fā)射器的第二位置信息的步驟，包括：以第一通信方式分別向所述發(fā)射器發(fā)送第一控制指令，以使所述發(fā)射器分別控制對應的第二定位模塊處于工作狀態(tài)；以及分別接收所述發(fā)射器以第二通信方式發(fā)送的通過處于工作狀態(tài)的所述第二定位模塊而獲取到的所述第二位置信息。

其中，所述輪胎自定位方法還包括：以所述第一通信方式將所述對應的相對信息分別發(fā)送給所述發(fā)射器。

其中，所述第一通信方式采用第一頻率，所述第二通信方式采用第二頻率，且所述第一頻率小于所述第二頻率。

其中，還包括：在所述第一定位模塊未獲取到所述第一位置信息時，分別向所述發(fā)射器發(fā)送第二控制指令，以使所述發(fā)射器分別控制對應的第二定位模塊處于非工作狀態(tài)。

本發(fā)明解決上述技術(shù)問題所采用的另一技術(shù)方案是提供了一種輪胎自定位裝置，設(shè)置于車輛的中控端，包括：第一定位模塊，用于獲取第一位置信息；收發(fā)模塊，用于分別向設(shè)置于每個輪胎內(nèi)的發(fā)射器發(fā)送第一控制指令，分別喚醒對應的所述發(fā)射器，以通過對應的第二定位模塊分別獲取所述發(fā)射器的第二位置信息，其中，所述發(fā)射器設(shè)置有所述第二定位模塊；以及處理模塊，用于根據(jù)所述接收器的第一位置信息和所述發(fā)射器各自的第二位置信息分別獲得所述接收器與所述發(fā)射器之間對應的相對位置信息。

本發(fā)明解決上述技術(shù)問題所采用的另一技術(shù)方案是提供了一種輪胎自定位方法，所述方法由設(shè)置于輪胎內(nèi)的發(fā)射器執(zhí)行，所述發(fā)射器內(nèi)設(shè)置有第二定位模塊，設(shè)置于車輛上的接收器內(nèi)設(shè)置有第一定位模塊，所述方法包括：通過所述第二定位模塊獲取第二位置信息；將所述第二位置信息發(fā)送至所述接收器；以及接收所述接收器與所述發(fā)射器之間的相對位置信息并存儲起來；其中，所述相對位置信息是根據(jù)所述第一定位模塊獲取到的第一位置信息和所述第二位置信息而獲得。

其中，還包括：以第一通信方式接收來自于所述接收器的第一控制指令，以控制所述第二定位模塊處于工作狀態(tài)；處于工作狀態(tài)的所述第二定位模塊獲取所述第二位置信息；以第二通信方式將所述第二位置信息發(fā)送至所述接收器；以及以所述第一通信方式接收所述相對位置信息。

其中，所述第一通信方式采用第一頻率，所述第二通信方式采用第二頻率，且所述第一頻率小于所述第二頻率。

其中，所述將所述第二位置信息發(fā)送至所述接收器，還包括：在所述第一定位模塊未獲取到所述第一位置信息時，接收來自于所述接收器的第二控制指令，以控制所述第二定位模塊處于非工作狀態(tài)。

本發(fā)明解決上述技術(shù)問題所采用的另一技術(shù)方案是提供了一種輪胎自定位裝置，設(shè)置于車輛的每個輪胎內(nèi)，包括：第二定位模塊，用于獲取第二位置信息；收發(fā)模塊，用于將所述第二位置信息發(fā)送至設(shè)置于車輛中控端的接收器，并接收來自于所述接收器的根據(jù)所述第一位置信息和所述第二位置信息而獲得的所述接收器與所述發(fā)射器之間的相對位置信息，其中所述第一位置信息由設(shè)置于所述接收器內(nèi)的第一定位模塊獲得的。

本發(fā)明解決上述技術(shù)問題所采用的另一技術(shù)方案是提供了一種輪胎壓力監(jiān)控系統(tǒng)，包括設(shè)置于車輛上的接收器和設(shè)置于每個輪胎內(nèi)的發(fā)射器，所述接收器包括第一定位裝置，所述發(fā)射器分別包括第二定位裝置；所述接收器用于定位執(zhí)行如上所述的輪胎定位方法；所述發(fā)射器用于定位執(zhí)行如上所述的輪胎自定位方法；所述發(fā)射器還用于將所述對應的相對位置信息進行存儲，以在向所述接收器發(fā)送對應輪胎的壓力數(shù)據(jù)時將所述對應的相對位置信息發(fā)送至所述接收器。

本發(fā)明的有益效果有：本發(fā)明利用定位模塊實現(xiàn)輪胎自定位功能，相對于現(xiàn)有技術(shù)中的實現(xiàn)輪胎自定位的方式，無需額外走線，并且不改變車輛原有的線路。

附圖說明

下面將結(jié)合附圖及實施方式對本發(fā)明作進一步說明，附圖中：

圖1是本發(fā)明的輪胎壓力監(jiān)控系統(tǒng)實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明的輪胎自定位方法第一實施例的流程圖；

圖3是上述實施例中步驟S204的具體流程圖；

圖4是本發(fā)明的輪胎自定位裝置第一實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本發(fā)明的輪胎自定位方法第二實施例的流程圖；

圖6是本發(fā)明的輪胎自定位裝置第二實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是本發(fā)明的接收器實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8是本發(fā)明的發(fā)射器實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

為使本領(lǐng)域的技術(shù)人員更好地理解本發(fā)明的技術(shù)方案，下面結(jié)合附圖和具體實施方式對本發(fā)明的技術(shù)方案做進一步詳細描述。

為了更好理解本發(fā)明，首先，對本發(fā)明所涉及的輪胎壓力監(jiān)控系統(tǒng)進行簡要說明，輪胎壓力監(jiān)控系統(tǒng)可應用于各類車輛中，以汽車為例。

如圖1所示，是本發(fā)明的輪胎壓力監(jiān)控系統(tǒng)實施例的結(jié)構(gòu)示意圖，該系統(tǒng)100包括接收器10和四個發(fā)射器20，其中，接收器10設(shè)置于車輛上，在一個實施例中，該接收器10可安裝在車輛的中控端。每個輪胎內(nèi)分別設(shè)置有一個發(fā)射器20。在輪胎壓力監(jiān)測方面，發(fā)射器20用于將對應輪胎的壓力數(shù)據(jù)發(fā)送給接收器10，接收器10接收對應輪胎的壓力數(shù)據(jù)，以提供給駕駛者實時了解對應輪胎的壓力，但是，若輪胎改變了安裝位置，發(fā)射器20與輪胎位置之間的對應關(guān)系改變了，此時，若發(fā)射器20向接收器10發(fā)送壓力數(shù)據(jù)，則接收器10所記錄的壓力數(shù)據(jù)與對應輪胎之間的關(guān)系就存在錯誤。

為此，接收器10包括第一定位模塊11，每個發(fā)射器20分別包括第二定位模塊21，通過第一定位模塊11和第二定位模塊21，實現(xiàn)每個輪胎的自定位功能，這樣，發(fā)射器20在向接收器10發(fā)送對應輪胎的壓力數(shù)據(jù)時將其自身相對于接收器10的相對位置信息同時發(fā)送給接收器10，這樣接收器10所記錄的壓力數(shù)據(jù)則與對應輪胎存在一致關(guān)系。

需要說明的是，圖1所示的四個輪胎僅為示例性說明，本發(fā)明的輪胎壓力監(jiān)控系統(tǒng)還可以應用于其他車輛，例如兩輪電動汽車、三輪電動汽車或大型貨車等，也就是說，該系統(tǒng)中，發(fā)射器20的數(shù)量具體可根據(jù)車輛的車輪數(shù)據(jù)決定，例如還可以是兩個、三個、六個等，而并不限定于四個。第一定位模塊11和第二定位模塊21可以是GPS(Global Position System)裝置，也可以是指其他能實現(xiàn)定位功能的軟件或裝置。

下面將對上述接收器10和每個發(fā)射器20以及其實現(xiàn)輪胎自定位功能分別進行說明。

如圖2所示，是本發(fā)明的輪胎自定位方法第一實施例的流程圖，該方法由圖1中的上述接收器10執(zhí)行，本實施例中，該接收器10內(nèi)設(shè)置有第一定位模塊11，每個輪胎內(nèi)設(shè)置有發(fā)射器20，且每個發(fā)射器內(nèi)分別設(shè)置有第二定位模塊21。該方法包括：

步驟S202：獲取第一定位模塊檢測到的第一位置信息。

第一定位模塊用于檢測第一位置信息，而第一位置信息對應于接收器，在第一定位模塊檢測第一位置信息之前，接收器被設(shè)置成工作狀態(tài)，進而將第一定位模塊設(shè)置成工作狀態(tài)。若第一定位模塊成功檢測到第一位置信息，則相應地獲取該第一位置信息，繼而執(zhí)行以下步驟。

步驟S204：通過對應的第二定位模塊分別獲取發(fā)射器各自的第二位置信息。

接收器通過對應的第二定位模塊分別獲取每個輪胎內(nèi)的發(fā)射器的第二位置信息，第二位置信息也即對應于每個輪胎。具體地，在一個實施例中，如圖3所示，該步驟S204包括：

步驟S2041：以第一通信方式分別向發(fā)射器發(fā)送第一控制指令，以使發(fā)射器分別控制對應的第二定位模塊處于工作狀態(tài)。

接收器向發(fā)射器發(fā)送第一控制指令，發(fā)射器接收該第一控制指令之后，發(fā)射器被喚醒，此時，發(fā)射器將控制對應的第二定位模塊處于工作狀態(tài)，進而處于工作狀態(tài)的第二定位模塊可獲取對應的第二位置信息。

步驟S2042：分別接收發(fā)射器以第二通信方式發(fā)送的通過處于工作狀態(tài)的第二定位模塊而獲取到的第二位置信息。

接收器以第二通信方式接收第二位置信息，進而接收器可將第二位置信息與第一位置信息進行比較，得到相應的相對位置信息。

接收器向發(fā)射器發(fā)送第一控制指令，以及接收發(fā)射器的第二位置信息通過不同的通信方式，可以保障不同信息量大小的發(fā)送需求。進一步地，本實施例中，第一通信方式采用第一頻率，第二通信方式采用第二頻率，且第一頻率小于第二頻率，例如，第一通信方式為LF低頻方式，相應地，第一頻率為125kHz，第二通信方式為RF高頻方式，相應地，第二頻率可為868MHz或433MHz。需注意的是，在輪胎自定位時，發(fā)射器與接收器之間通過不同的通信方式來發(fā)送或者接收不同的信息，如此一來，不同頻率的通信方式可保障不同的數(shù)據(jù)量發(fā)送需求。

步驟S206：根據(jù)接收器的第一位置信息和發(fā)射器各自的第二位置信息分別獲得接收器與發(fā)射器之間對應的相對位置信息。

接收器將第一位置信息和第二位置信息進行比較，進而得到每個發(fā)射器對應的相對位置信息，例如，相對位置信息可包括左前、左后、右前和右后等。

進一步地，本實施例中，由上述接收器執(zhí)行的輪胎自定位方法還包括：以第一通信方式將對應的相對信息分別發(fā)送給發(fā)射器。接收器將相對位置信息分別發(fā)送給每個發(fā)射器，發(fā)射器接收相應的相對位置信息后，并進行存儲，從而實現(xiàn)輪胎的自定位功能。

若第一定位模塊沒有獲取到第一位置信息，在一個實施例中，該方法還包括：在第一定位模塊未獲取到第一位置信息時，分別向發(fā)射器發(fā)送第二控制指令，以使發(fā)射器分別控制對應的第二定位模塊處于非工作狀態(tài)。接收器向發(fā)射器發(fā)送第二控制指令，發(fā)射器接收該第二控制指令之后，發(fā)射器被喚醒，此時，發(fā)射器將控制對應的第二定位模塊處于非工作狀態(tài)，進而發(fā)射器處于省電模式，可提高發(fā)射器的工作時間。在本實施例中，若第一定位模塊沒有獲取到第一位置信息，接收器以第一通信方式向發(fā)射器發(fā)送第二控制指令。

本實施例中，通過設(shè)置于接收器內(nèi)的第一定位模塊和設(shè)置于每個輪胎內(nèi)的第二定位模塊，完善輪胎自定位功能，相對于現(xiàn)有技術(shù)中的實現(xiàn)輪胎自定位的方式，無需額外走線，并且不改變車輛原有的線路。

如圖4所示，是本發(fā)明的輪胎自定位裝置第一實施例的結(jié)構(gòu)示意圖，該裝置400設(shè)置于車輛上，用作上述圖1中的接收器10，在一個實施例中，可設(shè)置于車輛的中控端。該裝置400包括第一定位模塊410、收發(fā)模塊420和處理模塊430，其中：

第一定位模塊410用于獲取第一位置信息。

收發(fā)模塊420用于分別向設(shè)置于每個輪胎內(nèi)的發(fā)射器發(fā)送第一控制指令，分別喚醒對應的發(fā)射器，以通過對應的第二定位模塊分別獲取發(fā)射器的第二位置信息，其中，第二定位模塊設(shè)置于該發(fā)射器內(nèi)。

處理模塊430用于根據(jù)接收器的第一位置信息和發(fā)射器各自的第二位置信息分別獲得接收器與發(fā)射器之間對應的相對位置信息。

進一步地，在一個實施例中，收發(fā)模塊420通過對應的第二定位模塊分別獲取發(fā)射器的第二位置信息，具體地，首先，收發(fā)模塊420以第一通信方式分別向發(fā)射器發(fā)送第一控制指令，以使發(fā)射器分別控制對應的第二定位模塊處于工作狀態(tài)；隨后，收發(fā)模塊420分別接收發(fā)射器以第二通信方式發(fā)送的通過處于工作狀態(tài)的第二定位模塊而獲取到的第二位置信息。

在另一實施例中，若第一定位模塊410沒有獲取到第一位置信息，收發(fā)模塊420分別向發(fā)射器發(fā)送第二控制指令，以使發(fā)射器分別控制對應的第二定位模塊處于非工作狀態(tài)。在本實施例中，若第一定位模塊410沒有獲取到第一位置信息，接收器以第一通信方式向發(fā)射器發(fā)送第二控制指令。

上述輪胎自定位裝置的模塊可對應用于執(zhí)行上述方法實施例中的步驟，具體說明請參閱上述方法實施例的描述。

如圖5所示，是本發(fā)明的輪胎自定位方法第二實施例的流程圖，該方法由圖1中的上述發(fā)射器20執(zhí)行，本實施例中，該發(fā)射器20內(nèi)設(shè)置有第二定位模塊21，設(shè)置于車輛上的接收器10內(nèi)設(shè)置有第一定位模塊11。該方法包括：

步驟S502：通過第二定位模塊獲取第二位置信息。

第二定位模塊用于獲取第二位置信息，第二位置信息對應于發(fā)射器，也即對應于每個輪胎。發(fā)射器在通過第二定位模塊獲取第二位置信息之前，該方法還包括：以第一通信方式接收來自于接收器的第一控制指令，以控制第二定位模塊處于工作狀態(tài)；處于工作狀態(tài)的第二定位模塊獲取第二位置信息。發(fā)射器接收該第二控制指令之后，發(fā)射器被喚醒，此時，發(fā)射器將控制對應的第二定位模塊處于工作狀態(tài)，進而處于工作狀態(tài)的第二定位模塊可獲取對應的第二位置信息。

步驟S504：將第二位置信息發(fā)送至接收器。

發(fā)射器將第二位置信息發(fā)送給接收器，本實施例中，發(fā)射器以第二通信方式將第二位置信息發(fā)送至接收器。進一步地，在將第二位置信息發(fā)送給接收器時，發(fā)射器控制對應的第二定位模塊處于非工作狀態(tài)，進而在處于工作狀態(tài)的第二定位模塊獲取到對應的第二位置信息之后，將第二定位模塊控制于非工作狀態(tài)，以節(jié)省對應發(fā)射器的用電，提高工作時間。

步驟S506：接收接收器與發(fā)射器之間的相對位置信息并存儲起來。

其中，相對位置信息是根據(jù)第一定位模塊獲取到的第一位置信息和第二位置信息而獲得。相對位置信息可包括左前、左后、右前和右后等。發(fā)射器接收相對位置信息，并存儲起來，進而實現(xiàn)輪胎自定位功能，本實施例中，發(fā)射器以第一通信方式接收相對位置信息。

發(fā)射器將第二位置信息發(fā)送至接收器，以及接收相對位置信息采用不同的通信方式，保障不同信息量大小的發(fā)送需求。進一步地，本實施例中，第一通信方式采用第一頻率，第二通信方式采用第二頻率，且第一頻率小于第二頻率，例如，第一通信方式為LF低頻方式，相應地，第一頻率為125kHz，第二通信方式為RF高頻方式，相應地，第二頻率可為868MHz或433MHz。

若第一定位模塊沒有獲取到第一位置信息，在一個實施例中，上述步驟S504還包括：在第一定位模塊未獲取到第一位置信息時，接收來自于接收器的第二控制指令，以控制第二定位模塊處于非工作狀態(tài)。發(fā)射器接收該第二控制指令之后，發(fā)射器被喚醒，此時，發(fā)射器將控制對應的第二定位模塊處于非工作狀態(tài)，進而發(fā)射器處于省電模式，可進一步提高發(fā)射器的工作時間。

本實施例中，通過設(shè)置于接收器內(nèi)的第一定位模塊和設(shè)置于每個輪胎內(nèi)的第二定位模塊，完善輪胎自定位功能，相對于現(xiàn)有技術(shù)中的實現(xiàn)輪胎自定位的方式，無需額外走線，并且不改變車輛原有的線路。

如圖6所示，是本發(fā)明的輪胎自定位裝置第二實施例的結(jié)構(gòu)示意圖，該裝置600設(shè)置于車輛的每個輪胎內(nèi)，可用作上述圖1中的發(fā)射器20。該裝置600包括第二定位模塊610和收發(fā)模塊620，其中：

第二定位模塊610用于獲取第二位置信息。

收發(fā)模塊620用于將第二位置信息發(fā)送至設(shè)置于車輛中控端的接收器，并接收來自于接收器的根據(jù)第一位置信息和第二位置信息而獲得的接收器與發(fā)射器之間的相對位置信息。其中，第一位置信息是第一定位模塊獲得的。

進一步地，本實施例中，收發(fā)模塊620以第二通信方式將第二位置信息發(fā)送給接收器，以及以第一通信方式接收相對位置信息。收發(fā)模塊620還以第一通信方式接收來自于接收器的第一控制指令，以控制第二定位模塊處于工作狀態(tài)；處于工作狀態(tài)的第二定位模塊獲取第二位置信息。發(fā)射器接收該第二控制指令之后，發(fā)射器被喚醒，此時，發(fā)射器將控制對應的第二定位模塊處于工作狀態(tài)，進而處于工作狀態(tài)的第二定位模塊可獲取對應的第二位置信息。

若第一定位模塊沒有獲取到第一位置信息，在一個實施例中，收發(fā)模塊620還用于在第一定位模塊未獲取到第一位置信息時，接收來自于接收器的第二控制指令，以控制第二定位模塊處于非工作狀態(tài)。發(fā)射器接收該第二控制指令之后，發(fā)射器被喚醒，此時，發(fā)射器將控制對應的第二定位模塊處于非工作狀態(tài)，進而發(fā)射器處于省電模式，可進一步提高發(fā)射器的工作時間。

上述輪胎自定位裝置的模塊可對應用于執(zhí)行上述方法第二實施例中的步驟，具體說明請參閱上述方法實施例的描述。

如圖7所示，是本發(fā)明的接收器實施例的結(jié)構(gòu)示意圖，該接收器700包括第一定位裝置710、收發(fā)裝置720、存儲器730、處理器740以及總線750。

第一定位裝置710用于獲取第一定位信息，該第一定位信息對應于接收器。該第一定位裝置710可以為GPS裝置，也可以指安裝在處理器內(nèi)的用于定位的軟件或電路。

存儲器730可以包括只讀存儲器和隨機存取存儲器，并向處理器740提供指令和數(shù)據(jù)。存儲器730的一部分還可以包括非易失性隨機存取存儲器(NVRAM)。

存儲器730存儲了如下的元素，可執(zhí)行模塊或者數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，或者它們的子集，或者它們的擴展集:

操作指令：包括各種操作指令，用于實現(xiàn)各種操作。

操作系統(tǒng)：包括各種系統(tǒng)程序，用于實現(xiàn)各種基礎(chǔ)業(yè)務以及處理基于硬件的任務。

在本發(fā)明實施例中，處理器740通過調(diào)用存儲器730存儲的操作指令(該操作指令可存儲在操作系統(tǒng)中)，執(zhí)行如下操作：

通過第一定位裝置710獲取第一位置信息；

通過收發(fā)裝置720分別向設(shè)置于輪胎內(nèi)的發(fā)射器發(fā)送第一控制指令，分別喚醒對應的發(fā)射器，以通過對應發(fā)射器內(nèi)設(shè)置的第二定位裝置分別獲取發(fā)射器的第二位置信息；以及

根據(jù)接收器700的第一位置信息和各發(fā)射器對應的第二位置信息分別獲得接收器與各發(fā)射器之間對應的相對位置信息。

具體的應用中，接收器700的上述各個組件通過總線750耦合在一起，其中總線750除包括數(shù)據(jù)總線之外，還可以包括電源總線、控制總線和狀態(tài)信號總線等。但是為了清楚說明起見，在圖中將各種總線都標為總線750。處理器740可能是一種集成電路芯片，具有信號的處理能力。在實現(xiàn)過程中，上述方法的各步驟可以通過處理器740中的硬件的集成邏輯電路或者軟件形式的指令完成。上述的處理器740可以是通用處理器、數(shù)字信號處理器(DSP)、專用集成電路(ASIC)、現(xiàn)成可編程門陣列(FPGA)或者其他可編程邏輯器件、分立門或者晶體管邏輯器件、分立硬件組件?？梢詫崿F(xiàn)或者執(zhí)行本發(fā)明實施例中的公開的各方法、步驟及邏輯框圖。結(jié)合本發(fā)明實施例所公開的方法的步驟可以直接體現(xiàn)為硬件譯碼處理器執(zhí)行完成，或者用譯碼處理器中的硬件及軟件模塊組合執(zhí)行完成。軟件模塊可以位于隨機存儲器，閃存、只讀存儲器，可編程只讀存儲器或者電可擦寫可編程存儲器、寄存器等本領(lǐng)域成熟的存儲介質(zhì)中。該存儲介質(zhì)位于存儲器730，處理器740讀取存儲器730中的信息，結(jié)合其硬件完成上述方法的步驟。

如圖8所示，是本發(fā)明的發(fā)射器實施例的結(jié)構(gòu)示意圖，該發(fā)射器800包括第二定位裝置810、收發(fā)裝置820、存儲器830以及總線840。

第二定位裝置810用于獲取第二位置信息，該每個第二位置信息分別對應于設(shè)置了對應第二定位裝置810的對應輪胎，該第二定位裝置810可以為GPS裝置。

收發(fā)裝置820用于將第二位置信息發(fā)送至設(shè)置于車輛中控端的接收器，并接收來自于接收器的根據(jù)第一位置信息和第二位置信息而獲得的接收器與發(fā)射器之間的相對位置信息。其中，第一位置信息是設(shè)置于接收器內(nèi)的第一定位裝置獲得的。

存儲器830用于存儲從接收器所接收到的相對位置信息，以及輪胎的壓力數(shù)據(jù)等。

具體的應用中，發(fā)射器800的上述各個組件通過總線840耦合在一起，其中總線840除包括數(shù)據(jù)總線之外，還可以包括電源總線、控制總線和狀態(tài)信號總線等。但是為了清楚說明起見，在圖中將各種總線都標為總線840。

以上僅為本發(fā)明的實施方式，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā)明說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本發(fā)明的專利保護范圍。